O’zgarmas tok motorlari

Yuqori oqimli induktiv yuklamalarni nazorat qilish
 
O’zgarmas tok motorlari, odatda, Arduinoning o'rnatilgan quvvat manbalaridan ko'ra ko'proq 
oqim talab qiladi va ular induktiv xarakterga ega bo'lgani uchun zararli kuchlanish uchlarini 
yaratishi mumkin. Ushbu muammoni hal qilish uchun siz birinchi navbatda Arduino -
dan o’zgarmas tok motorini samarali ajratib olishni, so'ngra uni ikkilamchi ta'minot yordamida 
quvvatlantirishni o'rganasiz . Transistor Arduino-ga dvigatelni xavfsiz yoqish va o'chirishga, 
shuningdek "Analog sensorlarni o'qish" avvalgi darslarda o'rganilgan puls kengligi modulyatsiyasi 
(PWM) texnikasi yordamida tezlikni boshqarishga imkon beradi . Doimiy dvigatelni ikkinchi 
darajali quvvat manbai bo'lgan Arduinoga ulashning turli komponentlari haqida bilib olish uchun, 
quyidagirasmda ko'rsatilgan sxemaga murojaat qiling . Elektr simlarini ulashni boshlashdan oldin, 
bu tushunchalarning barchasini tushunganingizga ishonch hosil qiling.
O’zgarmas tok motorini boshqarish sxemasi 
O’zgarmas tok motorini ulashdan oldin, ushbu komponentlarning nima qilayotganini tushunish 
kerak :
■■ Q1-bu alohida 9V quvvat manbaini dvigatelga ulash uchun ishlatiladigan NPN bipolyar o'tish 
tranzistoridir . Bipolyar tranzistorlarning ikki turi mavjud, ular NPN va PNP bo'lib, ular 
tranzistorni yaratish uchun ishlatiladigan yarimo'tkazgichli "doping" usullariga ishora qiladi. Siz 
oddiygina NPN tranzistorini oqim oqimini to'xtatishga yoki ruxsat berishga imkon 
beradigan kuchlanish boshqariladigan kalit sifatida tasavvur qilishingiz mumkin .
■■ Transistorning asosiy pinini Arduino boshqaruv pinidan ajratish uchun 1kΩ qarshilik 
ishlatiladi.
■■ U1 - bu o’zgarmas tok motoridir.
■■ C1 dvigateldan kelib chiqadigan shovqinlarni filtrlash uchun mo'ljallangan kondensator.
■■ D1 - bu elektr ta'minotini indüktör kabi harakat qiladigan vosita tufayli teskari kuchlanishdan 
himoya qilish uchun ishlatiladigan diod.