Analitik statika Haqiqiy va virtual ko’chishlar. Bog’lanishlarning koordinatalar variatsiyasiga qo’yadigan shartlari. Ideal bog’lanishlar. Sistema uchun mumkin bo’lgan ko’chish printsipi. Umumlashgan koordinatalarda mumkin bo’lgan ko’chish printsipi. Umumlashgan kuchlar. Potentsial kuchlar ta’siridagi sistema muvozanati. Bir jinsli maydondagi kuchlar muvozanati. Absolyut qattiq jism muvozanati. Mexanik sistamaning harakat tenglamalari Dinamikaning umumiy tenglamasi (Dalamber-Lagranj). Lagranj 1-tur tenglamalari.
2
14
Lagranj 2-tur tenglamalari (golonom sistemaning umumlashgan koordinatalardagi harakat differentsial tenglamalari). Kinetik energiyaning umumlashgan koordinatalardagi ifodasi. Konservativ sistemalar uchun Lagranj 2-tur tenglamalari. Lagranj funktsiyasi. Umumlashgan energiya integrali. Dinamik sistemalar.
2
15
Kanonik tenglamalar. Mexanikaning variatsion printsipi.Gamilg’ton tenglamalari. Gamilg’ton funktsiyasi. Puankare – Kartan integral inverianti. Uitteker tenglamasi. Punkare universal integral invariantlari. Kanonik almashtirishlar. Erkin kanonik almashtirishlar. Almashtirishning kanonik alomatlari.