Robototexnika tarixi

2. Robotlar turlari
Robototexnikaning qisqacha tarixi bizga ushbu sohaning qanchalik tez rivojlanayotganini tushunishga imkon beradi. Birinchi robot paydo bo'lganidan boshlab turli xil robot mexanizmlar va mashinalarni ommaviy ishlab chiqarilgunga qadar atigi 50 yildan ko'proq vaqt o'tdi. Bundan tashqari, bugungi kunda oddiy odamlarning kundalik hayotini sezilarli darajada soddalashtiradigan juda ko'p turli xil uy robotlari mavjud.
Robototexnika rivojlanishida ilmiy faollik juda yuqori. Har yili robotlar bo'yicha xalqaro konferentsiyalar o'tkaziladi, milliy va xalqaro ilmiy-texnik uchrashuvlar chaqiriladi va hokazo. Har yili ish joyidagi odamlarning o'rnini bosadigan, kundalik hayotda yordam beradigan, ko'ngilochar robotlar va hatto tibbiyotda ishlaydigan robotlarning o'rnini bosadigan ko'plab robotlar mavjud.
Shunisi qiziqki, bugungi kunda robotlar boshqa robotlarni ham yaratishga qodir, bu esa o'z navbatida xuddi shu avtomatlashtirilgan mashinalarni ishlab chiqarishda ishlaydi. Hozirda ko'plab ilmiy fantastika kitoblari odatiy va tanish haqiqatga aylandi va 10-20 yil ichida odamlar orasida qanday robotlar bo'lishini tasavvur qilish qiyin emas.
Zamonaviy hayotda qanday robotlarni topish mumkinligini tushunish uchun siz quyidagi atamalarni tushunishingiz kerak.

• 
  Mexanizm;
  
• 
  Robot
  
• 
  Android
  
• 
  Mashina.
  

Demak, mashina - bu ma'lum bir hududda odam yoki hayvon o'rnini bosadigan mexanizmlar to'plami. Bunday qurilmalar, qoida tariqasida, energiyaning bir turini boshqasiga aylantirish uchun mo'ljallangan. Aksariyat hollarda mashinalar mehnatni avtomatlashtirish uchun ishlatiladi.
Mexanizm bu ma'lum mexanik funktsiyalarni bajarish uchun ma'lum materiallardan foydalanish. Mexanizmlarning barcha konstruktsiyalari o'zaro bog'lanish, shuningdek tanalarning qarshiligiga asoslangan.
Robot - bu odamning (yoki hayvonning) funktsiyalarini ma'lum sharoitlarda qisman yoki to'liq bajarishga qodir bo'lgan antropomorfik (odamga o'xshash) xatti-harakatga ega mashina.
Android - bu ilmiy fantastika tushunchasi, bizning zamonamizda haqiqatga aylanib bormoqda. Bu odamga o'xshaydigan robot. Androidning maqsadi har qanday faoliyat turida odamni almashtirishdir.
Robot nima ekanligini bilib, siz uning qanday funktsiyalarni bajarishga qodirligini tasavvur qilishingiz mumkin. Hozirgi kunda robotlar uy hayvonlaridan tortib to ulkan sanoat inshootlarigacha - robotlardan tortib to changyutgichgacha, hayoliy voqealardan haqiqiy robotlargacha, musiqa asboblarini chalayotgan yoki boshqa sayyoralarda muhim vazifalarni bajaradigan turli xil shakllarga ega bo'lishi mumkin.