Problem Description

Ladder
 
Diagram
 
to
 
measure
 
time
 
taken
 
by
 
an
 
event
Program Description

RUNG001 & RUNG002 operate Timer T4:0 through Timer Coil O:2/1. When Head Proximity Switch detects
an object, it latches timer coil activating Timer T4:0.

RUNG003 operates moving and converting of timer accumulator value. When Tail Proximity detects an
object, this de-energizes Timer Coil stopping timer T4:0. And as soon as timer stops when I:1/3, it activates
RUNG003 and TOD and MOV instruction are executed.

MOV instruction moves T4:0.ACC value intro register N7:0 and TOD instruction converts Decimal data into
equivalent BCD code to operate Display with address O:6. Digits displayed on the display is time taken by an
event.

Retentive timer is used here so that when Tail Proximity detects the object and Master Coil is de-energized,
value in the accumulator do not change.

---

Runtime Test Cases
Inputs
Outputs Physical Elements
I:1/2 = 1
O:2/1 = 1
Enable Timer
I:1/3 = 1
O:2/1 = 0
Disable Timer, Convert into BCD, Move data
I:1/1 = 1 -(RES)- = 1
Stop Measurement, Reset Timer
PLC Program to Remove Empty Detected Bottle on Conveyor
This is a PLC Program to Remove Empty Detected Bottle on Conveyor.
Problem Description
After filling process, bottles are moved on the conveyor belt for packing process. Detect if any empty
bottle is left on the conveyor and remove it from the conveyor. Implement automation of this in PLC using
Ladder Diagram programming language.
Problem Diagram