10-laboratoriya: Pezonurlatgich. Pezonurlatgichni boshqarish: tonni o‘zgartirish

---

10-laboratoriya: Pezonurlatgich. Pezonurlatgichni boshqarish: tonni o‘zgartirish, 
davomiligini o‘zgartirish 
Ishdan maqsad: arduino muhutida dasturini tuzish va pezonurlatgichni
boshqarishni o’rganish, proteusda sxemalarini yi’g’ib ishga tushurish. 
1-rasm. Arduino muhida dastur yozilgan holati. 
2-rasm. Proteus muhutida bizga kerakli bo’lgan barcha elemtlarni yig’ib olamiz

---

Proteusda barcha elementlarni yi’g’ib bir biriga ulaganimizdan so’ng arduinoda 
yozgan dastur kodimizning hex. fileni ko’rsatishimiz kerak bo’ladi. 
3-rasm. Arduinoda yozgan dastur kodimizning he. Fileni ko’rsatish 
4-rasm. Protes muhitida dasturimizni ishga tusgan holati. 
Dastur kodi: 
const int echoPin = 2; // Ultrasonik sensorning echo pinasi 

---

const int pingPin = 3; // Ultrasonik sensorning trigger pinasi 
void setup()
{ 
Serial.begin(9600); // Serial aloqani boshlash 
pinMode(pingPin, OUTPUT); // chiqish pimi 3 ni ishga tushirish 
pinMode(echoPin, INPUT); // kirish pimi 2 ni boshlash 
} 
void loop() 
{ 
long duration, inches, cm; 
digitalWrite(pingPin, LOW); 
delayMicroseconds(2); 
digitalWrite(pingPin, HIGH); 
delayMicroseconds(10); 
digitalWrite(pingPin, LOW); 
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // pulsin funktsiyasi yordamida umumiy 
vaqtni aniqlash 
inches = microsecondsToInches(duration); // bog'lanish usuli 
cm = microsecondsToCentimeters(duration); // bog'lanish usuli 

---

Serial.print(inches); 
Serial.print("in, "); 
Serial.print(cm); 
Serial.print("cm"); 
Serial.println(); 
delay(100); 
} 
long microsecondsToInches(long microseconds) // mikrosektsiyani dyuymgacha 
yashirish usuli 
{ 
return microseconds / 74 / 2; 
} 
long microsecondsToCentimeters(long microseconds) // mikrosektsiyani 
santimetrgacha yashirish usuli 
{ 
return microseconds / 29 / 2; 
}