263
Adabiyotlar
1.Rubsov A.A, Varonin YU.V. Ishlab chiqarishni mexanizatsiyalash va avtomatlashtirish.
Toshkent, Uqituvchi, 1989
2.Belyanin N,N,Gibkie proizvodstvennie sistemi.M.Mashinostroenie.1988.
3.CHakvasinA.N, i dr. Osnovi avtomatika.M.Energiya.1977
4.YAmpolskiy V.S. Osnovi avtomatiki i vichislitelnoy texniki. M. Vishaya shkola 1991.
5- LABORATORIYA ISHI
MP – 11 SANOAT ROBOTINING MASTER SKADA BOSHQARISH QURILMASI
TUZILISHINI O’RGANISH
Laboratoriya ishini bajarish uchun ajratilgan vaqt:
auditoriya ishi uchun - 4 s.
mustaqil ish uchun - 4 s.
I. Laboratoriya ishning maqsadi va vazifalari
Laboratoriya ishining maqsadi: MP – 11
sanoat robotining
tuzilishi,
ishlash prinsipi va
boshqarish tizimi qurilmalarini tuzilishi va ishlash printsipini o’rganish.
Laboratoriya ishining vazifalari: MP – 11 sanoat robotining
boshqarish tizimi qurilmalarini
tuzilishi va ishlash printsipini o’rganish, sanoat robotining
struktura tuzilishi o’rganish.
II. Laboratoriya ishini bajarish uchun vositalar
Laboratoriya ishini o’tkazish uchun quyidagilarni tayyorlash zarur:
MP – 11 sanoat roboti yoki
virtual modeli;
MP – 11
sanoat robot kinematik sxemasi;
MP – 11 sanoat roboti mikroprotsessori
yoki prototipi;
Kalitlar nabori;
Laboratoriya ishini bajarish uchun talabalar quyidagilarni bajarishlari kerak:
Adabiyotlar [1,2,3] dan va ushbu uslubiy ko’rsatmadan foydalanib MP – 9S
sanoat
robotining
Dostları ilə paylaş: