Laboratoriya ishi №1 Sodda elektr pnevmatik sxemani qurish Ishning maqsadi

Laboratoriya ishi №1
Sodda elektr pnevmatik sxemani qurish
Ishning maqsadi: ikkita pnevmatik tsilindrning novdalari harakatining turli tezligini ta'minlaydigan elektro-pnevmatik sxemani loyihalash. Bitta pnevmatik tsilindrning tayog'ining uzatma tezligi ikkinchisidan ikki baravar yuqori bo'lishi kerak. Ikkala tsilindrning novdalarining orqaga tortilishi bir xil tezlikda sodir bo'ladi. Tsilindrlar odatda ochiq tugma bosilganda yoki qulflanmasdan qo'yib yuborilganda harakatga keltiriladi. Bunday holda, novdalarni kengaytirish boshqaruv tugmachasini bosish orqali boshlanadi va novdalarning orqaga tortilishi bu tugma bo'shatilganda sodir bo'ladi.
Pnevmatik sxema dizayni
Elementlar kutubxonasidan ish maydoni uchun quyidagi elementlarni tanlang:
1. Qaytish prujinali ikkita bitta ta'sirli tortib olinadigan silindr.
2. Elektromagnit nazorati va qaytib kamonli 3/2 normal yopiq distribyutor.
3. Tekshirish valfli gaz kelebeği.
4. Kompressor 6 bar.
Kutubxonadan standart 3/2-distributor tanlanganligi sababli, ushbu distribyutorning sozlamalarini o'zgartirish kerak. Buni amalga oshirish uchun siz distribyutor belgisida sichqonchaning chap tugmachasini (LMB) ikki marta bosishingiz kerak va "Yo'l valfini sozlash" oynasida (1.1-rasm) uni elektromagnit haydovchi va qaytib buloqdan foydalanishga o'rnating. Buning uchun "chap aktuator" maydonida elektromagnit lasanni tanlang va "o'ng aktuator" maydonida "Bahor qaytarildi" iborasi yonidagi katakchani belgilashingiz kerak.

Fig.1.1 – Pnevmatik distribyutor uchun parametrlarni o'rnatish
Shundan so'ng, "OK" tugmasini bosib oynani yoping. Bu ham zarur
atmosferaga ulangan pnevmatik distribyutorning 3 chiqishini sozlang. Buni amalga oshirish uchun distribyutorning uchinchi chiqishining pnevmatik ulanishiga sichqonchaning chap tugmasi bilan ikki marta bosing va ochilgan "Pnevmatik ulanish" oynasida "Terminator" maydonida "Atmosfera bilan aloqa" belgisini tanlang. (1.2-rasm).

Fig.1.2 – “Pnevmatik ulanish” oynasi
Natijada biz 1.3-rasmda ko'rsatilgan ulanishlarsiz pnevmatik diagramma olamiz.

1.3-rasm - Ulanishsiz pnevmatik diagramma
Endi siz komponentlarni ulashingiz kerak, buning uchun kursorni ulanish nuqtasiga o'tkazamiz, kursor ko'rish shaklidagi ko'rsatgichga aylandi. Keyin biz LMB tugmachasini bosib ushlab turamiz va kursorni siljitamiz, kursor esa strelkalar bilan ko'rinish sifatida tasvirlangan. Kursorni ulanish nuqtasi ustiga qo'ying (kursor o'qlari ichkariga ishora qiladi) va LMB-ni qo'yib yuboring. Natijada, ikkita ulanish nuqtasi chiziq bilan bog'langan. T-shaklidagi ulanishni yaratish uchun kursorni ulanish chizig'i ustidan ichkariga yo'naltirilgan strelkalar bilan ko'rish shaklida harakatlantirishingiz va LMB-ni qo'yib yuborishingiz kerak. Barcha komponentlar ulangandan so'ng, biz 1.4-rasmda ko'rsatilgan pnevmatik sxemani olamiz.

1.4-rasm – Pnevmatik diagramma
Elektr zanjiri dizayni
Endi distribyutorni boshqaradigan elektr sxemasini loyihalashtiramiz. Buning uchun kutubxonadan ish maydoniga quyidagi elementlarni tanlang:
1. Ikki quvvatli avtobus 0 va 24 V.
2. Odatda fiksatsiyasiz ochish tugmasi.
3. Distribyutorni boshqaradigan elektromagnit.
Keyin tanlangan elementlarni bog'laymiz. Elektr zanjiri elementlarining ulanishlari pnevmatik zanjirdagi ulanishlarga o'xshash tarzda amalga oshiriladi. Natijada, biz 1.5-rasmda ko'rsatilgan elektr zanjirini olamiz.

.5-rasm – Elektr схема
Elektro-pnevmatik sxemani loyihalash
Elektro-pnevmatik sxemani loyihalash uchun elektr va pnevmatik sxema o'rtasida aloqa o'rnatish kerak. Ya'ni, biz distribyutorni va pnevmatik distribyutorni boshqaradigan elektromagnitni ulashimiz kerak. Bu teglar yordamida amalga oshiriladi.
Yorliqlarni o'rnatish uchun elektromagnitdagi LMB ni ikki marta bosing va ochilgan "Vana solenoidi" oynasida "Yorliq" maydoniga kiriting: Y1 (1.6-rasm).
Shundan so'ng, distribyutor ulanishida LMB ni ikki marta bosing va "Vana solenoid ulanishi" oynasida Y1 yorlig'ini kiriting (1.7-rasm). Natijada biz 1.8-rasmda ko'rsatilgan pnevmoelektrik tizimni yaratdik.

Rasm. 1.6 – Окно «Valve solenoid»

Rasm.1.7 – Окно «Valve solenoid connection»



1.8-rasm – Pnevmoelektrik tizim

Elektro-pnevmatik sxemaning ishlashini simulyatsiya qilish
Yig'ilgan pnevmoelektrik sxemaning ishlashini simulyatsiya qilish uchun simulyatsiya rejimiga o'tish kerak. Buning uchun asboblar panelidagi "Ishga tushirish" tugmasini bosing yoki "Ishga tushirish" menyusidan "Ishga tushirish" ni tanlang.
turolmaydi va qaytaruvchi kamon ta'sirida u asl holatiga qaytadi. Distribyutorning 1-kanali yopiladi va 2-kanal 3-kanal orqali atmosfera bilan aloqa qiladi. Natijada, silindrlar qaytib buloqlar ta'sirida dastlabki holatiga qaytadi. Bunday holda, ikkala tsilindr bir vaqtning o'zida asl holatiga qaytadi, chunki yuqori tsilindrdagi havo gaz kelebeği emas, balki nazorat valfi orqali o'tadi.