Chiziqli harakat mexatron modullari reja: Mexatronikaning zamonaviy fan va texnikaning yo'nalishi Mexatronikaning predmeti va usuli

Qurilish tamoyillari va rivojlanish tendentsiyalari 
Mexatronikaning rivojlanishi butun dunyodagi zamonaviy fan va texnikaning 
ustuvor yo'nalishi hisoblanadi. Mamlakatimizda mexatronik texnologiyalar yangi 
avlod robotlarini yaratish uchun asos bo'lib, Rossiya Federatsiyasining muhim 
texnologiyalari qatoriga kiradi. 
Yangi avlod mexatronik modullari va tizimlariga qo'yiladigan dolzarb talablar 
qatoriga quyidagilar kiradi: sifat jihatidan yangi xizmat va funktsional vazifalarni 
bajarish; murakkab tizimlarni boshqarishning yangi usullariga asoslangan 
o'zgaruvchan va noaniq tashqi muhitda aqlli xatti -harakatlar; texnologik 
komplekslar mahsuldorligining yangi darajasiga erishish uchun ultra yuqori tezlik; 
mikro va nanotexnologiyalargacha bo'lgan yangi aniq texnologiyalarni amalga 
oshirish uchun yuqori aniqlikdagi harakatlar; mikromashinalardan foydalanishga 
asoslangan tuzilmalarning ixchamligi va miniatyurasi; yangi kinematik tuzilmalar 
va tizimli tartiblarga asoslangan ko'p o'qli mexatronik tizimlarning samaradorligini 
oshirish. 
Mexatronik modullar va tizimlar konstruktsiyasi bir vaqtning o'zida muhandislik, 
energiya va axborotning ko'p bosqichli o'zgarishlarini yo'q qilish, raqamli elektron 
birliklar va boshqaruvchilar bilan mexanik yig'ilishlarning yagona modullarga 
konstruktiv integratsiyasi tamoyillariga asoslangan. 
Dizaynning asosiy printsipi - bu oddiy mexanik elementlarning elektron, 
kompyuter, axborot va aqlli komponentlar va texnologiyalar bilan o'zaro ta'siriga 

---

asoslangan murakkab mexanik qurilmalardan kombinatsiyalangan echimlarga 
o'tish. Kompyuter va aqlli qurilmalar mexatronik tizimga moslashuvchanlikni 
beradi, chunki ularni yangi vazifa uchun osongina qayta dasturlash mumkin va ular 
tashqi muhit ta'sirida o'zgaruvchan va noaniq omillar ta'sirida tizim xususiyatlarini 
optimallashtirishga qodir. Shuni ta'kidlash kerakki, so'nggi yillarda bunday 
qurilmalarning narxi doimiy ravishda pasayib bormoqda, shu bilan birga ularning 
funksional imkoniyatlari kengaymoqda. 
Mexatronikaning rivojlanish tendentsiyalari turli fizik xarakterdagi qurilmalarning 
texnik va texnologik integratsiyasi muammolarini hal qilishda yangi fundamental 
yondashuvlar va muhandislik usullarining paydo bo'lishi bilan bog'liq. Yangi avlod 
murakkab mexatronik tizimlarning sxemasi ijrochi va aqlli elementlarni bitta 
tanada birlashtirgan aqlli modullardan ("mexatronik kublar") iborat. Tizimlar 
harakatini nazorat qilish mexatronik muammolarni echish uchun axborot muhiti va 
kompyuter va intellektual boshqaruv usullarini joriy etuvchi maxsus dasturlar 
yordamida amalga oshiriladi. 
Mexatronik modullarning strukturaviy xususiyatlari bo'yicha tasnifi rasmda 
ko'rsatilgan. 2018-05-01 xoxlasa buladi 121 2. 
Harakat moduli - bu tizimli va funktsional jihatdan mustaqil elektromexanik birlik 
bo'lib, u mexanik va elektr (elektrotexnik) qismlarni o'z ichiga oladi, uni alohida 
birlik sifatida ham, boshqa modullar bilan har xil kombinatsiyalarda ham ishlatish 
mumkin. Harakat moduli va umumiy sanoat elektr haydovchisining asosiy farqi - 
bu motor milining mexanik harakat o'tkazgich elementlaridan biri sifatida 
ishlatilishi. Harakat modullariga misol sifatida tishli dvigatel, g'ildirakli motor, 
barabanli dvigatel, dastgohli mil. 
Tishli dvigatellar-tarixiy jihatdan, ishlab chiqarish printsipi bo'yicha birinchi 
mexanatronik modullar bo'lib, ular seriyali ishlab chiqarila boshlangan va 
hozirgacha disklarda keng qo'llanilmoqda. 
har xil mashinalar
 va mexanizmlar. 
Tishli dvigatelda mil - bu vosita va harakat konvertorining konstruktiv yagona 

---

elementi bo'lib, bu an'anaviy bog'lanishni istisno qilishga imkon beradi, shu bilan 
ixchamlikka erishiladi; Shu bilan birga, ulash qismlari soni, shuningdek, o'rnatish, 
disk raskadrovka va ishga tushirish xarajatlari sezilarli darajada kamayadi. Tishli 
dvigatellarda, asosan, elektr motorlar sifatida, sincap qafasli rotorli va sozlanishi 
val tezlik konvertorli asenkron motorlar, bir fazali motorlar va doimiy motorlar 
ishlatiladi. Harakat transduserlari sifatida tishli va burma tishli, gijgijli tishli, 
planetar, to'lqinli va vintli tishli uzatmalar ishlatiladi. To'satdan haddan tashqari 
yuklanishdan himoya qilish uchun moment cheklovchilari o'rnatiladi. 
Mexatronik harakat moduli - bu boshqariladigan vosita, mexanik va axborot 
qurilmalarini o'z ichiga olgan tizimli va funktsional jihatdan mustaqil mahsulot (2 
-rasm). Bu ta'rifdan kelib chiqqan holda, harakat moduliga qaraganda, axborot 
qurilmasi mexatronik harakat moduliga qo'shimcha ravishda qo'shiladi. Axborot 
qurilmasi uzatish signallari sensorlarini, shuningdek signallarni qayta ishlash 
uchun elektron birliklarni o'z ichiga oladi. Bunga misol sifatida fotopuls sensorlar 
(enkoderlar), optik o'lchagichlar, aylanadigan transformatorlar, kuch va moment 
sensorlar va boshqalar kiradi. 
Mexatronik harakat modullarini ishlab chiqishning muhim bosqichi "dvigatel 
ishlaydigan korpus" tipidagi modullarni ishlab chiqish edi. Bunday tizimli 
modullar, harakatining maqsadi ishchi organning ish ob'ektiga maqsadli harakatini 
amalga oshirish bo'lgan texnologik mexatronik tizimlar uchun alohida ahamiyatga 
ega. "Dvigatel ishlaydigan korpus" tipidagi mexatronik harakat modullari motor 
shpindellari deb nomlangan dastgohlarda keng qo'llaniladi. 
Aqlli mexatronik modul (IMM) - bu motor, mexanik, axborot, elektron va 
boshqaruv qismlarining sinergik integratsiyasi natijasida tuzilgan va funktsional 
jihatdan mustaqil mahsulot. 
Shunday qilib, mexatronik harakat modullari bilan taqqoslaganda, boshqaruv va 
quvvat modullari IMM dizayniga qo'shimcha ravishda o'rnatilgan. 
elektron 
qurilmalar
, bu modullarga intellektual xususiyatlarni beradi (2 -rasm). Bunday 

---

qurilmalar guruhiga raqamli hisoblash qurilmalari (mikroprotsessorlar, signal 
protsessorlari va boshqalar), elektron quvvat konvertorlari, interfeys va aloqa 
qurilmalari kiradi. 
Aqlli mexatronik modullardan foydalanish mexatronik tizimlar va komplekslarga 
bir qator asosiy afzalliklarni beradi: IMMning yuqori boshqaruv darajasiga 
murojaat qilmasdan, mustaqil ravishda murakkab harakatlarni bajarish qobiliyati, 
bu modullarning avtonomligini, mexatronikning egiluvchanligi va omon qolishini 
oshiradi. o'zgaruvchan va noaniq ekologik sharoitda ishlaydigan tizimlar; modullar 
va markaziy boshqaruv bloki o'rtasidagi aloqani soddalashtirish (simsiz aloqaga 
o'tishgacha), bu mexatronik tizimning shovqinli immunitetini va uning tez 
konfiguratsiya qilish qobiliyatini oshirishga imkon beradi; nosozliklarni 
kompyuter diagnostikasi va favqulodda va g'ayritabiiy ish rejimlarida avtomatik 
himoya qilish tufayli mexatronik tizimlarning ishonchliligi va xavfsizligini 
oshirish; asoslangan tarmoq usullari, apparat va dasturiy platformalar yordamida 
IMM asosida tarqatilgan boshqaruv tizimlarini yaratish 
shaxsiy kompyuterlar
 va 
tegishli dasturiy ta'minot; boshqaruv nazariyasining zamonaviy usullarini 
(moslashuvchan, aqlli, optimal) to'g'ridan -to'g'ri ijro etuvchi darajasida qo'llash, 
bu esa aniq amalga oshirishda nazorat jarayonlarining sifatini sezilarli darajada 
oshiradi; IMM tarkibiga kiruvchi quvvat konvertorlarini intellektualizatsiya qilish, 
to'g'ridan -to'g'ri mexatronik modulda harakatni boshqarish, modulni favqulodda 
rejimlarda himoya qilish va nosozliklarni aniqlash diagnostikasi; Mexatronik 
modullar uchun sensorlar intellektualizatsiyasi shovqinni filtrlash, kalibrlash, 
kirish / chiqish xarakteristikalarini chiziqli qilish, o'zaro bog'liqliklarni 
kompensatsiyalash, histerez va sensorlar modulida nol siljishni dasturiy ta'minlab, 
o'lchashning yuqori aniqligiga erishishga imkon beradi.