Tizimlar rivojlanish tarixidan qisqa ma'lumot havo yo'llari

TIZIMLAR RIVOJLANISH TARIXIDAN QISQA MA'LUMOT
HAVO YO'LLARI
1909 yildan (Bleriot monoplane) samolyotlarda boshqaruv moslamasi sifatida ishlatilgan boshqaruv dastagi va pedallar. Samolyotning ularga bo'lgan munosabati
og'ish, ya'ni: dastani o'z tomonga burganda, samolyot kuchayadi hujum burchagi; samolyot egilgan dastasi tomon dumalab, buriladi cho'zilgan oyoq tomon. Kommutator qurilmalarining harakatlari va chetga chiqish qoidalariga imzo chekish, boshqaruv, boshqaruv momentlari, burchak tezliklari va bir qator parametrlar rasmda ko'rsatilgan. 0,3.
Deyarli yigirmanchi asrning 30 -yillari oxirigacha samolyotlarni boshqarish
Uchishning barcha bosqichlari uchuvchi tomonidan qo'lda, asosan vizual mos yozuvlar nuqtalari va bortga o'rnatilgan oz sonli asboblar ma'lumotlari yordamida amalga oshirildi. Bunday samolyotlarni boshqarish tizimi kommutatorni OS bilan bog'laydigan mexanik sim edi. Uchuvchi kommutatorga harakatlarni qo'llash to'g'ridan -to'g'ri menteşe momentlarini yengdi, ya'ni. "To'g'ridan -to'g'ri nazorat" amalga oshirildi. Uchish vazifalari diapazoni juda cheklangan va aniqligi past edi.
Boshqaruv tizimlarining rivojlanishiga turtki bo'ldi samolyotlar, ularning parvoz ko'rsatkichlarini yaxshilaydi (birinchi navbatda parvozlarning davomiyligi va davomiyligi).
Birinchidan, samolyotni burchakli barqarorlashtirish vazifasi avtomatlashtirilgan
avtopilot yordamida. Uzoq muddatli samolyotlar uchun kruiz parvozi barqaror holat parametrlarini uzoq muddatli barqarorlashtirish uchuvchi uchun parvoz yo'li zerikarli, garchi oddiy bo'lsa ham o'sha yillardagi pervanelli samolyotlar uchun.
Avtomatik ohang barqarorligi doimiy tezlikda haydashda ta'minlanadi
parvozning to'g'riligi, aylanma va yelka harakatining barqarorligi ma'lum bir yo'nalishda (kichik tashqi buzilishlar uchun). Birinchi rus avtopiloti AVP-1 1932 yilda paydo bo'lgan. Ulug 'Vatan urushi paytida, AP-42 avtopiloti deyarli barcha harbiy transport samolyotlariga va bombardimonchi qismiga o'rnatildi.
50-yillarda avtopilotlar oldingi samolyotlarda paydo bo'ldi, berilgan burchak pozitsiyasini avtomatik barqarorlashtirishni ta'minlash uchuvchi fazoviy yo'nalishni yo'qotganda samolyot va uni avtomatik gorizontal uchishga olib keladi.
2, AP-5, AP-28 va boshqalar). Parvozlarni avtomatlashtirish vositalarini ishlab chiqishning ushbu bosqichida avtopilot marshrutda aeronavigatsiyani osonlashtirdi, ya'ni. eng ko'p kengaytirilgan parvoz segmenti. Auto11 -ni yoqish kerakligi haqidagi savol uchuvchini samolyotni qo'lda boshqaradigan uchuvchi hal qildi, Vizual yoki asboblar yordamida boshqariladi.


Avtopilot yagona mumkin bo'lgan nazorat emas edi, shuning uchun ishonchlilik talablari birinchi avtopilotlar unchalik baland emas edi Avtopilotlar va shuning uchun tizimlar rivojlanishining keyingi bosqichi boshqaruv tizimlari avtomatik boshqaruv tizimlari (ACS), chunki ular faqat avtopilot vazifalarini bajarishdan tashqari, parvozning eng muhim bosqichlarida avtomatik traektoriyani boshqarishni ta'minlaydi.
Navigatsiya tizimlari yoki komplekslari (NK) bortida ko'rinishi samolyotning hozirgi manzilini aniqlash va berilganni shakllantirish parvoz traektoriyasi, shuningdek, ushbu traektoriyada samolyotlarni avtomatik barqarorlashtirishni ta'minlaydigan ACS, yangi sifat pog'onasini anglatadi.
boshqaruv tizimlarining rivojlanishi - yaxlit boshqaruv tizimlarining paydo bo'lishi
yoki bortni boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimlari (parvoz va navigatsiya tizimlari - PNK, ko'rish va navigatsiya tizimlari -PRNA)
Ularning tashqi ko'rinishi bortdagi avtomatlashtirish funktsiyalarini tayinlashga imkon berdi uchuvchi uchun qiyin bo'lgan boshqaruv elementlari. Bularga ko'rish qobiliyati cheklangan yoki ko'rish chizig'i bo'lmagan samolyotni qo'ndirish kiradi.
aerodrom. Samolyotni qo'ndirish eng qiyin bosqichlardan biridir parvoz Erning yaqinligi, ayniqsa, tushishni aniq va qat'iy nazorat qilishni talab qiladi. Shuning uchun, agar qo'nish er bilan vizual aloqa qilmasdan amalga oshirilsa, samolyotni boshqarishning yagona vositasi - avtomatik qo'nish tizimi. Bulutlar bo'ylab parvozdan farqli o'laroq, bu holda, an'anaviy uchish asboblari yordamida boshqarish kerakli boshqaruv aniqligini ta'minlamaydi.
Qo'lda boshqarish tizimlarini ishlab chiqishda quyidagi ikki bosqich alohida ahamiyatga ega bo'lib, bu uning tuzilishiga sezilarli ta'sir ko'rsatdi.
Samolyot parvozlarining balandlik va tezlik diapazonining kengayishiga olib keldi
ularning xususiyatlarining keng doirasidagi namlik, barqarorlik va boshqariluvchanlik o'zgaradi, shuning uchun ba'zi parvoz sharoitlarida bu xususiyatlar qoniqarsiz bo'lib qoldi. Bu tizimga o'rnatishni talab qildi
barqarorlik va boshqariladigan tizimni (SUU) tashkil etuvchi avtomatik amortizatsiyani, barqarorlik va boshqariluvchanlikni boshqarish. Shunday qilib, qo'lda boshqarish avtomatlashtirildi.

Avtomatik bo'lmagan boshqaruv tizimi tez ovozli samolyotlar:
1 - yuklash mexanizmi; 2 - trim effekt mexanizmi; 3 – ijrochi yuklashni avtomatik boshqarish moslamasi; 4 - chiziqli bo'lmagan mexanizm; 5 - boshqaruv simlarining uzatish nisbati avtomatik boshqaruv moslamasining aktuatori; 6 - Rulda aydovchi; 7 - mashinaning boshqaruvchi qurilmasi namlash; 8 - to'xtash chegarasi

Avtomatlashtirish vositalarini joriy etishning birinchi bosqichida birlashgan tizim sifatida mexanik boshqaruv tizimi ishlatilgan.

(ISU). U alohida tizimlarning tarkibiy qismlarini yagona boshqaruv tizimiga ulagan. Mexanik tizimning asosiy afzalligi uning yuqori ishonchliligi, xarakteristikalarning barqarorligi va atrof -muhit parametrlariga past sezuvchanligi edi. Biroq, nazorat signallarini uzatish uchun MSU -dan foydalanish zaruriy ma'lumotlarni berishga imkon bermaydi beqaror samolyotni boshqarish sifati.
SULA rivojlanishining ikkinchi bosqichi mexanik tizimni almashtirish bilan bog'liq boshqaruv signallarining boshqaruv sirtining haydovchilariga uzatilishi
simsiz aloqa (EDSU). EDSU diagrammasi 0.5 -rasmda ko'rsatilgan. EDSU bazasida samolyotning sun'iy barqarorligini ta'minlash mumkin bo'lgan. Su-27 samolyoti-bu barqaror bo'lmagan samolyotning barcha afzalliklarini amalga oshirishga imkon beradigan EDSU yordamida barqarorlik ta'minlangan birinchi statik beqaror samolyot.

EDSU sxematik diagrammasi:
D - tutqich joylashuvi sensori; ZM - yuklash mexanizmi; MT - trim ta'sir mexanizmi; EHRP - elektro -gidravlik rul

Yaqinda yaratilgan samolyotlarning xilma -xilligiga qaramay, ularning qo'lda boshqarish tizimlari ba'zi asosiy turlarga qisqartirilishi mumkin:

mexanik ulanish va minimal avtomatlashtirish darajasiga ega boshqaruv tizimi (An-12, Su-25); mexanik aloqa va avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimi, barqarorlik va boshqariladigan xususiyatlarning maqbul darajasini ta'minlaydi (An-22, Il-76, MiG-21, MiG-25, MiG-29, MiG-31, Su-24, Mi-24) ; EDSU zaxira mexanik aloqaga ega (Tu-160, An-124); EDSU mexanik ulanishsiz, analog yoki raqamli texnologiyalar yordamida (MiG-29K, Su-27, Su-30, Su-35).