Rivojlanish vazirligi termiz muhandislik-texnologiya

Mexanik robotlar 
Yarim avtomatlashtirilgan 
robotlar 
To„liq avtomatlashtirilgan 
robotlar 
2-rasm. Robotlarning ishlab chiqarilishiga ko„ra tasniflanishi 
Yarim avtomatlashtirilgan robotlar inson tomonidan berilgan buyruqlar asosida ishlaydi. 
To‗liq avtomatlashtirilgan robotlarni esa ishga tushirish kifoya. Ishga tushirilgan to‗liq 
avtomatlashtirilgan robotlar esa o‗z dasturiy ta‘minotiga yuklatilgan vazifalarni avtomatik bajaradi. 
Mexanik robotlar to‗liq inson tomonidan boshqariladigan robotlar tushuniladi.
Barcha robotlarning eng asosiy jihati dasturiy ta‟minotga bo‗lgan ehtiyojidir. Dasturiy 
ta‘minot deganda kompyuter qurilmalari asosida kodlar orqali buyruqlar kiritish tushuniladi. Kodlar 
algoritmlardan tashkil topgan bo‗ladi. Kodni yozadigan dasturchi robotning qaysi vaziyatda qanday 
qaror qabul qilishi, qanaqa vazifani bajarishi kerakligini kiritadi. Istalgan turdai robotlar uchun 
dasturiy ta‘minot bo‗lmasa, elektr va mexanik qismlarini mukammal tarzda yaratilgan bo‗lsa ham 
bu robot ishlay olmaydi. Ishlagan taqdirida ham uning harakatlari tartibsiz va kerakli vaqtda kerakli 
bo‗lgan vazifani bajarmaydigan bo‗ladi.
Bugungi kunda olimlar gumanoid robotlarni odamlarga o‗xshatishga harakat qilishmoqda. 
Gumanoid robotlarning takomillashtirish ishlari XX asrdan boshlangan. Lekin azal-azaldan: 
“robotlar bir kun kelib odamlarning xulq-atvoriga taqlid qilishi va odamlarning yumushlarini 
bajaradi‖ degan qarashlar mavjud.
Gumanoid robotlarni yaratish bo‗yicha eng peshqadam korporatsiyalrdan biri bu Boston 
Dynamics korporatsiyasi hisoblanadi. Ular ixtiro qilgan robotlar yugurishi, sakrashi va raqsga 
tushish kabi amalllarni qiyinchiliklarsiz bajarmoqda. Bu korporatsiya robotlari o‗z nomlariga ega. 
Masalan: Atlas, Spot, Stretch va hokazolar.