1-Modul: Avtomatlashtirish texnik vositalari faniga kirish. 1-Mavzu

Ob’yektning matematik modelini ishlab chiqish
Pnevmosilindrni ish jarayonidagi hatti-harakatini bildiruvchi differensial tenglamalar asosida pnevmosilindrning dinamik modeli tuzilgan. Davomiy ravishda topilgan modelning modellashtirilishini (tadqiqini) bajaramiz. Porshen bo’shlig’iga ta’sir qiluvchi birlik pog’onali ta’sirni yuklaymiz.

Dinamik modelda ishlatiluvchi o’zgaruvchilarning belgilanishi 1-jadval.

Tavsifi	Belgilanishi	Sxemada	Birligi
Pnevmosilindrning porshenli bo’shlig’idagi bosim	P1	P1	Па
Pnevmosilindrning shtokli bo’shlig’idagi bosim	P2	P2	Па
Porshenning boshlang’ich koordinatasi	Х01	Х01	м
ishchi bo’shliqning boshlang’ich hajmi	V01	V01	м^3
Porshen yuzasi	F1	F1	м^2
Magistraldagi bosim	PM	Pm	Па
Gaz doimiysi	R	R
Magistraldagi havo harorati	TM	Tm	К
Adiabata ko’rsatkichi
Sarf koeffisiyenti		My1
Kirish tirqishi yuzasi	f1	f1	м^2
Sarf funksiyasi		Fi1
Sarf koeffisiyenti		My2
Kirish tirqishi yuzasi	f2	f2	м^2
Shtokli tomondagi porshen yuzasi	F2	F2	м^2
Ishchi yo’l	s	s	м
Porshenning oxirgi koordinatasi	Х02	Х02	м
Porshen siljishi	Х	Х	м

Shtokli bo’shliqdagi Р₂ bosim Р₁ bosim yordamida hosil bo’ladi:


2-rasm. Р₂ ni topish tenglamasi uchun kichik tizim.

Dinamik modelning har bir tenglamasini sxema ko’rinishida taqdim etamiz:

3-rasm. Quyidagi tenglama uchun kichik tizim



4-Modul: Ijro etuvchi qurilma – umumiy tushunchalar (4 soat).
4.9-mavzu: Gidravlik ijro mexanizmlarini hisoblash va tanlash. Gidravlik ijro mexanizmlarini kompyuterda modelllashtirish va uni ishlashiga konstruktiv parametrlarini ta’sirini o`rganish (4 soat).
Reja:
1. Ilgarilanma harakat gidrosilindrlarni hisoblash.
2. Aylanma harakat gidrosilindrlarini hisoblash.

Ilgarilanma harakat gidrosilindrlarni hisoblash

Gidravlik ijro mexanizmlarning asosiy qismini gidrosilindrlar tashkil etadi. Gidrosilindrlar gidravlik suyuqlik bosimini mexanik harakatga aylantirib beradi.

Porshenli gidrosilindrning asosiy parametrlari quyidagilar: porshen D va shtok d diametrlari, ishchi bosim P, porshen yo`li S.
Bir tomonlama shtokli porshenli gidrosilindrni ko`rib chiqamiz (1-rasm). Asosiy parametrlar bo`yicha quydagi bog’liqliklarni aniqlash mumkin:
Porshenli gidrosilindrning porshen bo`shlig’i 1 va shtok bo`shlig’i 2 larning effektiv yuzalari mos holda quyidagilarga teng:



gidrosilindr shtokining oldga va ortga surilishdagi kuchlanishi

Bu yerda k_тр = 0,9…0,98 – ishqalanish natijasida yo`qotilgan koeffisiyent.
Porshenli siljitish tezligi




1-rasm. Gidrosilindrning asosiy hisoblash parametrlari.