231
5.1.
Общие требования к РТК.
78
5.2.
Классификация робототехнических комплексов.
81
ГЛАВА 6. ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ
КОМПЛЕКСАХ.
86
6.1.
Основные системы применения промышленных роботов в
робототехнических комплексах.
86
6.2.
Компоновка робототехнических комплексов. Основные
разновидности РТК.
91
ГЛАВА 7. СБОРОЧНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ.
100
7.1.
Автоматизация сборочных операций с помощью
робототехнических комплексов.
100
7.2.
Сборочные роботы и комплексы.
102
7.3.
Основные характеристики гибких производственных систем.
103
7.4.
Применение адаптивных роботов в автоматизации сборочных
операций.
106
ГЛАВА
8.
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ
КОМПЛЕКСЫ
МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ.
100
8.1.
РТК механической обработки.
110
8.2.
РТК для обслуживания группы станков.
111
8.3.
РТК применяемые в кузнечно-прессовых операциях.
114
8.4.
РТК горячей штамповки. Обслуживания РТК горячей
штамповки. РТК термической обработки.
115
ГЛАВА 9. МОБИЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ.
118
9.1.
Назначение мобильных робототехнических систем.
118
9.2.
Классификация мобильных робототехнических систем.
120
9.3.
Мобильная транспортная робототехническая система.
Робокара МП-12т с датчиками внешней информации.
123
ГЛАВА
10.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ
СИСТЕМЫ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
129
10.1.
Информационные устройства робототехнических комплексов
и их назначение.
129
10.2.
Тактильные сенсоры.
131
10.3.
Системы технического зрения.
134
10.4.
Локационные системы очувствления.
136
10.5.
Сило-моментные датчики.
138
Dostları ilə paylaş: 
