1. İdarəetmə prinsipləri

(a₀pⁿ + a₁p ^{n - 1}+ a₂p^{n - 2} + ... + a_n)y = (b₀ p^m + b₁p^m-1 + ... + b_m)u.
Nəzərə alsaq ki,


deməli

pⁿU = pⁿU_me^jωt = U_m (jω)ⁿe^jωt = (jω)ⁿu.
Oxşar münasibəti tənliyin sol tərəfi üçün də yazmaq olar:
pⁿy = pⁿY_me^jωt = Y_m (jω)ⁿe^jωt = (jω)ⁿy.
Uyğun olaraq ötürmə funksiyası ilə yazmaq olar:
.
W(j ), çıxış siqnalının giriş siqnalının harmonik siqnal üzrə dəyişməsinə olan nisbətinə tezlik ötürmə funksiyası deyilir. Buradan görünür ki TÖF-ın sadəcə W(p) ifadəsində p-ni j ilə əvəzləməklə yazmaq olur.

W(j ) kompleks funksiyadır, ona görə də:

Burada P( ) -  həqiqi tezlik xarakteristikası (HTX); Q( ) – Xəyali tezlik xarakteristikası (XTX); А( ) – Amplitud tezlik xarakteristikası (ATX): ( ) – Faza tezlik xarakteristikasıdır (FTX). ATX çıxış və giriş siqnallarının amplitudalarının nisbətinin, FTX çıxış və giriş siqnallarının faza fərqləridir:

;

Əgər W(j ) funksiyasını kompleks müstəvidə vektorla təsvir etsək, 0-dan + -a qədər dəyişdikdə vektorun ucu müstəvi üzərində əyri cızacaq. Bu əyriyə W(j ) vektorunun hodoqrafı və ya amplitud-faza-tezlik xaraktersitikası deyilir.

.

-nı - -dan 0-a dəyişsək, onda bu əyrinin p oxuna nəzərən güzgü əksi alınır.

ATN-də eyni zamanda loqarifmik tezlik xarakteristikasından da geniş istifadə olunur. (şək.49): loqarifmik amplitud TX (LATX) L( ) və loqarifmik faza TX (LFTX) ( ). Bunlar ötürmə funksiyasını loqarifləməklə alınır:

LATX-sı birinci toplananla təyin olunur. Miqyasa görə 20-yə vurulur. Natural yox onluq loqarifmadan istifadə olunur.
L( ) = 20lgA( ).

L( ) ordinat oxu üzərində desibellərlə göstərilmişdir. Siqnalın səviyyəsinin 10 desibel dəyişməsi onun miqyasının 20 dəfə artması deməkdir. Amplitudun 10 dəfə dəyişməsi onun siqnalının 20 dəfə dəyişməsinə uyğundur, siqnalın gücü P amplitudun kvadratına mütənasibdir.

lg(P₂/P₁) = lg(A₂²/A₁²) = 20lg(A₂/A₁).
Loqarifmik miqyasda absis oxu boyunca tezlik əks olunur. Loqarifmanın bir bölüşü tezliyinin 10 dəfə dəyişməsinə uyğundur. Bu interval dekada adlanır. lg(0) = - , bu ordinatın bölgüsünün sərbəst olduğunu göstərir.

LFTX (ikinci bölgüdən alınan), FTX-dan yalnız oxunun miqyasına görə fərqlənir. ( ) dərəcə və ya radianla ölçülür. Sadə manqalar göstərilən sərhədi keçmir - + .

Sistemin TX-nı bilməklə onun ötürmə funksiyasını təyin etmək və parametrləri müəyyən etmək mümkündür.

 

6.2. Tipik bəndlərin tezlik xarakteristikası

 

W(p)-nin ötürmə funksiyasını bilməklə onun bütün tezlik xarakteristikasını əldə etmək mümkündür. Bunun üçün p əvəzinə j qoymaqla AFTX W(j ) almaq mümkündür. Bundan sonra AFTX-dan ATX A( ) və FTX ( ) alınır daha sonra isə LATX müəyyən edilir L(ω)=20lgA( ) (LFTX-sı FTX-dan yalnız absis oxunun miqyasına görə fərqlənir).