Ma’ruza №1 Fan bilan tanishuv Arduinoda Salom Dunyo Loyihasi
Ushbu kurs davomida quyidagi mavzular o’rganiladi
Yüklə 1,23 Mb. Pdf görüntüsü
|
|
Ushbu kurs davomida quyidagi mavzular o’rganiladi:
1-mavzu: Fan bilan tanishuv. Arduinoda Salom Dunyo loyihasi 2-mavzu: Arduinoda raqamli kirish va chiqish 3-mavzu: Puls kengligi modulyatsiyasi 4-mavzu: Analog signallarni qabul qilish 5-mavzu: Arduino yordamida motor boshqarish uslublari 6-mavzu: Arduino yordamida ovoz hosil qilish 7-mavzu: Serial (ketma-ket) kommunikatsiyasi 8-mavzu: Shift registerlari 9-mavzu: I2C kommunikatsiya interfeysi 10-mavzu: SPI kommunikatsiyasi 11-mavzu: LCD displey bilan Arduino interfeysi 12-mavzu: Arduinoga asoslangan qurilmalar o‟rtasida simsiz kommunikatsiya Ushbu fanni o‟rganish ikki xil soxani o‟z ichiga oladi: dasturlash va elektronika. mavzular davomida bajariladigan loyihalar dasturiy qism va elektronika qismidan iborat bo‟ladi. Loyihalarning dasturiy qismlarini Arduino IDE muhitida dastur yozish orqali bajariladi. Elekronika qismi esa elektron komponentalarni yig‟ish orqali bajariladi. Arduino Arduino IDE dasturlash muhiti Arduino platformasi Arduino - bu unchalik katta bo'lmagan platforma bo'lib, o'zining mikrokontrolleri va xotirasiga ega bo'lgan qurilma hisoblanadi. Arduino robototexnika va elektronikiga qiziquvchi va izlanuvchi yoshlarga juda qo'l keladi chunki bu qurilmada kichik va katta bo'lgan dastur, algoritmlar yaratgan holda xar hil qurilmalar, robotlar va boshqa qiziq amaliyotlarni bajarsa bo'ladi. Boshqacha qilib aytganda, Arduino dasturiy va texnik qismlarni birlashtirib beruvchi qurilmadir. Arduino ning juda ko'p turlari mavjud bo'lib, Arduinoni o'rganishni boshlovchilar asosan Arduinoning Uno yoki Nano turidan foydalanishni boshlashadi. Arduinoning Uno va Nano turini yaxshilab o'rganib bo'lgan yoshlar endi Arduinoning bu turiga qoniqmay Arduinoning Mega yoki Mega 2560 turini sotib olishga oshiqishadi. Chunki, endi Arduino Uno, Nano turining xarakteristikasi (texnik ko'rsatkichlari) bizning robototexnik uchun pastlik qiladi! Ayrim robototexniklar esa Arduino Uno bilan tanishib chiqib uni imkoniyatlaridan foydalanib bo'lgandan so'ng, Arduinoning Mega turini sotib olib o'tirmay o'zlari yasab tayyorlab ko'rishga harakat qilishadi. To'g'rida chunki endi ular dasturchi,robototexnik bemalol mikrokontrollerga dastur yozib uni mikrokontrollerga yuklay oladi. Arduino Uno ning boshqa turlaridan farqi protsessori, mikrokontrolleri, raqamli va analog chiqishlarning ko'p yoki kamligi bilan farqlanadi. Arduinodan foydalanayotgan kishi unga har xil elektr komponentalar va modullarni ulash imkoniyatiga ega bo'ladi,masalan:led chiroqlar,datchiklar,rele modullari tarmoq (Wi-fi, Bluetooth, Ethernet) modullari, sensorlar, motorlar, magnit eshik qulflari va elektr energiyasi bilan ishlaydigan barcha narsalar. Yuqorida aytilgandek Arduino texnik va dasturiy qismni birlashtirib beruvchi qurilma.Demak dastur tuzish kerak ! Qanday dastur tuzamiz? Qaysi dasturlash tili orqali? Arduino uchun dasturlar odatiy C ++ da yoziladi, kontaktlarda I / O (Input-kirish,Output-chiqish) ni boshqarish uchun oddiy va tushunarli algoritmlar va dasturlar tuziladi. Agar siz allaqachon C ++ ni bilsangiz - Arduino va dunyo eshiklari siz uchun ochiq. Agar siz dasturlash uchun yangi bo'lsangiz bu muammo emas osonlikcha o'rganishingiz mumkin, bu oson.Bundan tashqari Arduino ni o'rganish va dasturlar yozish uchun Windows, Mac OS va Linux operatsion tizimlarida ishlovchi Arduino IDE (Arduino dasturi,kompilyatori) mavjud va siz undan mutlaqo bepul foydalanishingiz mumkin. Arduino IDE dasturida algoritmlar va dasturlar yaratish juda oson va ishlash qulay. Arduino IDE da tayyor amaliyotlar (loyihalar) ham mavjud siz o'rganishingiz uchun. |