almashtirishga imkon beradigan mexanik qurilma. Sun’iy qalbning elektromekanik
va elektro-gidravlik versiyalari ishlab chiqildi (1-rasm).
Qurilmaning
mexanik qismi, elektron boshqaruv
bloki va quvvat manbai
to‘liq joylashtiriladi. Ushbu qurilmalar yurak transplantatsiyasiga muhtoj bo‘lgan
bemorlarda uzoq muddatli foydalanish uchun mo‘ljallangan, ammo bunga qarshi
ko‘rsatmalar mavjud.
1-rasm. Sun’iy yurak.
Ushbu protezlar ekstremitalardan nerv impulslarini yuboradigan va qabul
qiladigan nerv sonlarining saqlanib qolgan hollarida saqlanadi.
Keyin protez mexanizmlarini nazorat qilish va protezda joylashgan turli
sensorlardan ma’lumotlarni olish uchun ushbu nerv impulslarini ishlatish mumkin.
Bu ishlarni bajarish uchun protezning ijro etuvchi
mexanizmlari va protez
sensorlaridagi signallarni teskari konvertatsiya qilish uchun afferent oqim uchun
saqlangan asab tolalari orqali o‘tadigan bioelektrik signallarni nazorat qilish
signallariga aylantirish kerak. Mikroprosessor ushbu vazifani oldindan qayd etilgan
dasturga muvofiq biologik nazorat ostida protezda amalga oshiradi.
Protezni nazorat qilish uchun ikkita variant bor: ular geribildirimsiz va
geribildirimsiz. Noaniq protezning blok diagrammasi 2-rasmda ko‘rsatilgan.
2-rasm. Fikr-mulohazasiz protezning blok diagrammasi.
Biopotensial olish qurilmasi (USBP) orqali eferent nervi tolalari (ANN) dan
olingan signal biyopotansiyali kuchaytirgichga,
keyin esa analog-raqamli
konvertorni
mikroprosessor
(MP)
yoki
mikrokontrolratorga
yuboradi.
Mikroprosessorda signal uzilgan va protezning ijro etuvchi mexanizmlariga (MI)
buyruqlar berilgan. Buning uchun MP chiqishidan raqamli kod raqamli-analog
konvertor yordamida analog signalga aylantiriladi va quvvat kuchaytirgichi (PA)
yordamida kuchaytiriladi. Shunday qilib, nazorat nerv impulslari ekstremiya
protezining mexanik harakatlariga aylanadi.
Protetika va ortopediya bo‘yicha Xalqaro Kongressda kompaniyalardan biri
o‘z rivojlanishlarini namoyish etdi - qo‘l protezi,
bu bilan inson murakkab
manipulyatsiyani amalga oshirishi mumkin (3-rasm). Qurilmaning qolgan qismida
mushak impulslari o‘qilganda va protez aktuatorlari uchun tegishli buyruqlar bilan
ishlashga moslashgan mikroelektrik nazorat tizimi mavjud.
Ushbu protezning nochorligi biologik tizimlarda mavjud bo‘lgan teskari aloqa
etishmovchiligi bo‘lib, bu harakatning etarlicha aniq emasligiga olib keladi. Bu
etishmasligi kosmosdagi mavqe, harakat tezligi va qo‘llaniladigan harakatlar
to‘g‘risida ma’lumotlarga asoslangan holda, bo‘g‘in harakatlarini muvofiqlashtirish
imkonini beradigan geribildirimning kiritilishi bilan qoplanadi.
3-rasm. Bio nazorat ostida qo‘l protezi
Qurilmaning mexanik qismi, elektron boshqaruv bloki va quvvat manbai
to‘liq joylashtiriladi. Ushbu qurilmalar yurak transplantatsiyasiga muhtoj bo‘lgan
bemorlarda uzoq muddatli foydalanish uchun mo‘ljallangan, ammo bunga qarshi
ko‘rsatmalar mavjud.
Orqaga besleme reaktorida kosmosdagi protez harakatini va aktuatorlar
tomonidan ishlab chiqilgan harakatlarni nazorat qiluvchi sensorli tizim mavjud.
Ushbu ma’lumot MP ga kiradi va harakatning belgilangan
parametrlari bilan
taqqoslanadi. Shunday qilib, protezning harakatini sozlash. Bundan tashqari,
protezni obyekt bilan o‘zaro bog‘lanish uchun qurilma orqali boshqa afferent nerv
tolalariga uzatilishi mumkin bo‘lgan sensorli ma’lumotni idrok eta oladigan
sensorlar yordamida “sezish” mumkin (2-rasm, qo‘lning o‘zi
bilan mexanik
interfeysni ko‘rsatadi). Bunday holda, odam protezga qo‘lni tegayotgan obyektni his
qiladi.
Isroil olimlari dunyoda dastlabki muvaffaqiyatli amaliyotni amalga oshirdi,
natijada sun’iy protez qo‘l bemorning yashaydigan nerv sonlariga bog‘liq edi, bu
nafaqat protez harakatlarini nazorat qilishni emas, balki obyektlarga teginishni ham
his qilish imkonini berdi. Bemorga mashq qilish uchun faqat bir nechta
mashg‘ulotlar kerak edi, shundan keyin sun’iy qo‘lni o‘zicha egallay boshladi.
Dostları ilə paylaş: