Qo’l to’pi o’yini barcha sport turlari kabi o’zining olamshumul tarixiga ega. Birinchi bo’lib Daniyaning Ordrup shahridagi qizlar gimnaziyasining o’qituvchisi Xolger Nilson o’zi o’tayotgan darslariga handboll (hand – qo’l, boll- to’p) o’yinini kiritgan. Bu o’yinda kichik maydonda 7 kishidan iborat 2 jamoa to’pni bir birlariga uzatib raqib darvozasini ishg’ol qilishgan. Shunday qilib 1898 yilda qo’l to’pi o’yini kashf etilgan.
O’yin maydonining birinchi o’lchamlari 40x20 metr, darvozaning bo’yi 2 metr, eni esa 2,1 metr, to’pning aylanasi esa 68-70 sm bo’lgan. O’yinning dastlabki qoidalari bo’yicha to’p bilan yugurish va to’p uchun kurashishga ruhsat berilmagan. Qo’l to’pi o’yini qoidalariga keyingi kiritilgan o’zgartirishlar o’yinning atletik bo’lishiga olib keldi. 1923 yilda o’yin qoidalariga 3 sekund va 3 qadam bandlari kiritildi, bu o’z navbatida o’yin texnikasi va taktikasiga hamda o’yinning tezkor bo’lishiga olib keldi.
1928 yilda Amsterdam shahrida Halkaro havaskorlar qo’l to’pi (IGF) Federatsiyasi tashkil qilindi va 11 mamlakat federatsiyalari unga a’zo bo’lib qabul qilindilar. Ikki yildan so’ng 20 mamlakat vakillari shu federatsiyaga a’zo bo’lgan bo’lsalar, hozirgi kunda Halkaro Qo’l to’pi federatsiyasiga 123 mamlakat vakillari a’zo bo’lib, jami 7 milliondan ortiq kishi qo’l to’pi bilan shug’ullanmoqda.
Qo’l to’pi o’yini Olimpiada o’yinlari dasturiga 1936 yilda kiritildi (Germaniya, Berlin). Ushanda musobaqalarda faqat 6 ta erkaklar jamoalari qatnashnan edildar. Olimpiada o’yinlari davrida Halqaro Qo’l to’pi federatsiyasining 4 Kongressi bo’lib o’tdi va bu Kongressda 1938 yildan boshlab qo’l to’pi bo’yicha Jahon chempionatlarini o’tkazilishi rejalashtirildi va shu yildan boshlab o’tkazila boshladi.
Ikkinchi Jahon urushi jahon sportining rivojlanishini to’xtatib quydi.
Qo’l to’pi o’yinining rivojlanishidagi yangi bosqichi 1946 yildan, ya’ni urushdan keyingi davri Halqaro Qo’l to’pi federatsiyasini (IGF) tuzilishidan boshlandi.
1972 yilda Myunxen shahrida o’tkazilgan Olimpiada o’yinlari dasturiga qo’l to’pi o’yini yana kiritildi va musobaqalarda faqat erkaklar jamoalari qatnashdigan bo’lishdi.
1976 yilda Monreal shahrida o’tkazilgan XX1 Olimpiada o’yinlari dasturidan qo’l to’pi o’yini to’laqonli ravishda joy oldi. Musobaqalarda erkaklar jamoalari bilan bir qatorda ayollar jamoalari ham ishtirok etish huquqini olishdi.