1-Laboratoriya ishi bo’yicha hisobot



Yüklə 0,5 Mb.
tarix28.09.2023
ölçüsü0,5 Mb.
#149957
1lab (2)



1-Laboratoriya ishi bo’yicha hisobot

Simulink paketida boshqarish sistemalarni loyihalash


Bajardi: Yo’ldoshev Sh
Tekshirdi: Yakubova N
Variant: 5
Sistema tavsifi
Kemaning yo‘nalish bo‘yicha boshqarish sistemasi tadqiqot qilinmoqda. Uning struktura sxemasi rasmda ko‘rsatilgan

Kemaning harakatlanishi chiziqli matematik model orqali uzatish funksiyasi ko‘rinishida ta’riflanadi
, bu yerda rad/sek, sek,
Yuritma birlamchi manfiy teskari bog‘lanishli integrallovchi zvenoday loyihalanadi, shuning uchun uning uzatish funksiyasi teng
, sek,
O‘lchov kurilma (girokompas) uzatish funksiyasi
, sek,

teng bo‘lgan aperiodik zvenoday loyihalanadi.



  1. PD-rostlagichli sistemaning tadqiqoti

    • O‘tish jarayonining minimal davomlilikni ta’minlovchi PD-rostlagichning uzatish funksiyasi

, gde , sek, sek,

    • PD-rostlagichli sistemaning yo‘nalishning 10 ga o‘zgarishida o‘tish jarayonlari








    • PD-rostlagichli sistema uchun g‘alayonlash bo‘yicha uzatish funksiyasi

0.003813 s^3 + 0.006355 s^2 + 0.00286 s + 0.0003178
------------------------------------------------------------------
s^5 + 1.722 s^4 + 0.8416 s^3 + 0.1245 s^2 + 0.008877 s + 0.0002239

    • PD-rostlagichli kema berilgan yo‘nalish 10 gradusga chiqmadi, chunki…

    • Statik kuchaytirish koeffitsiyenti , chiqish signalining belgilangan qiymati teng bo‘lishi kerak , chunki…; bu ma’lumotlar loyihalash natijalari bilan mos keladi.

  1. PID-rostlagichli sistemaning tadqiqoti

    • PID-rostlagichning uzatish funksiyasi

,
Bu yerda , sek, sek, sek,


    • PID-rostlagichli sistema uchun g‘alayonlash bo‘yicha uzatish funksiyasi

0.003813 s^4 + 0.006355 s^3 + 0.00286 s^2 + 0.0003178 s
-----------------------------------------------------------------------------------
s^6 + 1.722 s^5 + 0.8416 s^4 + 0.1245 s^3 + 0.008877 s^2 + 0.0002255 s + 1.589e-006

    • PID-rostlagich qo‘llanishida kema berilgan yo‘nalishga chiqadi,

    • Statik kuchaytirish koeffitsiyenti , chiqish signalining belgilangan qiymati ga teng bo‘lishi lozim, chunki…; bu ma’lumotlar loyihalash natijalari bilan mos keladi.

    • PD- va PID- rostlagichli sistemalarda uzatish funksiyalari






    • Bunda boshqarish signali … (qanday o‘zgardi?)

    • Shu bilan birga bir vaqtda … (nima yomonlashadi?)

    • PID-rostlagichli yopiq sistemaning uzatish funksiyasi

0.004298 s^2 + 0.0002255 s + 1.589e-006
--------------------------------------------------------
s^6 + 1.722 s^5 + 0.8416 s^4 + 0.1245 s^3 + 0.004579 s^2

    • Amplitula turg‘unlik zahirasi dB, faza bo’yicha , zahiralar keraklicha deb hisoblanadi.

Yüklə 0,5 Mb.

Dostları ilə paylaş:




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin