Samarqand davlat universiteti matematika fakulteti Nazariy va amaliy mexanika kafedrasi

Amaliy mashg’ulotlar 
Amaliy mashg’ulotlarni tashkil etish bo‘yicha ko‘rsatmalar 
 
Amaliy mashg’ulotlarni o‘tkazishdan maqsad ma’ruza materiallari bo‘yicha 
talabalarning bilim va ko‘nikmalarini chuqurlashtirish va kengaytirishdan iborat. 
Bunda talabalar misol va masalalar yechishda va yechimlarni tahlil qilishda olgan 
nazariy bilimlarini qo‘llay olishlari nazarda tutiladi. 
Amaliy mashg’ulot mavzulari 
Asosiy tushunchalar. Uzatish qurilmalari va robotlarni boshqarish tizimlari. 
Manipulyasion robotlar. Robotlarining geometrik konfiguratsiyasi. 
Dekart, silindrik va sferik koordinatalar sistemasida ishlovchi robotlar. SHarnirli 

---

ko‘p bo‘g‘inli robotlar. Ushlash tugunlari va kaftlari 
Robotlar sistemasining uzatmalari. Robotning va o‘lchamli xatolarning statistik 
tizimi 
Manipulyasion robotlar kinematikasi. Umumiy tushunchalar. Ishlatiladigan 
matematik apparat 
Ob’ektlarni bir jinsli akslantirishlar orqali ifodalash 
Eyler burchaklari va akslantirishlari. Burilish-dumalash akslantirishlari.
Kinematikaning to‘g‘ri masalasi.
Kinematikaning teskari masalasi echilishi 
Kinematikaning teskari masalasi echilishining geometrik talqini 
Robototexnikada bir jinsli differensial akslantirishlar. Akslantirishning yakobiani 
Robotning ishchi fazosi. Traektoriyalarni rejalashtirish 
Manipulyasion robotlar harakatini Lagranj-Eyler usuli yordamida tadqiq etish. 
Robotlarda massalar taqsimoti va inersiya tenzori. 
Robot qismlarining tezlik va tezlanishlari, kinetik va potensial energiyalari 
Taqsimlangan massali ikki bo‘g‘inli robot dinamikasi 
Bo‘g‘inlar koordinatalar sistemasida Nyuton-Eylerning rekursiv tenglamalari 
5. Kurs ishi (loyiha) tarkibi, ularga qo‘yiladigan talablar. 
1. Eyler burchaklari va akslantirishlari. 
2. Robotlarda massalar taqsimoti va inersiya tenzori. 
3. Robot qismlarining tezlik va tezlanishlari, kinetik va potensial energiyalari