Chastota o’zgartirgichni tanlash
M13 dvigatelining ishlashini nazorat qilish, ya'ni dvigatelning tezligini sozlash, boshlang'ich oqimlarni kamaytirish, teskari ishlash rejimini ta'minlash uchun invertor bilan ShIM nazorati uchun chastota o'zgartirgich kerak.
Bir qator chastotali o’zgartirgichdan Telemecanique Altivar31 0,75 kW/1hp 380/500V chastotali o’zgartirgichi quyidagi texnik xususiyatlarga ega: 0,75 kWgacha bo'lgan dvigatel kuchi, to'liq quvvat - 1,8 kW, maksimal chiziqli oqim-1 kA, maksimal o'tish oqimi 60 soniya-7,2 A.
4-rasm. Chastota o’zgartirgichning ko'rinishi
5-rasm. Chastota o’zgartirgichning ichki ko'rinishi
6–rasm. Dvigatelni chastota o’zgartirgichga ulash
2.3. Optik o'lchagichni tanlash
Mashina ramkasida o'rnatilgan optik o'lchagichlarning optoelektron sensorlari yordamida silliqlash mashinasida ehtiyot qismlarni qayta ishlash aniqligi kuzatiladi.
Optik o'lchagich qurilmasi juda oddiy, ammo ishonchli bo'lib, o'lchovlarning yuqori aniqligini (mm ulushiga qadar) ta'minlaydi. Uning asosiy elementlari: qo'llaniladigan mikroskopik shtrixli shaffof o'lchagich va o'lchagich bo'ylab harakatlanadigan optik o'qish boshi. O'quvchi o'z harakatlarida bir qator chuqur va bo'shliqlarga javob beradi, kabel orqali analog signal raqamli displey qurilmasiga uzatiladi. O'lchagich harakatlanish boshlang'ichini (nol koordinatalarini) o'rnatish uchun birdan bir nechta mos yozuvlar nuqtalariga ega.
Optik o'lchagichning asosiy parametrlari
* Ish uzunligi.
* Aniqlik.
* Signal turi.
• O'lchovning aniqligi.
L35-AV chiziqli harakat fotoelektrik o’zgartgichi
7 –rasm. Optik o’lchagichning ko'rinishi
O’lchash harakat o’zgartgichi L35 nozik fotoelektrik (yopiq turi). Ushbu harakatlarning kattaligi va yo'nalishi haqida ma'lumotni o'z ichiga olgan dastgohlarning ishchi organlarining chiziqli harakatlari parametrlarini elektr signallariga aylantirish uchun ishlatiladi.
Chang va sovutish suyuqligidan konvertor himoya gubkalar bilan himoyalangan. Changga qarshi himoya qilish filtrlangan siqilgan havoni o’zgartgichga yetkazib berish orqali ta'minlanadi. Optoelektron hisoblash boshining chiqish signallari to’g’ri chiziqli yoki sinusoidaldir (RS 422).
Xususiyatlari L35: vibratsiyaga chidamliligini oshirish va himoya darajasini oshiradigan ikki juft himoya shimgichni ta'minlovchi qattiq raster o'lchagich bilan ishning mavjudligi. Konverterning tashqi yuzasida uzunlamasiga ko'chirilishi mumkin bo'lgan magnit selektor bilan nol belgisini tanlash qobiliyati.
Bir qator o’lchagichlardan biz optik o'lchagichni tanladik, chunki 10 mkm/m dan kamroq xatolikka ega bo'lgan silliqlash uskunalari uchun magnit o'lchagichlar ishlatilmaydi. L35-AV markali o'lchagich bir qator optik o'lchagichlardan tanlangan, chunki u aniqlik va ish uzunligi parametrlarini, shuningdek, chang - namlikka chidamliligi mavjud.
2.4. Kontrollerni tanlash
Ishlab chiqilgan sxematik diagramma kontrollerdan foydalanishga asoslangan.
CNC va PLC sifatida taqdim etilgan zamonaviy metall kesish mashinalari nazorat qilish va boshqarish alohida komponentlarda to'plangan rele-kontaktli nazorat qilish davrlarini almashtiradi: rele, taymerlar, schotchiklar, qattiq mantiq elementlari.
3L722A mashinasini modernizatsiya qilish uchun CNC-dan foydalanish CNC seriyali va kichik ishlab chiqarishlarni qo'llash bilan bog'liq emas edi. Ushbu mashina parcha va kichik ishlab chiqarishda ishlatilganligi sababli, nazorat qilish sxemasi nazorat qiluvchi yoki mikrokontroller asosida amalga oshirilishi tavsiya etiladi. Mikrokontrolerdan foydalanish maxsus ulanish interfeysini amalga oshirishni o'z ichiga oladi, uning ishlab chiqarilishi ko'proq ish vaqtini sarflaydi, bu esa sxemani sezilarli darajada oshiradi. Ushbu sxemani ta'mirlash va tavfsiflash tayyor dasturlashtirilgan kontrollerdan foydalanishdan ko'ra ancha qiyin bo'ladi. Olinadigan aloqa terminali padining mavjudligi uni ta'mirlash va tavfsiflash uchun asbobni qulay va tez demontaj qilish imkonini beradi.
Bundan tashqari, PLC qayta dasturlash qobiliyatiga ega, bu mashinaning yangi ish rejimlarini o'rnatishda muhim emas, bu mahsulotni qayta ishlashning doirasini kengaytiradi. Zamonaviy sensorlardan foydalanish mashinaning aniq ishlashini sezilarli darajada oshirdi. Mashinaning ichki xato jurnalini va to'g'ridan-to'g'ri nazoratchining o'zi mashinaning ishlash jarayonida ma'lum bir ish rejimini tahlil qilish va o'zgarishlarni amalga oshirish imkonini berdi.
Tekshirgichni tanlash uchun kirish va chiqish jadvali tuzildi.
Jadval 2-kirish signallari jadvali
-
Kirish signallari
|
Boshqarish organi
|
belgilash
|
Kontrol lerga kirish
|
Nazorat klemmalari
|
X1 klemmada
|
Enkoder
|
Enkoder
|
A
|
DI1
|
7
|
81
|
B
|
DI2
|
8
|
82
|
Stol yo’li sensori
|
Ind.sensor
|
SQ7
|
DI3
|
9
|
83
|
Ustun yo’li sensori
|
Ind.sensor
|
SQ8
|
DI4
|
10
|
84
|
Doira tartibga solish uchun ruxsat
|
Aloqa sensori
|
SQ3
|
DI5
|
11
|
85
|
Ko’ndalang harakatga ruxsat berish
|
Aloqa sensori
|
SQ10
|
DI6
|
12
|
86
|
Konveyer filtrini yoqish
|
Aloqa sensori
|
SQ11
|
DI7
|
13
|
87
|
Magnitlangan tok sensori
|
joriy o'rni
|
KA1
|
DI8
|
14
|
|
Bosim sensori
|
Aloqa
|
SP1
|
DI9
|
15
|
89
|
Stol tezligi
|
Kalit
|
SA4:1
|
DI10
|
16
|
90
|
SA4:2
|
DI11
|
17
|
91
|
harakatni tanlash (stol yoki ustun) va vertikal harakat rejimi
|
Kalit
|
SA6:1
|
DI12
|
18
|
92
|
SA6:2
|
DI13
|
19
|
93
|
SA6:3
|
DI14
|
20
|
94
|
ustunning o'ng tomonini cheklash sensori
|
Aloqa sensori
|
SQ5
|
DI15
|
21
|
95
|
ustunning chap tomonini cheklash sensori
|
Aloqa sensori
|
SQ6
|
DI16
|
22
|
96
|
|
|
|
DI17
|
23
|
|
|
|
|
DI18
|
24
|
|
|
|
|
|
|
|
Sovutgichni yoqish
|
Kalit
|
SA12
|
DI1
|
5
|
97
|
Silliqlash g'ildiragini yoqish
|
Tugma
|
SB2
|
DI2
|
6
|
98
|
Silliqlash g'ildiragini o’chirish
|
Tugma
|
SB3
|
DI3
|
7
|
99
|
gidroqurilmani yoqish
|
Tugma
|
SB4
|
DI4
|
8
|
100
|
Ustunni o'chirish
|
Tugma
|
SB5
|
DI5
|
10
|
101
|
Stolning o'ng tomonini cheklash sensori
|
Tugma
|
SB6
|
DI6
|
11
|
102
|
Stolning chap tomonini cheklash sensori
|
Tugma
|
SB7
|
DI7
|
12
|
103
|
Stolni o'chirish
|
Tugma
|
SB8
|
DI8
|
13
|
104
|
Babkani tez yuqoriga
|
Tugma
|
SB9
|
DI9
|
15
|
105
|
Babkani tez pastga
|
Tugma
|
SB10
|
DI10
|
16
|
106
|
Plastinka magnitlanishi
|
Tugma
|
SB11
|
DI11
|
17
|
107
|
Plastinka demagnitlanishi
|
Tugma
|
SB12
|
DI12
|
18
|
108
|
Ustunni oldinga siljitishni yoqish
|
Tugma
|
SB13
|
DI13
|
20
|
109
|
Ustunni orqaga qaytarishni yoqish
|
Tugma
|
SB14
|
DI14
|
21
|
110
|
Vertikal oziqlantirish
|
Tugma
|
SB15
|
DI15
|
22
|
111
|
Slaydni vertikal oziqlantirish
|
Tugma
|
SB16
|
DI16
|
23
|
112
|
Ishga tushirish holati
|
Aloqa
|
KM1.1
|
DI17
|
29
|
|
Ishga tushirish holati
|
Aloqa
|
KM2.1
|
DI18
|
30
|
|
Ishga tushirish holati
|
Aloqa
|
KM3.1
|
DI19
|
31
|
|
Ishga tushirish holati
|
Aloqa
|
KM4.1
|
DI20
|
32
|
|
Ishga tushirish holati
|
Aloqa
|
KM5:1.1
|
DI21
|
34
|
|
Ishga tushirish holati
|
Aloqa
|
KM5:2.1
|
DI22
|
35
|
|
Ishga tushirish holati
|
Aloqa
|
KM6.1
|
DI23
|
36
|
|
Ishga tushirish holati
|
Aloqa
|
KM7.1
|
DI24
|
37
|
|
Ishga tushirish holati
|
Aloqa
|
KM8.1
|
DI25
|
39
|
|
Ishga tushirish holati
|
Aloqa
|
KM10.1
|
DI26
|
40
|
|
Ishga tushirish holati
|
Aloqa
|
KM11.1
|
DI27
|
41
|
|
Ishga tushirish holati
|
Aloqa
|
KM12:1.1
|
DI28
|
42
|
|
Ishga tushirish holati
|
Aloqa
|
KM12:2.
|
DI29
|
44
|
|
Ishga tushirish holati
|
Aloqa
|
KM13.1
|
DI30
|
45
|
|
Ishga tushirish holati
|
Aloqa
|
KM14:1.1
|
DI31
|
46
|
|
Ishga tushirish holati
|
Aloqa
|
KM14:2.1
|
DI32
|
47
|
|
|
|
|
|
|
|
Issiqlik relesi kontakti (NO)
|
Aloqa
|
KK1.1
|
DI1
|
3
|
|
Issiqlik relesi kontakti (NO)
|
Aloqa
|
KK2.1
|
DI2
|
4
|
|
Issiqlik relesi kontakti (NO)
|
Aloqa
|
KK3.1
|
DI3
|
5
|
|
Issiqlik relesi kontakti (NO)
|
Aloqa
|
KK4.1
|
DI4
|
6
|
|
Issiqlik relesi kontakti (NO)
|
Aloqa
|
KK5.1
|
DI5
|
8
|
|
Issiqlik relesi kontakti (NO)
|
Aloqa
|
KK6.1
|
DI6
|
9
|
|
Issiqlik relesi kontakti (NO)
|
Aloqa
|
KK7.1
|
DI7
|
10
|
|
Issiqlik relesi kontakti (NO)
|
Aloqa
|
KK8.1
|
DI8
|
11
|
|
Issiqlik relesi kontakti (NO)
|
Aloqa
|
KK10.1
|
DI9
|
15
|
|
Issiqlik relesi kontakti (NO)
|
Aloqa
|
KK11.1
|
DI10
|
16
|
|
Issiqlik relesi kontakti (NO)
|
Aloqa
|
KK12.1
|
DI11
|
17
|
|
Chastotali haydovchi tayyor signali
|
Aloqa
|
F
|
DI12
|
18
|
|
To’xtatish tugmasi umumiy Stop
|
Aloqa
|
KM15.1
|
DI13
|
20
|
|
Ko’ndalang harakat rejimini tanlash
|
Kalit
|
SA11:1
|
DI14
|
21
|
113
|
SA11:2
|
DI15
|
22
|
114
|
SA11:3
|
DI16
|
23
|
115
|
jismoniy cheklovlar
|
|
|
|
|
|
Babkani cheklash yuqoriga
|
Aloqa sensori
|
SQ1
|
|
|
55-59
|
Babkani cheklash pastga
|
Aloqa sensori
|
SQ2
|
|
|
56-60
|
PLCni yoqish uchun kalit (220 V)
|
Kalit
|
|
|
|
68,69
|
Umumiy stop
|
Aloqa
|
SB1
|
|
|
61,62
|
Operator panelida
|
|
|
|
|
|
Pechka bilan ishlash
|
Kalit
|
SA3
|
|
|
|
Mashinaning elektr qismini nazorat qilish parametrlari bo'yicha kontroller va kirish/chiqish modullari tanlandi.
Tanlov ОВЕН kompaniyasining uskunasiga tushdi. Bu shunga o'xshash PLC bilan taqqoslaganda biz ko'rsatgan xususiyatlar va narxdan mamnun bo'lgani uchun. Yangilangan nazoratchi ОВЕН PLK110-220.30.K. asosida olinadi. Kontrollerni tanlashning asosiy mezonlari chiziqli harakatlarning fotoelektrik o’lchov sensoridan signallarni to'g'ridan-to'g'ri qayta ishlash uchun yuqori tezlikli kirishlar mavjudligi, shuningdek, Step motori, klapan va chastota o’zgartgichning ishlashini nazorat qilish uchun yuqori tezlikli chiqimlarning mavjudligi edi.
Plc110-220.30.K: kontrollerining afzalliklari.
J kuchli hisoblash resurslari bilan yangi ergonomik tekshirgich.
J 100 kHz gacha bo'lgan chastotali hisoblagich va encoder vositalarni so'raydi va impuls rejimida servo qurilmalar va Step motorlarini boshqaradi.
J USB Flash karta tekshirgichiga ulanganda uskunaning ishini arxivlash yoki oldindan belgilangan stsenariylar bo'yicha ishlash.
J CODESYS V. 2 va CODESYS V. 3* USB qurilma va Ethernet portlari orqali oddiy va qulay dasturlash.
J Ethernet yoki GSM tarmoqlari (GPRS) yordamida yuqori darajali tarmoqlarga ulanish.
J 4 ketma-ket port (RS-232, RS-485) uchun:
■ - kirish-chiqish sonini oshirish;
■ - chastotali o’zgartgichni boshqarish;
■ - operator panellari, GSM modemlari, shtrix-o'quvchi va boshqalarni ulash.
J bu darajadagi qurilmalar uchun past narx.
J muayyan vazifa uchun turli xil modifikatsiyalar (220 v quvvat).
Dostları ilə paylaş: |