Avtomatik rostlagichlar xaqida tushuncha

Integral rostlagichlar
Integral (astatik) rostlagichlar deb rostlanayetgan parametr topshirilgan qiymatdan chetga chiqarish rostlovchi organning rostlanuvchi parametr chetga chiqishiga proporsional tezlikda xarakat qilishiga aytiladi. Astatik rostlagichlar ishlatilganda rostlanuvchi parmetrning muvozanat qiymati nagruzkaga bog‗liq emas va statik xato nolga teng bо‗ladi. Agar rostlanayotgan kattalik berilgan qiymatidan chetga chiqsa astatik rostlagich rostlovchi orga-ni rostlanuvchi kattalik qiymati topshirilgan darajaga yetguncha xarakatga keltirib turadi.
О‗zining dinamik xususiyatlari jihatidan integral rostlagichlar turg‗un emas, shuning uchun ham ular mustaqil qurilma sifatida ishlab chiqarilmaydi. Proporsional-integral (izodrom) rostlagichlar
PR3.21 rostlagichning vazifasi PR 2.5 rostlagichning vazifasiga о‗xshash.
U taqqoslash elementlari I, III, VI, droselli summator II, quvvat kuchaytirgich
IV, uzuvchi relelar V, VII va sig‗im VIII dan iborat (8.2- rasm). Bu rostlash bloki ikkita: proporsional va integral qismlardan tuzilgan. Ularning kirishiga datchikdan rostlanayotgan kattalikning pnevmatik signali R_n va ikkilamchi asbobga о‗rnatilgan topshiriq bergichdan rostlanuvchi kattalikning berilgan qiymati kelib, 0,2 ... 1 kg/sm² oraliqda bо‗ladi. Blokning proporsional qismi g‗alayonlanishdan sо‗ng xarakatga kelib, uning о‗zi esa summator I, III va drosselli summator II dan tuzilgan. PR3.21 rostlovchi blokining integral qismi summator VI va kuchaytirish koeffitsiyenti K=1 bо‗lgan birinchi darajali aperoidik zvenodan tuzilgan bо‗lib, pnevmatik integrallovchi zvenodan iborat. Proporsional va integral qismlarning chiqish signallari yacheyka II da qо‗shiladi. Buning uchun integrallovchi zvenoning chiqishi yacheyka II ning I va III summatorlari kirishiga berilishi lozim.
Sozlash parametrlarining (kuchaytirish koeffitsiyenti - K_r, izodrom vaqti - T_i) о‗zaro bog‗liq emasligi blokning muxim afzalligidir. Kuchaytirish koeffitsiyenti (K_r) drosselli summatordagi о‗zgaruvchi drosselning о‗tkazuvchanligini о‗zgartirib о‗rnatiladi, drossellash diapozoni DD=3000... 5 chegarada о‗zgaradi, bu esa kuchaytirish koeffitsiyentining qiymati 0,03 ... 20 bо‗lishiga mos keladi. Izodrom vaqti T_i aperiodik zveno tarkibiga kirgan о‗zgaruvchi drosselning о‗tkazuvchanligini о‗zgartirib о‗rnatiladi va u 3 sekunddan 100 minutgacha bо‗lishi mumkin. PR3.21 rostlagich ham PR2.5 rostlagichi ishlaydigan ikkilamchi asboblar bilan birgalikda ishlaydi.
Maxalliy topshiriq bergich PR3.22 rostlagichi PR3.21 dan asbob kirishiningtopshiriq liniyasida qо‗l bilan topshiriq bergich borligi bilan farqlanadi.
PR3.26 va PR3.29 rostlagichlari kerak bо‗lgan drossellash diapozonini о‗rnatish imkonini beruvchi qayta qо‗shgich bilan ta‘minlangan. Qayta qо‗shgichning uchta qayd qilingan xolati bor:
I. DD=2 ... 50% . II. DD=50 ...200% . III. DD=200 ... 800% .
T_i =0,025 minutdan  gacha о‗zgaradi. PR3.29 rostlagichi PR3.26 dan maxalliy topshiriq bergichi borligi bilan farq qiladi.
Tо‗g‗ri chiziqli statik tavsifnomali PR3.21 va PR3.32 rostlagichlarida drossellash diapozonini 2 ... 3000% gacha sozlash mumkin.
PR3.23 va PR3.33 nisbat rostlagichlari ikkita parametr nisbatini ushlab turish maqsadida ijro etuvchi mexanizmga boruvchi uzluksiz rostlash ta‘sirini olish uchun xizmat qiladi. Rostlagichlarda nisbat zvenosi bо‗lib, unga doimiy drossel, rostlovchi drossel va topshiriq bergichlar kiradi. Nisbatni sozlash chegarasi 1:1 dan 5:1 gacha yoki 1:1 dan 10:1 gacha.PR3.24 va PR3.34 nisbat rostlagichlari ikkita parametr nisbatini uchinchi parametr bо‗yicha tо‗g‗rilash bilan ushlab turish maqsadida ijro etuvchi mexanizmga boruvchi uzluksiz rostlash ta‘sirini olish uchun hizmat qiladi.