Mahsulot ishlab chiqarish texnologik jarayonini, ushbu jarayonni boshqarish, mahsulotlarni tashish, nazorat operatsiyalarini boshqarish, ishlab chiqarish chiqindilarini olib tashlash shaxsning ishtirokisiz amalga oshiriladi, ammo uskunalarni saqlash qo'llanmasidir. Avtomatik ishlab chiqarishning asosiy elementidir, avtomatik oqim chiziqlari (APL). Avtomatik oqim chizig'i - avtomatlashtirilgan transport tizimi va avtomatik boshqaruv tizimi bilan bog'liq bo'lgan operatsiyalarning texnologik ketma-ketligi va tayyor mahsulotni (blankalarni) avtomatik ravishda o'zgartirish va tayyor mahsulotga avtomatik o'zgartirish va avtomatik ravishda o'zgartirishni ta'minlaydigan avtomatik uskunalar kompleksi (ushbu avtolinium uchun). APLda ishchi asbob-uskunalarning ishlashini nazorat qilib, hisob-kitoblarni yuklab, belgilangan jadvalni yuklaydi. APP ning asosiy belgilari: Texnologik operatsiyalarni avtomatik ijro (insonning ishtirokisiz); - individual chiziqlar o'rtasidagi mahsulotning avtomatik harakati. Avtomatik komplekslar Yopiq mahsulot ishlab chiqarish tsikli bilan bir qator ulangan avtomatik avtomatik transport va avtomatik liniyalarni yuklab olish va tushirish va tushirish va tushirish va yuklarni tushirish va yuklarni tushirish va tushirish. Avtomatlashtirilgan bo'limlar (kellar) Avtomatik oqim liniyalari, avtonom avtomatik komplekslar, avtomatik transport tizimlari, avtomatik omborlar tizimlarini o'z ichiga oladi; Avtomatik sifatni boshqarish tizimlari, avtomatik boshqaruv tizimlari va boshqalar. Avtomatik ishlab chiqarish moslamasining taxminiy tuzilishi rasmda ko'rsatilgan. 7.12. Anjir. 7.12. Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish bo'limining tarkibiy tarkibi Doimiy o'zgaruvchan bozor sharoitida (ayniqsa ko'p ishlab chiqarish) iste'molchilarning talablari, ehtiyojlari va iltimosiga binoan, xaridorlarning ehtiyojlari, ehtiyojlari va so'rovlari, talablar va talablarni qondirish uchun eng mos keladigan ishlab chiqarish (ayniqsa ko'p mos keladigan mahsulot). minimal narx Yangi mahsulotlar chiqarilishini usta qiling. Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish tizimlarining moslashuvchanligini oshirish usullari: Avtomatlashtirilgan texnik tayyorgarlikni (CAD) ishlatish; - tez tarjima qilingan avtomatik oqimlardan foydalanish; - dasturiy ta'minotni boshqarish (sanoat robotlari) bilan umumbashariy sanoat manipulyatorlaridan foydalanish; - ishlatiladigan vositalar va texnologik uskunalarni standartlashtirish; - avtomatik ravishda haddan tashqari yuqori uskunalar avtomatik ravishda (mikroprotsessor uskunalari asosida) foydalanish; - Qarama-qarshi transport va saqlash va jamg'arish tizimlaridan foydalanish va boshqalar. Biroq, shuni ta'kidlash kerakki, har qanday umumiylashtirish katta qo'shimcha xarajatlarni talab qiladi va u bazaga og'ir iqtisodiy yondoshishni ta'minlaydi. marketing ma'lumotlari va tadqiqotlar. Avtomatik oqim chiziqlari Ommaviy ishlab chiqarishda samarali. Avtomatik oqim chizig'ining tarkibi: Texnologik operatsiyalarni bajarish uchun avtomatik uskunalar (mashinalar, agregatlar, installyatsiyalar va boshqalar); - uskunalarni yo'naltirish, o'rnatish va birlashtirish mexanizmlari; - mahsulotlarni operatsiyalarni amalga oshirish moslamasi; - boshqaruv mashinalari va asboblari (sifat nazorati va avtomatik parvoz qilish uchun); - chiziqlarni yuklash va tushirish vositalari (bo'sh va tayyor qismlar); - APL boshqaruv tizimining uskunalari va jihozlari; - asbobni almashtirish uchun asboblar va SHAP; - chiqindilarni tozalash moslamalari; - Kerakli energiya turlarini (elektr energiyasini, bug ', inert gazlarini) ta'minlash qurilmasi siqilgan havo, suv, kanalizatsiya tizimi); - suyuqliklarni moylash va sovutish uskunalari va ularni olib tashlash va boshqalar. Elektron qurilmalar, shuningdek, so'nggi avlodning avtomatik liniyaga kiritilgan: 1. Har bir uskunaning har bir birligi va markaziy boshqaruv panelida "aqlli rahbarlar". Ularning tayinlanishi bu xodimlarni alohida bo'linmalar va umuman tizimda ro'y berayotgan jarayonlar va umuman zarur bo'lgan harakatlari to'g'risida ko'rsatmalar berishdir (monitorda matnlar) ko'rsatma berish. Masalan: Salbiy tendentsiya texnik parametr agregat; - kestirib va \u200b\u200bblankalar soni haqida ma'lumot; - nikoh va uning sabablari va boshqalar haqida. 2. APPning turli parametrlarini statistik qayta ishlash uchun mo'ljallangan grafillar bilan statistik analizatorlar: Ish vaqti va pasayish vaqti (etishtirish sabablari); - ishlab chiqarilgan mahsulotlar soni (jami, nikoh darajasi); - avtomatik boshqariladigan operatsion operatsiyada qayta ishlangan mahsulotning har bir parametrini statistik qayta ishlash; - Har bir uskunaning har bir birligi va butun liniyaning har bir birligi tizimini statistik qayta ishlash va boshqacha va boshqalar. 3. Tanlangan montajning dialog tizimlari (I.E.), qayta ishlangan qismlarga nisbatan qo'pol ravishda qo'pol (noaniq) parametrlarni tanlash uyni yig'ish bo'limi, buning kombinatsiyasi yig'im-yig'imning yuqori sifatli parametrlarini ta'minlaydi. Mashinasozlik va asbob-uskunalar, avtomatik liniyalar, avtomatik ravishda ishlash va tashkilot shakllari uchun turli xil texnologiyalar bo'yicha avtomatik liniyalardan foydalaniladi. Avtomatik oqim liniyalarining tasnifi va xarakteristik xususiyatlari jadvalda keltirilgan. 7.5. 7.5-jadval. Avtomatik liniyalarni tasniflash № Belgi I ism. qisqacha tavsif 1 Moslashuvchanlik 1.1. Bitta mahsulotni qayta ishlash uchun mo'ljallangan qat'iy farqli. 1.2. Bir ismning bir guruhiga kirdi 1.3. Sanoat robotlari va o'lchamlari bilan ma'lum bir nomenklatura va o'lchovlar bilan moslashuvchan transport tizimlari (masalan, 100 dan 600 600 gacha) 2 Bir vaqtning o'zida qayta ishlangan mahsulotlar soni 2.1. Avtolina bilan davolanish 2.2. Avtolini guruhi davolash 3 Oltin mahsulotlarni tashish usuli 3.1. Qayta ishlangan mahsulotlarni doimiy ravishda tashish bilan 3.2. Davriy transport bilan 4 Birlashgan agregatlarni (uskunalar) kinematik aloqasi 4.1. AL Bitta agregatlar uyushmasi (masalan, rotor konveyer, g'altak va boshqalar) bilan 4.2. Moslashuvchan agregatlar uyushmasi (moslashuvchanlik to'planishi va har bir birlik uchun mahsulotni berish uchun asbobning mavjudligi va mahsulotni berish bilan ta'minlanadi (bunkerlar, kassetalar, yig'uvchi minoralar va boshqalar) 5 Transport tizimining xususiyatlari 7.3-jadvalga qarang. "Avtotransport vositalarining tasnifi" Avtomatik oqim liniyalarini loyihalashda bir qator hisob-kitoblar amalga oshiriladi. Asosan, ular avtomat bo'lmagan liniyalar hisob-kitoblaridan farq qilmaydi, ammo ba'zi xususiyatlar mavjud. Nikoh Apl formulasi bilan belgilanadi u erda r, debriyajlar (min); F N - bir smenada (soat) chiziqning nominal ishlashi; D sm - smenalar soni; h - chiziqlar uskunalarini ishlatishda turli xil nosozliklar va ajratish vaqti qiymati bo'yicha turli xil nosozliklar paytida vaqtni yo'qotishni hisobga oladigan APL texnik koeffitsienti; Rejalashtirilgan vazifa (kompyuter). Ayrim elektr energiyasining qiymati bo'yicha vaqtning qiymati bilan, xushmuomalalik saztaligidan ko'ra ko'proq vaqt cheklash tezligini oshiradi. Bunkerda (moslashuvchan) al-shakl asoslarida: Kompensatsiya; - pulsatsiya. APP ning bog'lanishini qoplash (Z k) almashtiriladigan suv osti kemasining turli xil chiqishlari bilan shakllanadi: , bu erda t k - kompensatsiyalangan texnogenlar yaratish uchun vaqt davri, i.e. turli xil ish soatlari bilan APPning o'zaro almashinuv bo'limlarining uzluksiz ishlashi oralig'i; R m va r b suv osti kemasining qo'shni uchastkalari (operatsiyalari) ishining kichik va katta usulidir. Pulsatsiya uyasimahsulot ritmini saqlash uchun yaratilgan.
Ularning tayinlanishi - bu individual operatsiyalar bo'yicha ishlab chiqarish jarayoni arxitmani oldini olish. 7.8. Moslashuvchan integral ishlab chiqarish Bozorning beqarorligini oshirish, ishlab chiqaruvchilar o'rtasidagi iste'molchi uchun tanlovni kuchaytirish, deyarli cheksiz imkoniyatlar ilmiy va texnologik taraqqiyot tez-tez mahsulot almashinuvchanligiga olib keldi. B ning asosiy omili. raqobat kurashi Vaqt omiliga aylandi. Qisqa vaqt ichida g'oyani sanoatni rivojlantirishga olib kelishi mumkin va iste'molchini yuqori sifatli va nisbatan arzon mahsulot bilan taklif qiladi. Mahsulotlarning tez almashg'usi va arzonligi yuqori sifatli talablarga javob berish qarama-qarshilikka olib keladi: Bir tomondan, ishlab chiqarishning past qiymati (boshqa narsalar bilan teng bo'lgan narsalar bilan) avtomatik liniyalar, maxsus uskunalardan foydalanish orqali ta'minlanadi; Boshqa tomondan, bunday uskunalarni dizayni va ishlab chiqarish ko'pincha mahsulotning boshlanishi davrida (shu holatda ham), ya'ni mahsulotning boshlanishi paytida u allaqachon axloqiy jihatdan to'sqinlik qiladi. Bir xil universal uskunalardan foydalanish (avtomatik bo'lmagan) ishlab chiqarishning murakkabligi, ya'ni bozorga qabul qilinmaydigan narxni oshiradi. Bunday vaziyat bizning asrning 60-yillarida kelib chiqdi va, albatta, yangi uskunalarni yaratish vazifasi, bu mashinasozlik firmalariga quyidagi talablarga javob beradigan vazifani bajaradi Universal, I.E., engil qayta yo'naltirish (funktsional incayve); - avtomatlashtirish; - boshqaruv mashinasi (Umm) bilan avtomatik ravishda o'rnatilgan; - avtomatik liniyalar va komplekslarda o'rnatilishi; - Yuqori aniqlik; - yuqori ishonchlilik; - Amaliyotni bajarish jarayonida asbobni avtomatik ajratish (sozlash) va boshqalar. Va bunday uskunalar yaratildi. Bu quyidagilarni o'z ichiga oladi: - "Qayta ishlash markazlari"umm bilan mexanik qayta ishlash (100 yoki undan ortiq vositalar (100 yoki undan ortiq vositalar), shuningdek, barcha tizimlarning ishlashi va avtomatik qo'llab-quvvatlash bilan jihozlangan mahsulotni aniqlashning aniqligi bilan asbob); - sanoat robotlari Dasturiy ta'minotni boshqarish, universal-transportni yuklash va tushirish va tushirish, shuningdek robotlar, payvandchilar, robots-kollektorlar va hk. - sovuq shtamplashning eng murakkab komplekslarini almashtiradigan lazerni kesish, ular o'zlari materiallarning maqbul kesilishini aniqlaydilar; - termal ko'p kamerali bo'linma, har bir alohida kamerada issiqlik bilan davolash yoki ushbu dasturda kimyoviy termal termal termal terma ishlov berish amalga oshiriladi; - dasturiy ta'minotni boshqarish bilan uchta aniq koordinatsion o'lchash mashinalari (granit to'shaklarda, eyka, tutunli (olmos, yoqut) hisoblagichlar bilan; - Lazer bilan aloqasiz o'lchash moslamalari va boshqalar. Ushbu ro'yxat uzoq vaqt davom etishi mumkin. Ko'rsatilgan asbob-uskunalar asosida: Birinchidan, GIM (ishlov berish markazi, robot manipulyator, avtomatlashtirilgan omborxona, Umm) ning moslashuvchan modullari; - keyin GI - moslashuvchan kompleks komplekslar va chiziqlar; - moslashuvchan integral yo'nalishlar, maqsadlar, ishlab chiqarish, o'simliklar. Egiluvchanlikni yaratishda ishlab chiqarish tizimi Integratsiya davom etmoqda: Ishlov berish guruhlarida ishlab chiqarilgan qismlarning umumiy farqlanishi; - Uskuna; - material oqimlari (indiktlar, qismlar, mahsulotlar, mahsulotlar, buyumlar, uskunalar, asosiy va yordamchi materiallar); - g'oyani yaratish va ishlab chiqarish jarayoni tayyor mahsulotlar (Birgalikda ishlab chiqarishning asosiy, yordamchi va xizmat ko'rsatish jarayonlarini birlashtirish); - xizmat ko'rsatadigan barcha jarayonlarni yagona tizimga birlashtirish orqali texnik xizmat ko'rsatish; - menejment menejment bo'yicha menejment, ma'lumotlar banklari, paketlar amaliy dastur, SAR, ACS; - materiallar, blanka, mahsulotlar, mahsulotlar, shuningdek axborot-namoyish vositalaridan foydalanish tizimining barcha bo'linmalari to'g'risida qaror qabul qilish uchun axborot oqimi; - kasblarni birlashtirish hisobiga (dizayner-Texnoloc-dasturchurar) xodimlari hisobidan xodimlar. Natijada tizim natijasida quyidagi tarkibiy qismlar quyidagi tarkibiy qismlarga ega: Avtomatlashtirilgan transport va omborxona (ATCC); - avtomatik tizim Instrumental qo'llab-quvvatlash (ACI); - avtomatik chiqindilarni o'chirish tizimi (ACSU); - avtomatlashtirilgan sifatni ta'minlash tizimi (ASOC); - avtomatlashtirilgan ishonchlilik tizimi (Aston); - avtomatlashtirilgan GPS boshqaruv tizimi (ACS GPS); - tizim avtomatlashtirilgan dizayn (CAD); - ishlab chiqarishni texnologik tayyorgarligi avtomatlashtirilgan tizimi (ASPP); - Avtomatlashtirilgan tizim operatsion rejalashtirish Ishlab chiqarish (ASCP); - uskunalarni texnik xizmat ko'rsatish va texnik xizmat ko'rsatishning avtomatlashtirilgan tizimi (Assoo); - Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish boshqarmasi (asof). GPS tashkiloti Toyota Vazirlar kabinetlari kabinetlari kabinetlari tayyorlash uchun moslashuvchan avtomatik liniya misolida keltirilgan (avtomobil dvigateli tsilindr bloklari) (7.13-rasm). 7.13-rasm. Egiluvchan avtomatik liniya Tarvatirish kabinetining ehtiyot qismlari Moslashuvchan avtomatik liniya har qanday ketma-ketlikda buyurtma asosida ishlab chiqarilgan silindrlarning avtomobil bloklarining 80 nomini qayta ishlash uchun mo'ljallangan. Chiziq quyidagi komponentlardan iborat: 4 ta ishlov berish markazi (1) 40 ta vositali asboblar barabanlari bilan; - dasturiy ta'minotni boshqarish (2) bilan uch-kamarli o'lchash mashinasi; - avtomatik kir yuvish mashinasi (3); - ikkita vertikal hujayrali omborlardan iborat avtomat va omborxona (5, 6) har bir rolik uchun avtonom haydovchi (8) bo'lgan avtomatlashtirilgan ikki sochli rolikli konveyerdan iborat avtomatlashtirilgan transport tizimi (8); - UMU (9) bilan chiziqning boshqaruv paneli; - Instrumental barabanlarni tayyorlash ish joyi (10); - avtomatlashtirilgan tizim chiqindilarni yo'q qilish (11); - konveyer Billets (12). Ishlab chiqarilgan asosiy (texnologik) sirtlar bilan ishlov berilgan asosiy (texnologik) yuzalarga olib keladi, bu erda maxsus manipulyator maxsus asboblar - "Yo'ldoshlar" (Palliklar). Magnit ma'lumot vositasi har bir ish qismiga ishora (raqam, material va boshqalar) haqida ma'lumot mavjud. Operator qo'mondonligida robot stacker uni blanklar omborining istalgan bo'sh katakasiga yopishtirilgan ish qismini "sun'iy yo'ldosh" ni o'rnatadi. Uyali o'quvchi Axborotni Umm saytida o'tkazadi. Har qanday ishlab chiqarish markazi ishidan ozod qilinganda, silindrli bloklar ishlab chiqarishni ishlab chiqaradigan ish rejasiga muvofiq 1,m liniya, silotli bloklar ishlab chiqarish bo'yicha ekspluatatsiya qilingan 7 ta omborxonada 6 ta omborxonalar robot stakaniga beriladi ma'lum bir o'lcham uchun keyingi biletni qayta ishlashda. Robot Stacker ombor kamerasidan kerakli bo'sh joy bilan sun'iy yo'ldoshni ekstrakti, u MARKA FOYDALANUVCHILARINI etkazib berish bo'yicha bir guruhni bepul ishlov berish markaziga (OC) etkazib berish bo'yicha bir guruhni oladi (OC). ). Berilgan OCga qarshi ish joyini to'xtatish, konveyer roliklarini ombordan ma'lum bir joyga va qolgan roliklar bilan avtonom drayverlari bilan aylantirish orqali erishiladi va qolgan roliklar mahkamlanadi. Jamoa bilan bir vaqtda, UMM Billetni topshirish uchun yopishtirilgan robot ishlov berish markazidagi dasturchiga ishlov berish markazidagi dasturchiga ishlov berish dasturiga mos keladi. transport tizimi Operatsiyaning birinchi o'tishini amalga oshirish va kerakli ishlov rejimlarini belgilash uchun vositalarni o'zgartiradi, ya'ni ish qismining yangi (to'liq boshqa turli xil qayta ishlash parametrlari) bilan ishlash uchun to'liq tayyor. Robot-manipulyulyum, shuningdek, UMU buyrug'ida, shuningdek, avtoulovning ish stoliga temir yo'l bo'ylab harakatlanmoqda, bu erda ishlov berish markazining ish stoliga qarab harakatlanadi (Bayonet qisqichlari). silindrli blok tugadi.. Qayta ishlash tugaganidan so'ng, belgilangan qism bilan "sun'iy yo'ldosh" konveyerga, konveyerga - yuvish mashinasiga yuklanadi. Quvvatlar va quritishdan keyin qayta ishlangan qism nazorat o'rnatiladi, u erda boshqariladigan boshqaruv mashinasiga dastur Ummga uzatiladi. Belgilangan mahsulot bilan belgilangan parametrlarga muvofiq parametrlar omborda transport tizimi tomonidan qabul qilinadi tayyor mahsulotlarUMU liniyasining ma'lumotlarini nimaga olib keladi. Tayyor mahsulot omboridagi xona oldida operator ish qismiga qaytadigan "sun'iy yo'ldosh" dan tugatilgan qismini olib tashlaydi. Nazorat qilinadigan mahsulot parametrlari belgilanganlarga mos kelmasa, boshqarish mashinasi operatorni hal qiladi. Agar kerak bo'lsa, Operatorning buyrug'iga binoan boshqarish mashina nazorat natijasini bosib chiqaradi. Ish vaqtini tejash, instrumental barabandagi asboblar holatini nazorat qilish va uning o'zgarishi maxsus ish joyida qayta ishlash markazidan tashqarida amalga oshiriladi. Buning uchun instrumental baraban alohida burilish qurilmasi va yangi baraban bilan ko'prik kran bilan chiqariladi. Nazorat va sozlash vositasi (maxsus asboblar egalarida) mikroskop vositasi yordamida amalga oshiriladi. 3 kishidan iborat sekundiga xizmat qiling: Operator muhandisi (u sozlagich, OPM operatori, dasturchisi dasturchisi; - bo'sh va tayyor mahsulotlarning ish ombori; - Seminar. GPSlardan foydalanish dizayn, o'zlashtirish va ommaviy ishlab chiqarish, shuningdek ishlab chiqarish rejalashtirish (shu jumladan operatsion). Biroq, bunday gpsning narxi uning foydalanish samaradorligini oshirish juda katta va ehtiyotkorlik bilan iqtisodiy rivojlanishi talab etiladi.