Robototexnika tarixi

1. Bolalar uchun robototexnika tarixi.
12-asrda Al-Jazira Arab musiqani ijro etadigan bir nechta mexanik asboblarni ixtiro qildi va qurdi. Biroq, ushbu qurilmalarning qanday ko'rinishi, ular yaxshi o'ynaganligi va ularni birinchi robotlar deb atash mumkinligi hali ham noma'lum. Leonardo da Vinchi chizmalarida mexanik odamning tasvirlari topilgan. Genius uning qurilmasi o'tirishi va hatto harakatlanishi mumkinligini taklif qildi. Buyuk nemis faylasufi Albert Buyuk nafaqat ixtiro qildi, balki uni temir xizmatkor deb atagan robot ham yaratdi. Ba'zi manbalarga ko'ra, qurilma nafaqat harakat qilish va oddiy harakatlar qilish, balki oddiy savollarga ham javob bera olgan. Biroq, faylasufning talabasi Tomas ismli temirchi xizmatkorni shayton deb bildi va ustozining ixtirosini yo'q qildi.
XVII asrda turli odamlar tobora ko'proq "aqlli mashinalarni" yaratdilar. Ixtirochilar o'zlarining asarlari yaqinda odamlarni mashaqqatli mehnatdan qutqarishini ta'kidlashdi. Biroq, barcha holatlarda tirik odam mexanizm ichida yashiringanligi ma'lum bo'ldi. V.Kempelen tomonidan yaratilgan mexanik shaxs shaxmat o'ynashni bilganida ma'lum bir hodisa mavjud. Bir kuni o'yinlardan birida shaxmat taxtasi atrofida turgan tomoshabinlar chiqish joyiga yugurib chiqishdi va qaerdadir «Olov! Olov! ” Mexanik shaxmatchi ham qo'rqib ketdi. Aniqlanishicha, qurilmani boshqargan odam ham noto'g'ri signalga munosabat bildirgan. 1738 yilda fransuz J.Voknason gumanoid robotni yaratdi. Uning ijodi nayni mahorat bilan ijro etdi. Ushbu androidning kelajak taqdiri haqida hech narsa ma'lum emas.

XX asr

1927 yilda Veksli ismli amerikalik muhandis Nyu-Yorkda bo'lib o'tgan Butunjahon ko'rgazmada qatnashdi. U erda u o'z ixtirosini namoyish etdi - ovozli buyruqlarga bo'ysunadigan va oddiy harakatlarni bajaradigan odamga o'xshash robot.
20-asrning o'rtalarida robotlarni gumanoidga aylantirish istagi puchga chiqdi. Muhandislarning fikriga ko'ra, ba'zi hollarda yo'llarda yoki yo'llarda harakatlanish ancha qulayroq. 1950-yillarda odam tomonidan boshqariladigan manipulyatorlar paydo bo'ldi, bu radioaktiv materiallar bilan ishlashni osonlashtirdi. 60-yillarda o'ziyurar robot patentlangan edi, bu kamera va mikrofonli arava edi. Ushbu qurilma radioaktiv ifloslanish joylarida razvedka ishlarini olib borishi va ma'lumotlarni shtab-kvartiraga etkazishi kerak edi.
1962 yilda AQShda sanoat robototexnika davri boshlandi. Robotlar Versatran va Unimeyt deb nomlangan. Ular inson qo'li kabi ko'rinadigan manipulyatorlar bilan jihozlangan, ammo muhandislar odamlarga ko'proq o'xshash bo'lmaslikka qaror qilishdi.
Vaqt o'tishi bilan innovatsion robotlar paydo bo'ldi: skautlar, tozalovchilar, ofitsiantlar va hatto robot-politsiyachi. Uning taqdimoti 2009 yilda bo'lib o'tdi. Ushbu robot jihozlangan
Lotin ildizlariga ega bo'lgan so'zlarning paydo bo'lishi tarixida faqat lotin tilining kelib chiqishini bilmaslik bilan tushuntirish mumkin bo'lgan qiziqishlar mavjud.
Lotin vulgar Lotin (ko'cha tili - vulgarus\u003e vulica - ko'cha (Praslav.)) Asosida shakllantirilgan, bu qadimgi Rim shahrining oddiy xalqi tomonidan aytilgan. Vulgar Lotin bir vaqtning o'zida slavyan tillaridan oldingi slavyan tilidir. Masalan, "robot" so'zini 1920 yilda Chexiya yozuvchisi Karel Čapek tomonidan ishlab chiqilganligi odatda qabul qilinadi. Manbalardagi havolalar. "Robot "Robot" so'zining kelib chiqishi shubhasizdir, ammo juda g'alati, kam ma'lum. 1921 yilda mashhur chex yozuvchisi Karel Shapek "R.U.R." pyesasini yozdi. ("Rossum universal robotlar"), ularning qahramonlari odamlar va robotlar - sun'iy odamlar edi. Apapek robotlari mexanik emas, balki biologik mavjudotlar edi. Ularga shunchaki insoniy funktsiyalar, xususan, oshiq bo'lish qobiliyati etishmayotgan edi.
Capapek "robot" so'zi Chexiya robotasidan kelib chiqqan – bizning fikrimizcha "ish". Spektakl qahramonlaridan biri, RURP bosh direktori "Robotlar nima?" Degan savolga javob berar ekan, deydi: "Robotlar odamlar emas, ... ular bizdan ko'ra mexanik jihatdan mukammaldirlar, ular aql bovar qilmaydigan darajada aql-idrokka ega, lekin ularning joni yo‘q ».
Ushbu fazilatlar ("mexanik mukammallik" va "aql bovar qilmaydigan darajada kuchli aql") tufayli robotlar odamlar kabi ishlashga va takomillashishga qodir. "R.U.R." spektaklida Dastlab fabrikalarda odamlarni almashtirish uchun yaratilgan robotlar tez orada odamlar nazoratidan chiqib, o'zlarining yaratuvchilarini yo'q qilishga kirishdilar. K. Chapekning obrazlari va g'oyalari ko'p jihatdan ilmiy-texnikaviy taraqqiyot va ilmiy fantastika kutmoqda”. "Robot" so'zi chex yozuvchisi Karel Shapek va uning ukasi Iosif tomonidan ishlab chiqilgan va "Rapek" pyesasida birinchi marta ishlatilgan. U. R. ("Rossum universal robotlar", 1920). Rus tilining dastlabki tarjimalarida "raic jonsiz asboblar" so'zi ishlatilgan. Zamonaviy robotlarning prototiplarini birinchi amaliy qo'llanilishi to'g'risida ma'lumotlar - avtomatik boshqaruvga ega mexanik odamlar - ellinistik davrga oid. Keyin Farosm orolida qurilgan mayoqchada to'rtta tilladan iborat ayol figuralar o'rnatildi. Kunduzi ular quyoshda yonishdi va kechalari ular juda yaxshi yoritildi, shuning uchun ular har doim uzoqdan aniq ko'rinib turardi. Ushbu haykallar ma'lum vaqt oralig'ida, burilib, idishlarni sindirib tashlaydi; tunda ular karnay sadolari yangrab, dengizchilarga qirg'oqning yaqinligi to'g'risida ogohlantirishdi. Robotlarning prototiplari shuningdek arab olimi va ixtirochisi Al-Jazari tomonidan yaratilgan mexanik shakllar edi (1136-1206). Shunday qilib, u daf chaladigan, arfa va nay chaladigan to'rtta mexanik musiqachilar bilan qayiq yaratdi.
Gumanoid robotning rasmini Leonardo da Vinchi 1495 yil atrofida yasagan. Leonardoning 1950 yillarda topilgan yozuvlarida mexanik ritsarning o'tirishi, qo'llarini yoyishi, boshini silkitishi va qopqog'ini ochishi mumkin bo'lgan batafsil rasmlari mavjud. Dizayn, ehtimol, Vitruviyalik odamda o'tkazilgan anatomik tadqiqotlar asosida yaratilgan. Leonardo robotni yaratishga uringanmi yoki yo'qmi noma'lum.
G'arbiy Evropada XVI-XVIII asrlarda odamlar yoki hayvonlarga o'xshab ko'rinadigan va ba'zida juda murakkab harakatlarni amalga oshiradigan avtomatika - soat mexanizmi qurilishi keng tarqaldi. Smitson instituti kollektsiyasida bunday avtomatlarning eng qadimgi namunalaridan biri bor - "Ispaniyalik rohib" (balandligi taxminan 40 sm), yura oladigan, o'ng qo'li bilan ko'kragiga urib, boshini qimirlatgan; vaqti-vaqti bilan chap qo'lidagi yog'och xochni lablariga olib kelib, uni o'padi. Bu avtomat taxminan 1560 yilda imperator Charlz V uchun mexanik Xuanelo Turriano tomonidan yaratilgan deb ishoniladi.
XVIII asrning boshidan boshlab matbuotda "aql belgilari" bo'lgan mashinalar paydo bo'la boshladi, ammo aksariyat hollarda bu firibgarlik ekanligi ma'lum bo'ldi. Tirik mexanizmlar yoki o'qitilgan hayvonlar mexanizmlarning ichiga yashiringan. "
"Robot" so'zining eng batafsil kelib chiqishi maqolada tasvirlangan.
"Kim" robot "so'zini ishlab chiqqan?
"Robot" so'zi chex yozuvchisi Karel Shapekning engil qo'lidan aytilgan. 1920 yilda nashr etilgan RUR ("Rossum Universal Robotlar") pyesasida ekapek robotlar deb ataydigan "sun'iy odamlarni" ishlab chiqaradigan fabrikani tasvirlaydi. Ammo, mashhur e'tiqodga qarshi, Karel Chapek bu so'zni ixtiro qilmagan. Oksford inglizcha lug'ati mualliflariga yozgan qisqa maktubida u o'zining akasi, rassom va yozuvchi Jozef Chapekni "robot" so'zining haqiqiy muallifi deb ataydi. Ba'zilarning ta'kidlashicha, robot so'zi birinchi marta Jozef Chapek tomonidan 1917 yilda nashr etilgan "Opilec" ("Ichkilikboz") hikoyasida ishlatilgan. Ammo bu ham haqiqat emas, muallif bu hikoyada "avtomat" so'zini ishlatgan. Va "robot" so'zi haqiqatan ham Karelning "RUR" pyesasida birinchi marta paydo bo'ladi. Va mana, Karel Chapekning maqolasidan parcha, unda butun voqeani Chapekning o'zi batafsil aytib bergan. "... shunday bo'ldi: spektakl g'oyasi yozuvchiga noma'qul daqiqalarda keldi. Ammo u hali ham issiq bo'lganda, akasi Yusuf akasining oldiga shoshilib bordi va rassom dastgoh oldida turardi va tuval yorilib ketguncha bo'yalgan edi.
"Yusufni tinglang, - dedi yozuvchi, - menda spektakl uchun g'oya bor. "- Nima? - deb g'o'ldiradi rassom (u chindan ham g'o'ldiradi, chunki o'sha paytda og'zida cho'tka bor edi. Muallif unga bu fikrni iloji boricha tezroq aytib berdi. “Shunday qilib yoz, - dedi rassom og'zidan cho'tka olib va \u200b\u200btuval ustida to'xtab. "Ammo," deydi muallif, "bu sun'iy ishchilarni nima deb atashni bilmayman." Men Labori-ga qo'ng'iroq qilmoqchiman, ammo bu menga juda yoqimsiz tuyuladi.
- Xo'sh, ularni robotlar deb chaqiring, - dedi rassom og'ziga cho'tka bilan va tuvalga qarab. Shunday bo'ldi. Shunday qilib, Robot so'zi tug'ildi ... "Shunday qilib, robot so'zi bizga chex tilidan kelgan va "majburiy mehnat, mashaqqatli mehnat" degan ma'noni anglatadi.
Aslida, "robot" so'zi slavyancha kelib chiqqan va vulgar lotindan kelib chiqqan.
"Robot" so'zining etiologiyasi
Inglizchadan mehnat - mehnat lotin tilidan olingan, bu erda l - bor - ish, mehnat; qiyinchilik, xafagarchilik (lat.). Shu bilan birga, lotincha "l; bor" so'zi qo'pol lotincha kelib chiqqan va "qul", "ish", "mehnat" ma'nolarini anglatadi.
Opera (it. Lot. Opera, mehnat, mahsulot, ish) [TSB]. Biroq, "ma'nosiga ko'ra, aytganda, mohiyatiga ko'ra" janob Goloxvastov aytganidek, "opera" slavyan ildizi bilan "qo'shiq aytish" bilan bog'liq. Opera - opera\u003e co-pelnaj\u003e so-pelnaj - qo'shiq aytmoq, qo'shiq aytmoq (shon-sharaf) (pasayish l / r, s / c, pass n) / so-pevanj- qo'shiq aytish (shon-sharaf) (almashtirish v / l), ya'ni "birgalikda qo'shiq kuylash". Demak, tilshunoslar lotin kapellalari bilan o'zaro bog'liq bo'lgan va "Italiyaga" tarjima qilingan "chapel" lotin so'zi. kapella - "chapel" - xonandalar uchun xona. Iosif Chapek hech narsa ixtiro qilishi shart emas edi. U rassom sifatida, nostandart fikrlash bilan, oddiygina Labori so'zini o'zgartirgan va "ish" degan ma'noni anglatuvchi vulgar lotincha intuitiv asl ildizini olgan. "Robot (Slovak. Robota) - bu antropomorfik ta'sirga ega avtomatik qurilma, odam monoton, hayot uchun xavfli sharoitlarda yoki ob'ektga nisbatan etib bo'lmaydigan ishlarni bajarayotganda qisman yoki to'liq almashtiradi." [VP]
Qisqartmalar
SPI - Igor polklari haqida so'z
PVL - O'tgan yillar haqidagi ertak
SD - Dahl lug'ati
SF - Fasmerning lug'ati
SIS - xorijiy so'zlar lug'ati
TSE - Efremovning izohli lug'ati
TSOSH - Ozhegov, Shvedovning izohli lug'ati
SRS - rus sinonimlarining lug'ati
BTSU - Ushakovning katta lug'ati
SSIS - xorijiy so'zlarning to'plami lug'ati
MAK - Rus tilining kichik akademik lug'ati
VP – Vikipediya
EBE - Brockhauz va Efronning entsiklopediyasi
TSB - Katta Sovet Entsiklopediyasi
3. "Robot" so'zini aslida kim yaratgan?
Ijtimoiy fikrning paydo bo'lishi va shakllanishi jarayoni, robotlarning yaratilishi va takomillashishi - ma'lum qobiliyatlarga ega universal avtomatik qurilmalar, shuningdek robototexnikaning rivojlanishi qadimgi zamonlardan hozirgi kungacha bo'lgan uzoq tarixiy davrni o'z ichiga oladi va ularni 4 bosqichga bo'lish mumkin.
Birinchi bosqich. Chuqur antik davr. Sun'iy odam haqida eng dastlabki ma'lumotlardan biri - Taloe ismli bronza gigant, Xefestest tomonidan Krit orolini dushman bosqinidan himoya qilish uchun qurilgan - 3-asrga oid. Miloddan avvalgi e. Jadal jismoniy kuchga ega bo'lgan va robotning qadimiy prototipi bo'lgan Golem gil rangi haqida ko'plab afsonalar mavjud. Callistratus (miloddan avvalgi III asr) va Pavzaniya (miloddan avvalgi II asr) ma'lumotlariga ko'ra, mexanik va haykaltarosh Daedalus bir nechta mexanik haykallarni yaratdi, ular orasida turli xil harakatlarni takrorlay oladigan Afrodita haykali; ularning barchasi juda murakkab mexanizmlar edi, deb ta'kidlashadi.
Insonning suratida va o'xshashida yaratilgan mexanik odamlar haqida ishonchli ma'lumotlar I asrga borib taqaladi. va mexanikaga oid bir qancha asarlarni qoldirgan qadimgi yunon mexanik Heron Iskandariya nomi bilan bog'liq, xususan, mashhur "Pnevmatikaga oid risolasi", unda ko'plab pulemyotlarni harakatlanuvchi figuralar va qo'shiqchi qushlar shaklida tasvirlangan. Pulemyotlar ustida ish olib borganida u qadimgi odamlar ularni qurish san'atiga ega bo'lganligini yozgan, Geron esa "pulemyot" so'zi odamlarning harakatlanuvchi shaxslari asosiy rol o'ynaydigan diniy va teatr asboblarini anglatadi. Masalan, u Dionisiy ma'badiga o'rnatilgan haykallar "jonlandi": u qurbonlik olovi puflangandan so'ng, xudo Dionisiy va uning rafiqasi Ariadne harakat qila boshladi. Aytish kerakki, Heron avtomatik mashinalarining drayverlari ko'pincha gidravlik va pnevmatik qurilmalardan foydalangan holda juda murakkab mexanizmlar bo'lgan.
Shunday qilib, robotlarni yaratish yo'lidagi insoniyat harakatining birinchi tarixiy bosqichi mexanik mavjudotlar to'g'risidagi afsonalar va afsonalarning ko'pligi, shuningdek, o'z vaqtlari uchun juda mos keladigan, birinchi marotaba go'zal va ajoyib maqsadlar uchun mo'ljallangan android-androidlarning yaratilishi bilan tavsiflanadi.
Ikkinchi bosqich. O'rta asrlar. Dunyoning turli mintaqalarida turli xil avtomatik qurilmalar va odamga o'xshash mexanizmlarni - androidlarni yaratish va yaratish jarayoni davom etmoqda, ularning individual namunalari yuqori darajaga ko'tarilgan, o'z davrining eng ilg'or texnologiyalar va ilmiy-texnik yutuqlar mahsuloti bo'lgan mukammallik standarti bo'lib kelgan.
XIII asrda. G'arbiy Evropa ustalari avtomatik asboblarni loyihalashgan: R. Bekon - "gaplashuvchi bosh" modeli, A. Magnus - "temir odam". Frantsuz hunarmandlari yuqori texnik mahoratni namoyish etdilar va Lui XII uchun 1500 ga yaqin mexanik sherni yaratdilar, ular uni chaqirishganda qirolga yaqinlashdilar va to'xtab, orqa oyoqlariga hurmat bilan ko'tarildilar.
O'rta asrlarning mexanik figuralarini yaratuvchilar orasida frantsuz mexanigi Jak de Vaukanson (1709-1782) bo'lgan. Uning eng katta shuhrat qozongan va bugungi kungacha saqlanib qolgan "Qo'lidagi o'rdak" uning qo'lidan don olish uchun bo'ynini siqib, yutib yubordi va hazm qildi, ichdi, suvda qoldi, parchalanib ketdi, harakatlari tirik o'rdakning harakatlariga taqlid qildi. Vaucanson o'rdakning qanotlari shu qadar aniq ishlab chiqilgani uchun hech bir anatomist o'z asboblari bilan ishlamay qolishi bilan faxrlanardi. Vaucansonning boshqa modellari orasida pianinochi pianino chalib, boshini ko'targan va nafasni taqlid qilgan, shuningdek, "nay chaluvchi" singari mashhur bo'lib, u ham qo'shiq aytib, ham oyog'ini kaltaklagan. Vaukanson yurak, arteriya va tomirlari bo'lgan odamning modelini yaratishni orzu qilgan, ammo o'lim bu maqsadga erishishga xalaqit bergan.
Vaucansonning zamondoshlari, Shveytsariya soatsozlari Per Jak-Droz (1721-1790) va uning o'g'li Anri Jacquet-Droz (1752-1791) avtomatik mashinalar - androidlarni yaratishda yuqori mukammallikka erishdilar, ularning ba'zilari bugungi kungacha saqlanib qolgan. Aytgancha, Genri Droz nomidan "android" iborasi sodir bo'ldi. Eng yuqori texnik mahoratga Droz-ota (1.1) tomonidan yaratilgan, stolda o'tirgan va harflar va so'zlarni puxta yozadigan, boshini ohista silkitib, qo'llarini qimirlatib, vaqt o'tishi bilan android "Skripka" ni keltirish mumkin. "Yozuvchi" dasturida 40 harfdan oshmaydigan har qanday matnni yozish uchun dasturlash mumkin edi, lekin Rene Dekartning mashhur "Cogito, ergo sum" degan so'zlari "Menimcha, men borman" degan ma'noni anglatadi. Pier Jaquet-Droz pulemyot yaratishda shunday mukammallikka erishdi, bir paytlar Ispaniyada u jodugarlikda ayblanib inkvizitsiya tomonidan qo'lga olingan. Per va Anri Droz tomonidan yaratilgan "Harpsixordni o'ynayotgan qiz" zamondoshlarning g'ayratli tavsifiga ko'ra o'ynaydi, lablarini qimirlatadi, ko'kragi ko'tarilib yiqilib, "nafas olayotganda" u kalitlarga, yozuvlarga qaraydi va ba'zan tomoshabinlarga qarab qo'yadi, oxirida. o'yin o'rnidan turib, omma oldida ta'zim qiladi.
Bunday mexanizmlarni yaratishda rus hunarmandlari ham o'z hissalarini qo'shdilar. Shunday qilib, taniqli o'zini o'zi o'rgatuvchi mexanik I.P. Kulibin (1735-1818) uch yil davomida "Tuxum figurasi" ni - musiqiy hamrohligida teatrlashtirilgan spektaklni taqdim etgan universal soatni qurdi. Soat mexanizmi nafaqat belgilangan maqsadga muvofiq, balki boshqa mexanizmlarni avtomatik ravishda kiritishda ham xizmat qildi, ular yordamida soat jang qilindi, raqamlar ko'chirildi va musiqiy kuylar ijro etildi.
Tirik mavjudotlarning funktsiyalarini aks ettiradigan turli xil avtomatik qurilmalarning to'g'ridan-to'g'ri to'liq miqyosda yaratilishi bilan bir qatorda, o'rta asrlarda poydevorlar juda jadal sur'atlar bilan qurilgan va tegishli ilmiy yo'nalishlar ishlab chiqilgan. Leonardo da Vinchi (1452-1519) daftarlarida "mexanizmlar va insonning alohida organlari" o'rtasidagi yozishmalarni o'rnatish urinishlarini uchratish mumkin. Mashhur frantsuz matematik va faylasufi Rene Dekart (1596-165C) hayvonlarning jasadlari murakkab narsadan boshqa narsa emas, deb ta'kidlashgan. avtoulovlar; o'sha paytdagi odam haqida bir narsa deyish xavfli edi.
XVI - XVII asrlarda. Fiziologiya va mexanika chorrahasida iatromekanika deb nomlangan yangi ilmiy yo'nalish paydo bo'ladi (doktor haqida gr. Uning taniqli vakili J. A. Borrelli (1608-1679), doktor va mexanik, Messina universitetining professori, uning "Hayvonlar harakati to'g'risida" asari 1680-1681 yillarda Rimda nashr etilgan. vafotidan keyin. Unda mexanik o'xshashliklar asosida yurak mushaklari, qon aylanishi va hayvonlar va odamlarning boshqa organlari ishi o'rganilib, mexanika tamoyillariga asoslanib, ularning harakati va faoliyati qonunlari to'g'risidagi ta'limot yaratilgan. Borelli ta'limoti 18-asrda ham rivojlangan, xususan Leonard Eyler (1707-1783) va Daniil Bernoulli (1700-1782) Sankt-Peterburg Fanlar akademiyasi devorlarida o'tkazilgan dastlabki ishlarida tanadagi qon oqimi va mushaklarning harakatiga, shuningdek, qon oqimiga oid bir qator masalalarni hal qilishgan. mexanik o'xshashliklarga murojaat qilish. Aslida, iatromekanika zamonaviy ilmiy yo'nalishlar - robototexnika rivojlanishida muhim rol o'ynaydigan biomexanika va bionika asoslarini qo'ydi.
XVIII va XIX asr oxirlarida. L. Karnot, G. Monge, X. Lants va A. Betancourt, O. Borni, J. Ashett, J. Kristianning yozuvlarida mashinalar haqidagi fan paydo bo'ladi. 1841 yilda R. Uillis mexanizm tushunchasini aniqladi va shu vaqtdan boshlab ular ilmiy tadqiqotlarni talab qiladigan ob'ekt sifatida mashinaga murojaat qila boshladilar.
Mashina va mexanizmlarni o'rganishda yangi bosqichning boshlanishiga rus matematiki, Peterburg Fanlar akademiyasining akademigi P.L. Chebishev asos solgan (1821-1894), mexanizmlarning tuzilishi va sintezi masalalarini matematik usullarga asoslangan mexanizmlarni qurish bo'yicha yagona ta'limotga bog'lagan. 1853 yilda nashr etilgan "Parallelogrammalar nomi bilan ma'lum bo'lgan mexanizmlar nazariyasi" asarida mexanizmlar nazariyasi muammolari birinchi navbatda matematika tilida tasvirlangan.
Ingliz matematik va logisti Jorj Boul (1815-1864) matematik mantiqning asoslarini yaratdi va keyinchalik zamonaviy kompyuterlar tomonidan bajariladigan barcha hisoblash va mantiqiy operatsiyalarni amalga oshirish uchun asos bo'lib xizmat qilgan Bulan algebrasini yaratdi. D.Bullning "Fikr qonunlarini o'rganish" asarining asosiy asari 1854 yilda nashr etilgan.
Qo'lda ishlab chiqarishdan mashinasozlik ishlab chiqarishiga o'tish bilan bog'liq bo'lgan va 18-asrning ikkinchi yarmida boshlangan sanoat inqilobi ixtirolarni kuchaytiradi va yangi mashina va qurilmalarni yaratish va sanoat texnologiyalarini takomillashtirishga ijodiy kuchlarini yo'naltiradi. Aynan shu davrda, ayniqsa, to'qimachilik sanoatida sanoatni avtomatlashtirish asoslari qo'yila boshlandi. J.Vaukanson nafaqat android mashinalarini, balki avtomatik dastgohlarni ham qurdi. Orqaga 20-yillarda. XVIII asr Lionlik Bouchon va Falcon zamonaviy iplar yordamida qisilgan nazorat ostida naqshli ipak mato ishlab chiqarish uchun dastgohlar yasashgan. Keyinchalik, bu mashinalar Vaucanson va frantsuz ixtirochisi Jozef Mari Jakard (1752-1834) tomonidan takomillashtirildi va 1805 yilda Jacquard avtomatik dastgoh yaratdi, unda punch kartalari oldindan dasturlashtirilgan naqsh bilan matolar ishlab chiqarilishi mumkin. Birgina Frantsiyada 7 yil ichida 10 mingta bunday mashinalar ishga tushirildi.
Jakard dasturlanadigan to'quv dastgohlarining yaratilishi sohaning keyingi texnik taraqqiyotini belgilab beruvchi va robototexnika rivojiga turtki bo'lgan muhim voqealardan biri edi. Boshqalarga emas. kamroq muhim voqea deyarli zamonaviy so'z ma'nosida birinchi kompyuterni yaratish edi. Jakard tomonidan qo'llanilgan dasturlash usuli asosida kompyuter g'oyasi ma'lum ingliz matematiki, iqtisodchisi va mexanigi Charlz Babb tomonidan (1792-1871) ishlab chiqilgan. 37 yil davomida u o'z g'oyasini amalga oshirish ustida ishladi. 1823 yilda u farqlovchi mashina qurdi va yanada murakkabroq mashina ustida ishlashni boshladi. Natijada ishlab chiqilgan analitik mashina, o'zining tarkibiy xususiyatlari bo'yicha, allaqachon zamonaviy kompyuter bo'lgan, zamonaviy kompyuterlarni tashkil etuvchi deyarli barcha funktsional bloklarga ega bo'lgan va ma'lumotlar punch kartalari yordamida kiritilgan. Ushbu mashina o'sha davr texnologiyasining cheklangan imkoniyatlari tufayli qurilmaganligiga qaramasdan, butun avlod uchun tarkibiy xususiyatlarida kompyuter texnologiyalarining rivojlanish yo'nalishini belgilab berdi va uni yaratuvchisi
C. Hammayoqni kompyuter texnologiyalari tarixiga "kompyuter otasi" sifatida kirib keldi.
Shunday qilib, robototexnika rivojlanishining ikkinchi tarixiy bosqichi, bir tomondan, hayvonlar va odamlarning funktsiyalarini tiklaydigan murakkab avtomatik qurilmalarni yaratishda ustalarning yuqori texnik mahoratining rivojlanishi bilan tavsiflanadi; boshqa tomondan, sanoat ishlab chiqarishni rivojlantirishda yuqori samarali texnologik qurilmalar va avtomatik mashinalarni ishlab chiqish va joriy etishning boshlanishi. Shu bilan birga, ushbu davrda tegishli ilmiy yo'nalishlar shakllana boshlaydi, hisoblash texnologiyasi o'zini tasdiqlaydi.
Uchinchi bosqich. XIX asr oxiri - XX asrning birinchi yarmi va o'z davrining ilmiy-texnik imkoniyatlarining oshishi asosida jamiyat ehtiyojlari va turli xil avtomatik qurilmalarda ishlab chiqarish o'sib bormoqda. Shu bilan birga, ularni zamonaviy robot qurilmalariga xos bo'lgan narsaga yaqinlashtirishda aniq yutuqlarga erishilmoqda.
Jarayonning o'ziga xos katalizatori rolini adabiyot va san'at o'z zimmasiga oladi va robototexnika muammosiga jamiyatning qiziqishini qayta-qayta kuchaytiradi. Aynan shu davrda ko'plab badiiy badiiy ilmiy asarlar paydo bo'ldi, ko'plab komikslar, multfilmlar va to'liq metrajli filmlar yaratildi, bunda android, robot, fantom va inson tasavvurining boshqa asarlari bosh rollarni o'ynaydi.
"Robot" tushunchasi fantastika tomonidan keladi. Ilk bor u "R. U. R." pyesasida chex tilidagi "robota" so'zini - korve, majburiy mehnatning lotin iborasi sifatida ishlatgan. (Rossemning universal robotlari - taniqli chex yozuvchisi K. Tsapek (1890-1938). 1921 yil 21 yanvarda Praga milliy teatrida sahnalashtirilgan spektakl, Rossum, biologiya zavodi asoschisi bo'lgan ma'lum bir Rossum haqida hikoya qiladi. Juda yuqori samaradorlik bilan ajralib turadigan robotlar o'sishi bilan.
Garchi bugungi kunda ushbu jonzotlar "robotlar" ga qaraganda "androidlar" deb nomlanish ehtimoli ko'proq bo'lsa-da (hozirgi kunda ular ko'pchilikka ma'lum bo'lganidek, mexanik bo'lishi kerak), "robot" so'zidan foydalanish keng tarqalgan. "Robotlar - bu odamlar ... ular bizdan ko'ra mexanik jihatdan mukammaldirlar, ular aql bovar qilmaydigan darajada kuchli aqlga ega, lekin ularda hech qanday ruh yo'q", demak, spektakl qahramonlaridan biri "robot" tushunchasini shunday belgilaydi.
Robotlar og'riqni his qilmaydi, ular odamning his-tuyg'ularini va hissiyotlarini boshdan kechiradilar. Ular odamlar tomonidan faqat og'ir va xavfli mehnat uchun yaratilgan va shu ma'noda ular epchillik va jismoniy kuchliligi bilan odamlardan ustundirlar. Jamiyatda ular ishchilar va askarlar rolini o'ynaydi. Foyda olish maqsadida tashabbuskor tadbirkorlar robotlarni ommaviy ishlab chiqarishni yo'lga qo'yishadi, odamlarning o'zi ishlashni to'xtatadi va pyesadagi qahramonlardan birining so'zlariga ko'ra, "mutlaqo aqldan ozgan". Oxir-oqibat, "dahshat va azob-uqubatlardan robotlar jon oladi", ko'rishadi va isyon ko'tarishadi. "Odamning kuchi tushdi. Zavodni egallab olgach, biz hamma narsaning xo'jayinlariga aylandik ... Yangi davr boshlandi! Robotlarning kuchi!" Bu o'yin natijasi.
Shunday qilib, K. Chapek nafaqat adabiy asar yaratdi, balki badiiy shaklda robototexnikaning bir qator fundamental masalalarini - robotlarni qanday yaratish, ularning asosiy xususiyatlari, ishlab chiqarish hajmi va foydalanish sohalari, robotlar va odamlar o'rtasidagi munosabatlarning ijtimoiy-psixologik jihatlari, robotlarning o'z-o'zini yaratishi masalalarini ko'rib chiqdi.
Ehtimol robototexnika mavzusi yana bir taniqli ilmiy fantast yozuvchisi, amerikalik olim va fanni ommalashtiruvchi Isaak Asimovning ijodida eng muhim o'rinni egallaydi. "Men robotman" umumiy tsiklini birlashtirgan hikoyalaridan birida A. Azimov 1942 yilda birinchi marotaba robotlar xatti-harakatlarining asosiy printsiplarini va ularning odamlar bilan o'zaro munosabatlarini yaxshilik va insoniylik kategoriyalari asosida shakllantirishga harakat qildi. Ushbu tamoyillar, deyiladi robototexnikaning uchta qonuni o‘qilgan:
1. Robot odamga zarar etkaza olmaydi yoki harakatsizligi tufayli unga zarar etkazishi mumkin.
2. U insonning buyruqlariga bo'ysunishi kerak, birinchi qonunga zid bo'lganlar bundan mustasno.
3. Robot o'zining xavfsizligini ta'minlashi kerak, bu birinchi va ikkinchi qonunlarga zid bo'lgan hollar bundan mustasno.
Sanoat robotlari kashshoflaridan biri, "zamonaviy sanoat robototexnika otasi" sifatida tan olingan Unimation robototexnika kompaniyasining asoschisi va prezidenti Jozef F. Engelberg A. Azimov robotlarining uchta qonuni zamonaviy robotlarni yaratishda mutaxassislar amal qilishi kerak bo'lgan standartlar deb hisoblaydi. . Yozuvchilarning g'aroyib g'oyalari va obrazlari ilmiy va texnikaviy taraqqiyot tendentsiyalarini oldindan sezishgan va "robot" ning yangi kontseptsiyasi nafaqat adabiyot va san'at, balki fan, texnika va ishlab chiqarishda ham muhim rol o'ynay boshlagan.
Robotlar, ixtirochilar va iste'dodli hunarmandlarga bo'lgan umumiy qiziqish tufayli ular moliyalashtirish manbalarini topishlari, original android dizaynlarini ishlab chiqish va yaratishlari mumkin. Shunday qilib, "R. U. R." premyerasidan 7 yil o'tgach. Amerikalik muhandis J. Vensli ovozli boshqariladigan "Mr. Televox" robotini yaratdi, u ovozli buyruqda oddiy harakatlarni amalga oshira oladigan va Nyu-Yorkdagi Butunjahon ko'rgazmasida eksponatga aylangan. 1928 yildagi Britaniya Modellashtirish Muhandislari Uyushmasining ko'rgazmasini "Erik" roboti ochdi, u tinglovchilarga kichik nutq bilan murojaat qildi. Xuddi shu yili doktor Nisimura rahbarligi ostida
Makota "Naturalist" deb nomlangan va qo'llari va boshlarini manipulyatsiya qilish uchun elektr drayveridan foydalanishga qodir bo'lgan birinchi yapon robotini yaratdi. Keyinchalik, ushbu android Yaponiyada robototexnika asoschisi hisoblanadi.
Birinchi mahalliy Android B2M roboti 1936 yilda iqtidorli Moskvalik maktab o'quvchisi Vadim Matskevich tomonidan yaratilgan va 1937 yilda Parijda bo'lib o'tgan Butunjahon ko'rgazmasining diplomiga sazovor bo'lgan. Hozirda V.V. Matskevich - texnika fanlari nomzodi, ko'plab bosma asarlarning muallifi, xususan, radio va aloqa nashriyoti tomonidan ikkinchi nashr sifatida nashr etilgan (1988) "Robotlarning ko'ngilochar anatomiyasi" mashhur ilmiy kitobi.
Biroq, ushbu barcha asl qurilmalar yangi texnologiyalar sohasidagi yutuq, insonning ijodiy qobiliyatining yorqin namoyishi bo'lgan holda, amalda juda cheklangan edi. Robotlardan ishlab chiqarish jarayonlari va ilmiy izlanishlarda foydalanish bilan bog'liq texnik muammolarning echimi deyarli qo'ldan chiqarildi. Bundan tashqari, sanoatdagi robot qurilmalar qanday vazifalarni hal qilishi mumkinligi hali ham aniq emas edi. _
Agar biz robotlarga sanoat yoki ilmiy tadqiqotlar uchun mo'ljallangan manipulyatsiya turidagi dastur tomonidan boshqariladigan ko'p maqsadli dastgohlar sifatida murojaat qilsak, u holda 1892 yilda AQShda Babbit tomonidan ishlab chiqilgan pechdan ish qismlarini olib tashlash uchun tortish moslamasi bo'lgan aylanadigan mexanizm manipulyatsiya turiga aylandi. Ushbu qurilmani yanada takomillashtirish zamonaviy robotlarning salaflari paydo bo'lishiga olib keladi. Ular 1940-1950 yillarda jadal rivojlandi, ayniqsa AQSh, Frantsiya va Germaniyada xavfli radioaktiv materiallar bilan ishlash uchun uzoqdan manipulyatorlardan nusxa ko'chirish. Amerika Qo'shma Shtatlarida R. Xertts boshchiligida ishlab chiqilgan atom reaktorlariga xizmat ko'rsatishda ushbu turdagi birinchi nusxa ko'chirish manipulyatorlaridan biri, quvvat sensatsiyasi tufayli vizual va kuch ma'lumotlarini geribildirim sifatida ishlatishga imkon berdi, bu esa boshqarish jarayonini sezilarli darajada yaxshilagan va qurilmaning funktsional imkoniyatlarini kengaytirgan.
Bunday manipulyatorlarning paydo bo'lishi manipulyatsiya tizimlari, uzatmalar, sezish tizimlari va robototexnika jihozlarining keyingi rivojlanishida muhim rol o'ynadi. O'sha paytda yaratilgan manipulyatorlarning orasida Oregon shtati tadqiqot instituti (AQSh) tomonidan ishlab chiqilgan nusxa ko'chirish manipulyatorlari ayniqsa mashhur edi; uning dizayni va boshqarish tamoyillari hali ham ko'plab robot modellarida qo'llaniladi. Shunga qaramay, zamonaviy robotlarning to'g'ridan-to'g'ri vorislari 1930-1940 yillarda ishlab chiqilgan dasturlashtirilgan buzadigan amallar tabancasi deb hisoblash mumkin. AQShda, masalan, Pollard va Roselund mashinalari, ma'lum bir yo'l bo'ylab harakatlanadigan tutqich mexanizmidan signal yozib dasturlashtirilgan.
XX asrning birinchi yarmida ortib borayotgan iqtisodiy potentsial va ilg'or sanoat mamlakatlarining zamonaviy qurol-yarog'iga ehtiyoj. ilm-fan va ilmiy-texnikaviy sohalarning rivojlanishiga kuchli turtki bering, ularsiz zamonaviy robototexnika paydo bo'lishi va rivojlanishi mumkin emas edi. Bu asosan hisoblash va kibernetika bilan bog'liq.
1936-1937 yillarda Ingliz matematiki Alan Motison Turing (1912-1954) "Turing mashinasi" deb nomlangan "mavhum kompyuter" tushunchasini taqdim etadi, u eng oddiy o'qish va siljish operatsiyalaridan foydalanib o'zboshimchalik bilan murakkabliklarni hisoblashni amalga oshira oladi va 1940 yillarning oxirlarida paydo bo'lganlarning prototipiga aylandi. universal kompyuterlar. Bir qator iqtidorli olimlarning (J. von Neumann, G. Walter, U. Ashby, C. Shannon va boshqalar) sa'y-harakatlari bilan inson asab tizimi, kompyuterlar va avtomatik boshqaruv tizimlari o'rtasidagi o'xshashliklarni o'rganishga asoslangan holda algoritmlar nazariyasi rivojlanmoqda, bu nazariy masalalardan biriga aylandi. hisoblash matematikasining kelib chiqishi, so'ngra kibernetika va robototexnika.
Axborot jarayonlari nazariyasi, kompyuter texnologiyalari va funktsional-hisoblash yondashuvining sintezi asosida murakkab dinamik tizimlarni boshqarish fani sifatida belgilangan kibernetika yaratildi (akademik A.I. Berg). Uning "otalari" Amerikaning taniqli olimlari - matematik Norbert Viyener (1894-1964) va neyrofiziolog Uorren Makkallok (1898-1969) deb nomlanadi va rasmiy tug'ilgan sana 1948 yil deb hisoblanadi, N. Veneraning "Kibernetika yoki hayvon va mashinada boshqarish va aloqa. ""
Kompyuter texnologiyasining nazariy asoslarini shakllantirish davrining mantiqiy yakuni taniqli amerikalik matematik, kibernetika asoschilaridan biri Jon fon Neymanning (1903-1957) ishi bo'lib, u kompyuter xotirasida muammoni hal qilish uchun dastur yozish g'oyasiga asos bo'lgan edi. Dasturlarni saqlash printsipi tufayli kompyuterlar universal bo'lib qolmoqda. Neumann printsipini tatbiq etgan birinchi kompyuterlar AQShda yaratilgan elektromagnit o'rni zanjirlarida ketma-ket ishlash uchun Howard Aiken elektromexanik hisoblash kalkulyatori (1944) va Pentagon bilan shartnoma asosida yaratilgan birinchi ENIAC elektron hisoblash mashinasi (1947) edi. keyinchalik mashhur IBM kompaniyasini asos solgan J. Prosper Ekert va J. Morli rahbarligidagi Penvillan universitetida.
Kompyuter texnologiyalari, kibernetika va robototexnika rivoji uchun J. von Neymanning yana bir asari - 1951 yilda nashr etilgan va "Avtomatlashtirilgan boshqarish va boshqarish qurilmalarini qurish printsiplariga bag'ishlangan" Kibernetik avtomatika umumiy va mantiqiy nazariyasi. O'zining yozuvlari va ma'ruzalarida u o'zini o'zi ishlab chiqaradigan avtomatik mashinaning umumiy sxemasini - "etarlicha xom ashyo va vaqt bo'lsa, har qanday mashinaning nusxasini yaratadigan dastgoh ustaxonasi" ni aytib bergan. Neumann hayoliy roboti robototexnika bo'yicha ixtisoslashgan adabiyot sahifalarida bir necha bor topilgan.
J. fon Neumannning birinchi asarlaridan boshlab, elektron kompyuterlar nazariyasi va amaliyoti hayratlanarli sur'atlar bilan rivojlana boshladi va Jon Bardin, Uolter Britten va Uilyam Shokli tomonidan Bell Telefon laboratoriyalarida tranzistor ixtirosi ushbu dinamik jarayonga yangi turtki berdi, keyinchalik kompakt va robotlar uchun kompyuterni boshqarishning ishonchli tizimlari.
Shunday qilib, robototexnika rivojlanishining uchinchi bosqichi "robot" atamasining paydo bo'lishi va umumbashariy tan olinishi, zamonaviy robotlarning bevosita salaflari - uzoqdan nusxa ko'chirish manipulyatorlari va manipulyatsiya turidagi dasturlashtiriladigan avtomatik qurilmalar, shuningdek, kompyuter texnologiyalari va kibernetika ilmiy va amaliy asoslarining jadal rivojlanishi bilan ajralib turadi. Ushbu qudratli ilmiy-texnik asos ijtimoiy rivojlanish ehtiyojlari va ehtiyojlarini hisobga olgan holda zamonaviy robototexnikani ishga tushirdi.
To'rtinchi bosqich. XX asrning ikkinchi yarmi. Zamonaviy robotlarning paydo bo'lishi 1959 yilda AQShda birinchi bo'lib dasturiy boshqaruvga ega sanoat manipulyatorlari yaratilgan bo'lib, ular sanoat robotlari (PR) sifatida qabul qilingan va tijorat ishlab chiqarish uchun asos yaratgan. 1950-yillarda bir guruh amerikalik muhandislar ishlab chiqarish jarayonida uskunalar, vositalar va materiallarning maqbul harakatlanishining umumiy muammolarini hal qilishda boshqaruv nazariyasini qo'llash muammosi bilan ishlashni boshlagan holda yuklash-tushirish va transport mexanizmlari va jarayonlarini boshqarish kompyuterga ishonib topilishi mumkinligini aniqladilar. Boshqaruv kompyuterini dasturlashning nisbiy soddaligi ishlab chiqarish sharoitlarini o'zgartirishda samarali ishlashga moslashuvchan uskunalarni yaratish uchun asos bo'ladi. Ushbu yondashuv dasturlashtirilgan boshqaruv bilan birinchi mexanik manipulyatorlarni yaratishga olib keldi, ya'ni. sanoat robotlari.
Bu erdagi kashshoflar Amerikaning ikki iste'dodli muhandislari - Jorj C. Devol va Jozef F. Engelberger edilar. 1954 yilda Devol Amerika Qo'shma Shtatlarida bir vaqtning o'zida Babb tomonidan taklif qilinganga o'xshash, patch kartalaridagi nazorat qilish dasturi asosida mahsulotlarni turli xil ishlab chiqarish joylari o'rtasida o'tkazish usulini patentladi. Ixtiro, birinchi navbatda, moslashuvchanlik muammosini, ya'ni. boshqa operatsiyalarni bajarish uchun oson sozlanadigan universal transport moslamasini yaratish. 1956 yilda Devol o'sha paytda aerokosmik kompaniyalarning birida ishlagan Engelberger bilan birgalikda universal avtomatlashtirish degan ma'noni anglatuvchi Unimation robototexnika kompaniyasini tashkil etdi. Ushbu kompaniyaning laboratoriyasida Devol patentiga muvofiq dunyodagi birinchi sanoat robot yaratildi, u "ob'ektlarni uzatish uchun dasturlashtiriladigan qurilma