Chiziqli harakat mexatron modullari reja: Mexatronikaning zamonaviy fan va texnikaning yo'nalishi Mexatronikaning predmeti va usuli

Mexatronik tizimlar 
Mexatronik tizimlar va modullar kasbiy faoliyatga ham, zamonaviy insonning 
kundalik hayotiga ham kirdi. Bugungi kunda ular turli sohalarda keng qo'llaniladi: 

---

avtomobilsozlik ( 
avtomatik qutilar
 viteslar, qulflashga qarshi tormozlar, motorli 
g'ildirakli modullar, avtomatik to'xtash tizimlari); sanoat va xizmat ko'rsatuvchi 
robototexnika (mobil, tibbiy, uy va boshqa robotlar); kompyuterning qo'shimcha 
qurilmalari va ofis uskunalari: printerlar, skanerlar, CD-disklar, nusxa ko'chirish 
uskunalari va faks mashinalari; ishlab chiqarish, texnologik va o'lchash uskunalari; 
maishiy 
texnika: 
yuvish, 
tikish, 
idish 
yuvish 
mashinalari
 va 
mustaqil 
changyutgichlar; tibbiy tizimlar (masalan, robot yordamida bajariladigan jarrohlik 
uskunalari, nogironlar uchun nogironlar aravachalari va protezlar) va mashq 
uskunalari; aviatsiya, kosmik va 
harbiy texnika
; tibbiyot va biotexnologiya uchun 
mikrosistemalar; lift va saqlash uskunalari, aeroport mehmonxonalaridagi 
avtomatik eshiklar, metro va poezd vagonlari; 
transport vositalari
(elektromobillar, 
elektr velosipedlar, 
nogironlar aravachalari
); foto va video uskunalar (video diskli 
pleerlar, 
videokamera 
fokuslovchi 
qurilmalar); 
shou 
-sanoat 
uchun 
harakatlanuvchi qurilmalar. 
Yangi avlod mashinalarining kontseptual dizaynida kinematik tuzilmani tanlash 
eng muhim vazifadir. Uning echimining samaradorligi asosan tizimning asosiy 
texnik xususiyatlari, uning dinamikligi, tezligi va aniqligi parametrlari bilan 
belgilanadi. 
Mexatronika sifat jihatidan yangi xususiyatlarga ega harakatlanuvchi tizimlarni 
loyihalash uchun yangi g'oyalar va usullarni berdi. Bunday echimning samarali 
namunasi parallel kinematikaga ega bo'lgan mashinalar (MPK) yaratildi (3 -rasm). 
Ularning dizayni odatda Gew-Styuart platformasiga asoslangan (6 darajali 
erkinlikka ega bo'lgan parallel manipulyator; ustunlarning sakkiz qirrali joylashuvi 
ishlatiladi). Mashina sobit tayanch va harakatlanuvchi platformadan iborat bo'lib, 
ular bir -biri bilan boshqariladigan uzunlikdagi bir nechta tayoqlar bilan 
bog'langan. Chiziqlar tayanch va platformaga kinematik juftliklar orqali ulanadi, 
ular ikki va uch darajali harakatchanlikka ega. Ishchi organ harakatlanuvchi 
platformaga o'rnatiladi (masalan, asbob yoki o'lchash boshi). Chiziqli drayvlar 

---

yordamida 
tayoqlarning 
uzunligini 
dasturiy 
ravishda 
sozlash 
orqali, 
harakatlanuvchi platforma va ishchi korpusining kosmosdagi harakatlari va 
yo'nalishini nazorat qilish mumkin. Ishlaydigan tanani oltita erkinlik darajasida 
qattiq jism sifatida siljitish zarur bo'lgan universal mashinalar uchun oltita tayoq 
bo'lishi kerak. Jahon adabiyotida bunday mashinalar "olti burchakli" deb 
nomlanadi (yunon tilidan. Ἔ ξ - oltita). 
Parallel kinematikaga ega mashinalarning asosiy afzalliklari: harakatlarni 
bajarishning yuqori aniqligi; ishchi organning yuqori tezligi va tezlashuvi; 
an'anaviy qo'llanmalar va to'shakning yo'qligi (qo'zg'alish mexanizmlari 
strukturaning yuk ko'taruvchi elementlari sifatida ishlatiladi), shuning uchun 
og'irlik va o'lcham parametrlarining yaxshilanishi va materialning kam sarflanishi; 
mechatronik yig'ilishlarning yuqori darajadagi birlashishi, mashinani ishlab 
chiqarish 
va 
yig'ishning 
ishlab 
chiqarish 
qobiliyatini 
va 
dizayn 
moslashuvchanligini ta'minlaydi. 
IPC aniqligining oshishi quyidagi asosiy omillarga bog'liq: 
hexapodlarda, ketma -ket ulanishlar zanjiriga ega kinematik sxemalardan farqli 
o'laroq, tayanchdan ishchi organga o'tish paytida bo'g'inlarning joylashish 
xatolarining superpozitsiyasi (bir -birining ustiga chiqishi) yo'q; 
tayoq mexanizmlari yuqori qattiqlikka ega, chunki tayoqlar egilish momentlariga 
tobe emas va faqat kuchlanish-siqilish sharoitida ishlaydi; 
nozik sensorlar ishlatiladi 
fikr -mulohaza
 va o'lchash tizimlari (masalan, lazer), 
shuningdek ishchi tananing harakatlarini to'g'rilashning kompyuter usullari. 
Aniqlik oshganligi sababli, IPClar nafaqat ishlov berish uskunalari, balki o'lchash 
mashinalari sifatida ham qo'llanilishi mumkin. IPCning yuqori qattiqligi ularni 
kuch -texnologik operatsiyalarda ishlatishga imkon beradi. Shunday qilib, fig. 4 -
rasmda murakkab profillar va quvurlar ishlab chiqarish uchun HexaBend ishlov 

---

berish majmuasining bir qismi sifatida bükme operatsiyalarini bajaradigan 
oltitapodli misol keltirilgan.