Autonomous Robot Racer: Scratch Mode

File, Open from your computer, 
File, Open from your computer, select Don't Save
Don't Save, andthen navigate to where you downloaded the
code and open it.
9. This will open the full code.
Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 49

---

Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 50

---

Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 51

---

Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 52

---

Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 53

---

Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 54

---

Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 55

---

Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 56

---

Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 57

---

Step 9: Edit and Upload Code
In this Instructable, I will only go into details on how to edit the premade code from the previous step. In a later
Instructable I will share an overview and lesson plan on how to write this code from the begining.
Depending on the microcontroller of your Nano you will need to use either the Arduino Nano or Arduino Nano(old)
device. To gure this out we will attempt to upload code from each device in mBlock.
Autonomous Robot Racer: Scratch Mode: Page 58

---

1. Make sure the battery case on the robot is switched o .
2. Insert a 9v battery into the case and lock it into place.
3. Attach the USB cable to the robot and connect it to your computer.
4. Select the top device. If you followed along in the last step this is the Arduino Nano.
5. Select Connect