Masofani o’lchash datchigi(hc-sr04)

Masofani o’lchash datchigi(HC-SR04)


HC-SR04 moduli kontaktsiz ultratovushli masofa o'lchagich bo'lib, moduldan istalgan obyektgacha bo'lgan masofani o'lchaydi. Buyruq bo'yicha modul 40 kHz chastotali sakkizta ultratovush impulslarini hosil qiladi, shundan so'ng u tinglash rejimiga o'tadi va bu impulslar ob'ektdan aks ettirilgan va orqaga qaytgan vaqtni yozib oladi. Bundan tashqari, oddiy hisob-kitoblar orqali bu vaqt obyektgacha bo'lgan masofaga aylantiriladi. Shunday qilib, impulslar qanchalik tez qaytsa, obyekt modulga shunchalik yaqinroq bo'ladi.

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); Ultrasonic ultrasonic(12,11); const int ledPin = 13; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); Serial.begin(9600); Wire.begin(); lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.print("Distance:"); } void loop() { Serial.println(ultrasonic.Ranging(CM)); lcd.setCursor(10,0); lcd.print(ultrasonic.Ranging(CM)); lcd.print("cm"); lcd.print(" "); if (ultrasonic.Ranging(CM)<20) { digitalWrite(ledPin, 1); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Attention"); } else { digitalWrite(ledPin, 0); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Normal "); } delay(100);}

Arduinoda masofa o’lchagich sxemasini
tuzamiz


Bajardi:5/9 guruh kursanti Olimov O.G’.