1. Issiqlikga ishlov berish mohiyati

O’ra issiq-namlik ishlov berish kamerasi. Dastlab kameraning buyumlar joylashtirilgan holdagi eskizini chizish tavsiya etiladi (agar buyumga qolipsiz ishlov berilsa, unda taglik ustida turadi). Kamerani ikkita, to’rtta va undan ko’p buyumlar bilan rejasini loyixalash mumkin. Biroq kamera maydoni shunday tanlanishi kerakki, mavjud kranning yuk ko’tarish qobiliyati kamera qopqog’ini ko’tarish uchun yetarli bo’lishi krak. Ko’pincha kameraning uzunligi va eni unda ikkita shtabelda qolip va buyumlarning joylashuvidan kelib chiqib aniqlanadi.

• O’ra issiq-namlik ishlov berish kamerasi. Dastlab kameraning buyumlar joylashtirilgan holdagi eskizini chizish tavsiya etiladi (agar buyumga qolipsiz ishlov berilsa, unda taglik ustida turadi). Kamerani ikkita, to’rtta va undan ko’p buyumlar bilan rejasini loyixalash mumkin. Biroq kamera maydoni shunday tanlanishi kerakki, mavjud kranning yuk ko’tarish qobiliyati kamera qopqog’ini ko’tarish uchun yetarli bo’lishi krak. Ko’pincha kameraning uzunligi va eni unda ikkita shtabelda qolip va buyumlarning joylashuvidan kelib chiqib aniqlanadi.

Kamera uzunligi – Lk formula bo’yicha aniqlanadi:

• Kamera uzunligi – Lk formula bo’yicha aniqlanadi:
• Lk = n · Lφ + (n + 1) · a
• bu yerda: L -qolip va buyum bilan birgalikdagi uzunligi, m
• n - uzunlik bo’yicha, qoliplar soni, dona (Lφ > 4m, n = 1)
• a ≈ 0,1 – 0,2 m -qoliplar orasi, kamera devori va qolip orasidagi masofa

Kamera eni – Vk quyidagi ifodadan aniqlanadi:
Vk = vφ · n1 + (n1 + 1) · v1
bu yerda:
vφ – qolipdagi buyumning eni, m;
n1 – kameraning eni bo’ylab, joylashtirilgan qoliplar soni, dona (vφ > 2m, n = 1)
v1 ≈ 0,1 – 0,2 m - qoliplar orasi, kamera devori va qolip orasidagi masofa

Kamera chuqurligi – Nk quyidagi formula orqali topiladi:

• Kamera chuqurligi – Nk quyidagi formula orqali topiladi:
• Nk = n2 · hφ + (n2 -1 ) h1 + h2 + h3
• bu yerda, hφ - qolipdagi bitta buyumning balandligi (qalinligi), m;
• n2 - kamera balandligi bo’yicha qoliplardagi buyumlarning soni, doni (har bir holat uchun individual tanlanadi, ko’pincha 4 tadan ko’p buyumlar olinadi);
• h1 - qoliplar o’rtasidagi vertikal bo’yicha masofa (qoliplar orasidagi prokladkalar balandligi) ≈ 0,03-0,1m
• h2 - ostki qolip va kamera tagi orasidagi masofa, 0,15 – 0,2m;
• h3 - yuqori qolip va kamera qopqog’i orasidagi masofa, 0,05 – 0,10 m;