|
Parametrii stimulului
Parametrii stimulului au fost obtinuţi din rezultatele cercetărilor privind contracţia muşchiului de
broască, efectuate la laboratorul de mecatronică în cadrul universitaţii Northwestern, SUA.
(Fig.1)
Fig.1 Dependenţa contracţiei musculare de frecvenţă
Astfel pentru experiment a fost aleasă frecvenţa stimulului de 41.6 Hz şi intervalul de tensiune 3-
6 V
Unda dreptunghiulară utilizată are un duty cylce (ciclu de lucru) de 50% şi o frecvenţă de
41.6 Hz. Ciclul de lucru reprezintă cît timp semnalul se află la tensiune maximă faţă de timpul în
care acesta este la tensiune minimă.
Un impuls cu ciclul de lucru 50% va avea aceste valori egale între ele (unda sub forma de pătrat).
Frecvenţa de 41.6 Hz a fost obţinută în cadrul programului care specifică menţinerea tensiunii la
nivel maxim şi minim timp de 12 ms. Stimulul dat avea o perioadă de 24 ms şi respectiv o
frecvenţă de 41.6 Hz.
Dostları ilə paylaş: | 
