Tibbiy mexatronika rivojlanishining asosiy yo`nalishlari



Yüklə 10,49 Kb.
səhifə3/4
tarix07.01.2024
ölçüsü10,49 Kb.
#206331
1   2   3   4
Tibbiy mexatron-WPS Office

Yo`l boshlovchi robot ko`zi ojiz bemorning beliga bog’langan kamarda o`rnatilgan aloqa elementlari bilan boshqariladi. Ushbu kamardan chiqadigan impulslar robotni chapga, o`ngga yoki to`xtatishga topshiriq beradi. Robot bemor tezligini nazorat qiladi, va bemordan 1-2 m oldinda to`xtaydi. Kelajakda mazkur robotlarni ehtimollik mantig’i printsipiga asoslangan boshqarish tizimlar bilan jihozlangan variantlarini ham ishlab chiqarish rejalashtirilgan.

  • Yo`l boshlovchi robot ko`zi ojiz bemorning beliga bog’langan kamarda o`rnatilgan aloqa elementlari bilan boshqariladi. Ushbu kamardan chiqadigan impulslar robotni chapga, o`ngga yoki to`xtatishga topshiriq beradi. Robot bemor tezligini nazorat qiladi, va bemordan 1-2 m oldinda to`xtaydi. Kelajakda mazkur robotlarni ehtimollik mantig’i printsipiga asoslangan boshqarish tizimlar bilan jihozlangan variantlarini ham ishlab chiqarish rejalashtirilgan.
  • Helpmate tibbiy roboti texnik ko`rik tizimi bilan jihozlangan bo`lib, bir nechta rangli TV kamera, akustik lokatorlar hamda yo`ldagi to`siqlarni ajrata biladigan, to`siqqacha bo`lgan masofani o`lchaydigan va yo`nalishni belgilab beradigan kontaktsiz datchiklardan iborat (). Robotning old qismida shoshilinch to`xatish uchun elektr o`chirgich (orqa devorda ham qo`shimcha ravishda o`rnatilgan), signal chiroq va burilish signallari joylashtirilgan.

Robotning orqa devoriga hududning xaritasini o`qish moslamasi – klavishli panel, ovqat uchun lotoklar va akkumulyator uchun tokcha o`rnatilgan.

  • Robotning orqa devoriga hududning xaritasini o`qish moslamasi – klavishli panel, ovqat uchun lotoklar va akkumulyator uchun tokcha o`rnatilgan.
  • Hududdagi to`siqlarni aylanib o`tish strategiyasi EHM yordamida hal etiladi. Olingan birlamchi ma`lumotlar mantiqan o`rganib chiqiladi va xaritaga joylashtiraladi. Robotning oldidagi datchiklar yo`lni o`rganadi, to`siqni aniqlaydi, robot EHMi esa to`siq agar harakat qilayotgan bo`lsa, uning uzoqlashishini kutadi, agar harakatsiz bo`lsa, uni aylanib o`tish yo`lini belgilab beradi. Barcha harakatlar va amallar mashina xotirasiga yozib olinadi. Agar xatoliklar aniqlansa, barcha amallar va turli xil variantlar qayta ko`rib chiqiladi va boshqaruv tizimida korrektsiya qilinadi. Mobil robotni avtonom rejimda harakatlanishini o`rgatish muddati marshrutning murakkabligi, shifoxona eshiklari va yo`laklari kengligiga bog’liq.

Yüklə 10,49 Kb.

Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin