Problem Description

Ladder
 
diagram
 
to
 
automate
 
screw
 
cap
 
process
Program Description

RUNG001, RUNG002 and RUNG003 are used to operate cylinder motor.

Assuming it takes 1.6secs to screw cap a bottle, conveyor is stopped for 2secs and capping is done.

When the system is started, cylinder driving motor with address O:2/1 runs for one 1sec and stops for 2secs.
Timer is set to auto reset mode by giving XIO of T4:1/DN in series to it. T4:0 is used to de-energize cylinder
driving motor coil with address O:2/1 after 1sec and T4:1 is used to energize the same coil after 2secs.

---


RUNG004, RUNG005 and RUNG006 are used to operate bit shift register BSL and Capping Machine with
address O:2/2.

Whenever proximity sensor with input I:1/2 detects bottle and O:2/1 is energized, I:1/2 sets B3:0/0 bit. This
bit is shifted when again this coil is energized.

From proximity to capping machine, distance is 7 steps. Hence bit B3:0/6 of B3:0 register is used to operate
capping machine.

Capping machine motor is connected with output O:2/2 which is energized till the process is running. Hence,
simply letting master coil run the capping machine motor.

When Accumulator value is between 2 to 18, pneumatic supply is activated and screw capping is operated
that is when cylinder motor is stopped for 2secs and timer is between 0.2-1.8secs.
Runtime Test Cases
Inputs
Output
Physical Elements
I:1/2 = 1
B3:0/0 = 1 Set first bit of bit register
O:2/0 = 1
O:2/1 = 1 Start cylinder motor
T4:0/DN = 1 O:2/1 = 1 Stop cylinder motor after 2secs
T4:1/DN = 1
O:2/1 = 1 Start cylinder motor again
T4:0/DN = 0
BSL/EN = 1 Shift bit to left
O:2/0 = 1
O:2/2 = 1 Start capping machine motor
T4:0.ACC = 2O:2/3 = 1 Activate pneumatic supply to
push down cap ram for capping
PLC Program to Heat and Bend Glass Tubes
This is a PLC Program to Heat and Bend Glass Tubes.