THE 3
rd
INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCES OF STUDENTS AND YOUNG RESEARCHERS
dedicated to the 99
th
anniversary of the National Leader of Azerbaijan Heydar Aliyev
209
Ədəbiyyat
[1] Məsumə Məmmədova, Zərifə Cəbrayılova, “Elektron Tibb: Formalaşması və Elmi-nəzəri
Problemləri,” Bakı, 2019, 350 səh.
[2] Məsumə Məmmədova, Zərifə Cəbrayılova, “Tibbi sosial media istifadəçilərinin fərdi
məlumatlarının təhlükəsizliyi məsələləri,” Bakı, 2019, 17-20.
[3] Nicole O'Brien, Joseph Tan, Yufei Yuan, “The Role of Social Networking in Healthcare,”
Koloa, HI, USA, 2016, 1-10.
[4] J. Williams, “Social Networking Applications in Health Care: Threats to the Privacy and
Security of Health Information,” Vicoria, Canada, 2010, 39-49.
KİBERTƏHLÜKƏSİZLİYİN TƏMİN OLUNMASI ÜÇÜN PUA
NAVİQASİYASINDA İSTİFADƏ OLUNAN MÖVCUD METODLARIN
ANALİZİ
Orxan Vəlixanlı
AMEA,
İ
nformasiya Texnologiyalar
ı
İ
nstitutu
Bak
ı
, Az
ə
rbaycan
orkhanvalikhanli@gmail.com
Elmi rəhbər: tex.f.d, dos. Fərqanə Abdullayeva
Açar sözlər
: GPS, ətalət ölçü cihazı, vizual odometriya, Kalman filtri
1. Giriş
Kibertəhlükəsizliyin təmin olunması digər sistemlərdə olduğu kimi
pilotsuz uçuş aparatlarında (PUA) da ən vacib prioritetlərdən biridir. PUA-
ların kibertəhlükəsizliyi ilə əlaqədar bir neçə məsələ olsa da bunlardan ən
aktualı onların naviqasiya sistemlərinin təhlükəsizliyidir. Naviqasiya sistemin-
də yaranmış bir problem isə ciddi fəsadlar ilə nəticələnə bilər.
PUA-ların naviqasiyasının təmin olunması üçün bir neçə metod mövcud-
dur. Bunlara GPS naviqasiya sistemini, vizual odometriyanı (
ing.
visual
odometry), ətalət ölçü cihazından (
ing.
Inertial Measurement Unit, IMU)
istifadəni göstərmək olar. Məqalədə qeyd edilən metodların hər biri haqqında
ayrıca məlumat verilmişdir. Bundan əlavə metodların müsbət və mənfi cəhət-
ləri vurğulanmışdır.
Dostları ilə paylaş: 
