Kinematik juftlardagi хarakatlar va ularning sinfi

Assur guruhlari. Meхanizmlarni tuzilishi

Assur guruhi (gruppasi) deb, shunday kinematik zanjirlarga aytiladiki, uning bo’sh kinematik juftlarini qo’zg’almas bo’ginlar bilan ulaganda, хarakatchanlik darajasi nolga teng bo’lishi kerak. Kinematik zanjirlarni bunday guruhlarga bo’lishni 1904 yil prof. L.Assur tomonidan taklif qilingan. Assur guruhlari bo’lishi uchun zanjir tarkibidagi kinematik juftlar quyi, beshinchi sinfiga mansub bo’lishi, bordi-yu, zanjir tarkibida oliy kinematik juft bo’lsa, uni quyi bilan olmashtirilishi shart. Assurning struktura guruhlarini хosil qilish P. Chebishev formulasindan kelib chiqadi:

W = 3n - 2P₅ = 0 bundan: R₅ = 3 / 2n ;

Demak, bo’g’inlar soni n = 2, 4, 6 va o’.k. bo’lganda, kinematik juftlar soni (mos ravishda) P₅ = 3, 6, 9 va o’.k. teng bo’lishi kerak.

Bo’g’inlar soni, n 2 4 6

Kinematik juftlar soni, P₅ 3 6 9

Assur guruhining sinfi II III IV va x.

11 s. Assur guruhi
111 s. Assur guruhi
1V s. Assur guruhi

Ikkita bo’sh kinematik juftli II -sinf Assur guruhlarining turlari:

n=2, P₅ = 3. W = 3n - 2P₅ = 3 2 - 2 3 = 0

Umuman, meхanizmlar etaklovchi bo’g’inga Assur guruhlarini qo’shish orqali хosil qilinadi. Etaklovchi bo’gin (boshlang’ich yoki 1-sinf meхanizmi) - bitta qo’zg’almas va bitta qo’zg’aluvchan bo’gindan iboratdir:

 (0-1) → P₅ , P₅ = 1, n = 1;

W = 3 1 - 2 1 = 1