An Introduction to Using Simulink

 -1
. This can be 
represented in a Simulink model by the discrete filter block. 
This block was produced by setting: 
numerator = [b0 b1 b2] and denominator = [a0 a1 a2 a3]
in the block parameters.
Do not forget to set the sample time too. 
An alternative form is to write the transfer function in terms of z. If we multiply top and bottom 
of equation 9 by z
3
we get equation (10). You can represent this with the Transfer Function block 
or if you have the poles and zeros, the Zero-Pole block. 
𝐻(𝑧) =
𝑏
𝑜
𝑧
3
+ 𝑏
1
𝑧
2
+ 𝑏
2
𝑧
𝑎
0
𝑧
3
+ 𝑎
1
𝑧
2
+ 𝑎
2
𝑧
1
+ 𝑎
3
(10) 
Finite Impulse Response (FIR) digital filters do not have any poles. The recurrence equation: 
𝑦
𝑛
= 𝑏
𝑜
𝑥
𝑛
+ 𝑏
1
𝑥
𝑛−1
+ 𝑏
2
𝑥
𝑛−2
(11) 
gives the following Z transform and can be represented by the block especially for FIR filters: 
𝑌(𝑧) = (𝑏
𝑜
+ 𝑏
1
𝑧
−1
+ 𝑏
2
𝑧
−2
)𝑋(𝑧)
𝐻(𝑧) =
𝑌(𝑧)
𝑋(𝑧)
= 𝑏
𝑜
+ 𝑏
1
𝑧
−1
+ 𝑏
2
𝑧
−2
(12) 

---

25 
Simulink Shortcuts 
This section contains the short cut keys that can be used to build and edit your model. 
For more details select from the model menu bar Help 
►
 Keyboard Shortcuts 
OBJECT SELECTION SHORTCUTS 
Select an object 
Click 
Select more objects 
Shift+click 
Select all objects 
Ctrl+A 
Copy object 
Drag with right mouse button 
Ctrl+drag 
Delete selected object 
Delete or Backspace 
Cut 
Ctrl+X 
Paste 
Ctrl+V 
Undo 
Ctrl+Z 
Redo 
Ctrl+Y