D. R. Djurayev, A. A. Turayev, sh sh. Fayziyev, B. A. Hikmatov

Lazerni o’lchash sensori prinsipi va qo’llanilishi:
 
Lazerli masofaviy 
sensorni ishlab chiqarish Lazer aniqlanish sohasida keng qo’llaniladi va uning 
texnik tarkibi juda boy va uning ijtimoiy ishlab chiqarish va hayotga ta’siri ham 
ravshan.
 
Lazerni o’lchash lazerlarning qo’llanilishlaridan biridir. Buning sababi, lazer 
kuchli yo’naltirish, yuqori yorqinlik va yaxshi monoxromatiklik kabi ko’plab 
afzalliklarga ega. Lazerni o’lchash printsipial jihatdan sodda va tuzilish jihatidan 
sodda bo’lsada, u asosan harbiy va ilmiy tadqiqotlarda ishlatilgan, ammo sanoat 
avtomatlashtirishida kam uchraydi. Aslida, ko’plab sanoat foydalanuvchilari uzoq 
masofalarga aniq masofani aniqlashga erishadigan sensorni qidirmoqdalar. 
Ko’pgina hollarda, sensorning yaqinligi jismoniy joylashuvi va ishlab chiqarish 
muhiti bilan cheklanadi, bugungi kunda lazer diapazonidagi sensorlar bunday 
vaziyatlarda muhandislar uchun muammoni hal qiladi.
Lazer sensori ishlayotganda lazer pulsi birinchi navbatda lazer diodi 
tomonidan maqsadga yo’naltiriladi. Lazer nishonni aks ettirganidan keyin barcha 
yo’nalishlarda tarqaladi. Tarqalgan yorug’likning bir qismi optik tizim tomonidan 

---

193 
qabul qilingan va ko’chki fotodiodiga tushirilgan sensor qabul qilgichiga 
qaytariladi. Nishon masofani yorug’lik pulsi chiqarilgandan qaytarish qabul 
qilinguncha o’tgan vaqtni yozish va qayta ishlash orqali aniqlash mumkin. Lazerli 
sensorlar uzatish vaqtini aniq o’lchashlari kerak.
Boshqa texnologiyalardan foydalanilmaydigan dasturlarda lazer masofa 
sezgichlaridan foydalanish mumkin. Masalan, mo’ljal juda yaqin bo’lganda, 
maqsadli yoritilgan yorug’likdan umumiy fotoelektrik sensorni hisoblash ham 
ko’plab aniq pozitsiyalarni aniqlash vazifalarini bajarishi mumkin. Biroq, maqsad 
masofasi uzoqroq bo’lsa yoki maqsad rangi o’zgarganda, oddiy fotoelektrik 
sensorni yengish qiyin. Oldinga orqa shovqinni bostirish sensori va triangulyatsiya 
sensori maqsadli rang o’zgarganda yaxshi ishlaydi, ammo maqsad burchagi 
o’rnatilmagan yoki maqsad juda yorug’ bo’lganda ishlashning taxminiy qobiliyati 
yomonlashadi.
Bundan tashqari, triangulyatsiya sensori odatda 0,5 m oraliqda cheklangan. 
Ultrasonik sensorlar ko’pincha bir-biridan uzoq bo’lgan narsalarni aniqlash uchun 
ishlatiladi va ular optik moslamalar bo’lmaganligi sababli rang o’zgarishiga ta’sir 
qilmaydi. Ultrasonik sensorning kamchiliklari quyidagilardan iborat:
1.
Sinovdan o’tkaziladigan obyekt sensorning konvertoriga perpendikulyar 
emas. Ultratovush tekshiruvining maqsadi sensorning vertikal azimutidan 
10 ° dan oshmasligi kerak.
2.
Nurning diametri kichik bo’lgan joyda. Chunki umumiy ultrasonik nur 
sensordan 2 m masofada joylashganida 0,76 sm.
3.
Ko’rinadigan nuqta joylashishni aniqlash uchun kerak bo’lganda.
4.
Shamolli vaziyat.
5.
Vakuum holati.
6.
Harorat gradiyenti katta bo’lgan joyda. Chunki bu holat tovush 
tezligining o’zgarishiga olib keladi.