Mеxatronik modular va kompyuterlashtirilgan harakatni boshqarish.
Yurtimizda mexatronika va robototexnika sohalarini rivojlantirish bo’yichaolib borilayotgan islohatlar.
Xulosa.
Kirish. Mexatron modullar va robototexnik qurilmalar ishlab chiqarish jarayonlarini rivojlantirishning texnik asoslari hisoblanadi. Hozirgi zamon yangi texnologiyalarida robotlar va robototexnik qurilmalarni qo'llash yildan yilga oshib bormoqda. Ular yordamida yangi texnologikjarayonlar o'zlashtirilmoqda, odamlarni toliqtiradigan, bir xil, og’ir qo'l mehnatidan, sog’liqlariuchun zararli va xavfli ishlardan ozod qilinmoqda, mexatron modullar va robototexnik qurilmalar ishlab chiqarish texnikasining yangi turlari bo'lib, turli sohalarda keng qo'llanilmoqda. Malumku, mexatron modullar va robotlar elektr matorlari bilan harakatga keltriladi,qurilmalarning harakati o’z navbatida aniqlikni va ishonchlilkni talab qiladi, mexatron modullardaqo'llaniladigan elektromagnit chiziqli o’zgarmas to’k ijro elementlarini taxlil qiladigan bo’lsakishlash prinspi va tuzilishiga ko’ra boshqarishning qulayligi, tuzilish jihatdan boshqa qurilmalarganisbatan soddaligi bilan ajralib turadi biz amalda korayatgan elektromagnit chiziqli ijro elementi ilgarilanma qaytma xarakatni vujudga keltiruvchi qurilma xisoblanib mexatronika va robototexnika soxasida qo’llanilishi iqtisodiy tomondan katta yutuqlarga erishishga olib keladi.
MЕXATRONIKA TUSHUNCHASI. Mexatronika - bu XXI-asrning texnik ko‘rinishini belgilaydigan zamonaviy ilm-fan, texnika va texnologiyaning yangi jadal rivojlanayotgan sohasi.Mexatronikaning asosiy vazifasi sifat jihatidan yangi funktsiyalar va xususiyatlargaega bo‘lgan aqlli mashinalarni yaratishdir. Tarixiy jihatdan mexatronika XX-asrning70-80-yillarida sezilarli darajada rivojlangan robototexnika asosida rivojlanmoqda. Butun dunyoda mexatronikaga qiziqish tobora ortib bormoqda va tadqiqot, ta’lim va ishlab chiqarish mutaxassislarining yuqori faolligi mavjud. "Mexatronika va robototexnika" sohasidagi Rossiya Federatsiyasining amaldagi ta’lim standarti quyidagi ta’rifni beradi:"Mexatronika - bu aniq mexanika birliklarini elektron, elektr va kompyuterkomponentlari bilan sinergetik birlashtirishga asoslangan, bu ularning sifat jihatidanyangi modullar, tizimlar va ularning funktsional harakatlarini oqilona boshqaradiganmashinalarni loyihalash va ishlab chiqarishni ta’minlaydi".Sinergiya (yunoncha) - umumiy maqsadga erishishga qaratilgan qo‘shmaharakat. Mexatronikaning umumiy grafik belgisi ishlab chiqarish-boshqarish-bozortalablari tashqi qobig‘iga joylashtirilgan uchta kesishgan doiraga aylandi.Bugungi kunda yuqori texnologiyali mahsulotlar bozori yangi avlodmashinalari uchun narx, sifat jihatidan qat’iy talablarni qo‘ydi. An’anaviy mexanikvositalar bilan ularni amalga oshirish deyarli mumkin emas. So‘nggi yillarda engyangi axborot va ishlab chiqarish texnologiyalari paydo bo‘lishi tufayli ushbu talabnisamarali amalga oshirish mumkin bo‘ldi.