iv Taqiyuddin ,jurutera Islam abad ke 12 M telah menulis dan menghasilkan mesin pengangkut air yang dikenal sebagai syaduf,saqiya dan naura.Mesin-mesin itu digerakkan dengan tenaga binatang dan kuasa air atau haidro.
iv Taqiyuddin ,jurutera Islam abad ke 12 M telah menulis dan menghasilkan mesin pengangkut air yang dikenal sebagai syaduf,saqiya dan naura.Mesin-mesin itu digerakkan dengan tenaga binatang dan kuasa air atau haidro.
v al-Jazari pada abad ke 13 M telah menghasilkan mesin pemancut cairan yang boleh mengubah jet pancutannya secara automatik.