An Introduction to Using Simulink

What is Simulink? 
Simulink is a visual programming interface designed to make modelling systems intuitive. It offers 
a way to solve equations numerically using a graphical user interface, rather than requiring code.
Models contain blocks, signals and annotation on a background:. 

Blocks are mathematical functions, they can have varying numbers of inputs and outputs.

Signals are lines connecting blocks, transferring values between them. Signals are different data 
types, for example numbers, vectors or matrices. Signals can be labelled.

Annotations of text or images can be added to the model, and while not used in the calculations 
they can make it easier for others to understand design decisions in the model. 
The Simulink Toolbar
Above the main canvas of a Simulink model, is the toolbar. 
Text Annotation 
Blocks 
Signal and Label 
Run Model 
To run the simulation, press the 
green arrow. Be aware there are 
different modes e.g. ‘Normal’. If 
you are working with hardware 
the mode will be ‘External’. 
The textbox is how many 
seconds you want the simulation 
to run for. 
Model Settings 
 
All of the settings related 
to how to numerically solve 
the equations of the model 
are found in “Model 
Configuration Parameters” 
Cog. 
Build Model 
If your model is interacting 
with hardware, you will need 
to build the model before it 
can run. The current status is 
shown in the lower left of the 
Simulink window
.

---

4 
Working with Blocks 
Adding Blocks to Model 
There are two ways to add blocks to a model: the Library Browser or the Quick Search: 
