Xisobot quyidagi tartibda topshiriladi



Yüklə 0,95 Mb.
Pdf görüntüsü
səhifə4/6
tarix10.05.2023
ölçüsü0,95 Mb.
#110430
1   2   3   4   5   6
Amaliy qism. Apparat vositalari uchun. 
Hayotiy tanadagi funktsiyalar va prosthetika uchun biotexnik zaxira tizimi 
normal sharoitda bemorning organlari va fiziologik tizimlarining tabiiy 
funktsiyalarini saqlab qolish yoki tiklash, shuningdek, yo‘qolgan a’zolar va yomon 
ishlaydigan organlarni almashtirish uchun mo‘ljallangan. 
Operatsiya xonalari, intensiv terapiya va reanimatsiya bo‘limlarida tizimlar 
sun’iy yurak, sun’iy o‘pka va sun’iy buyrakni o‘z ichiga olgan hayotiy tana 
funksiyalarini o‘zgartirish uchun ishlatiladi. Ushbu asboblar operatsiya vaqtida, 
operatsiyadan keyingi davrda va tegishli donor organ tanlanguniga qadar bemor 
tanasining organlari va tizimlarini birlashtiradi. 
Sun’iy o‘pka - perpendikulyar nasos bo‘lib, u daqiqada 40-50 marta 
chastotada havo etkazib beradi. Bunday qurilmalarda ular gofrirovka qilingan 
metalldan yoki plastmassadan tayyorlangan slanetslardan foydalanadilar. 
Tozalangan va muayyan haroratga o‘rnatiladigan havo bronxga beriladi. 
Sun’iy yurak tananing etarlicha qon bilan ta’minlanishi uchun ish olib 
borolmagani vaqtida kasalning o‘z yurakining nasos funktsiyasini vaqtincha 


almashtirishga imkon beradigan mexanik qurilma. Sun’iy qalbning elektromekanik 
va elektro-gidravlik versiyalari ishlab chiqildi (1-rasm). 
Qurilmaning mexanik qismi, elektron boshqaruv bloki va quvvat manbai 
to‘liq joylashtiriladi. Ushbu qurilmalar yurak transplantatsiyasiga muhtoj bo‘lgan 
bemorlarda uzoq muddatli foydalanish uchun mo‘ljallangan, ammo bunga qarshi 
ko‘rsatmalar mavjud. 
1-rasm. Sun’iy yurak. 
Ushbu protezlar ekstremitalardan nerv impulslarini yuboradigan va qabul 
qiladigan nerv sonlarining saqlanib qolgan hollarida saqlanadi. 
Keyin protez mexanizmlarini nazorat qilish va protezda joylashgan turli 
sensorlardan ma’lumotlarni olish uchun ushbu nerv impulslarini ishlatish mumkin. 
Bu ishlarni bajarish uchun protezning ijro etuvchi mexanizmlari va protez 
sensorlaridagi signallarni teskari konvertatsiya qilish uchun afferent oqim uchun 
saqlangan asab tolalari orqali o‘tadigan bioelektrik signallarni nazorat qilish 
signallariga aylantirish kerak. Mikroprosessor ushbu vazifani oldindan qayd etilgan 
dasturga muvofiq biologik nazorat ostida protezda amalga oshiradi. 
Protezni nazorat qilish uchun ikkita variant bor: ular geribildirimsiz va 
geribildirimsiz. Noaniq protezning blok diagrammasi 2-rasmda ko‘rsatilgan. 


2-rasm. Fikr-mulohazasiz protezning blok diagrammasi. 
Biopotensial olish qurilmasi (USBP) orqali eferent nervi tolalari (ANN) dan 
olingan signal biyopotansiyali kuchaytirgichga, keyin esa analog-raqamli 
konvertorni 
mikroprosessor 
(MP) 
yoki 
mikrokontrolratorga 
yuboradi. 
Mikroprosessorda signal uzilgan va protezning ijro etuvchi mexanizmlariga (MI) 
buyruqlar berilgan. Buning uchun MP chiqishidan raqamli kod raqamli-analog 
konvertor yordamida analog signalga aylantiriladi va quvvat kuchaytirgichi (PA) 
yordamida kuchaytiriladi. Shunday qilib, nazorat nerv impulslari ekstremiya 
protezining mexanik harakatlariga aylanadi. 
Protetika va ortopediya bo‘yicha Xalqaro Kongressda kompaniyalardan biri 
o‘z rivojlanishlarini namoyish etdi - qo‘l protezi, bu bilan inson murakkab 
manipulyatsiyani amalga oshirishi mumkin (3-rasm). Qurilmaning qolgan qismida 
mushak impulslari o‘qilganda va protez aktuatorlari uchun tegishli buyruqlar bilan 
ishlashga moslashgan mikroelektrik nazorat tizimi mavjud. 
Ushbu protezning nochorligi biologik tizimlarda mavjud bo‘lgan teskari aloqa 
etishmovchiligi bo‘lib, bu harakatning etarlicha aniq emasligiga olib keladi. Bu 
etishmasligi kosmosdagi mavqe, harakat tezligi va qo‘llaniladigan harakatlar 
to‘g‘risida ma’lumotlarga asoslangan holda, bo‘g‘in harakatlarini muvofiqlashtirish 
imkonini beradigan geribildirimning kiritilishi bilan qoplanadi. 
3-rasm. Bio nazorat ostida qo‘l protezi 


Qurilmaning mexanik qismi, elektron boshqaruv bloki va quvvat manbai 
to‘liq joylashtiriladi. Ushbu qurilmalar yurak transplantatsiyasiga muhtoj bo‘lgan 
bemorlarda uzoq muddatli foydalanish uchun mo‘ljallangan, ammo bunga qarshi 
ko‘rsatmalar mavjud. 
Orqaga besleme reaktorida kosmosdagi protez harakatini va aktuatorlar 
tomonidan ishlab chiqilgan harakatlarni nazorat qiluvchi sensorli tizim mavjud. 
Ushbu ma’lumot MP ga kiradi va harakatning belgilangan parametrlari bilan 
taqqoslanadi. Shunday qilib, protezning harakatini sozlash. Bundan tashqari, 
protezni obyekt bilan o‘zaro bog‘lanish uchun qurilma orqali boshqa afferent nerv 
tolalariga uzatilishi mumkin bo‘lgan sensorli ma’lumotni idrok eta oladigan 
sensorlar yordamida “sezish” mumkin (2-rasm, qo‘lning o‘zi bilan mexanik 
interfeysni ko‘rsatadi). Bunday holda, odam protezga qo‘lni tegayotgan obyektni his 
qiladi. 
Isroil olimlari dunyoda dastlabki muvaffaqiyatli amaliyotni amalga oshirdi, 
natijada sun’iy protez qo‘l bemorning yashaydigan nerv sonlariga bog‘liq edi, bu 
nafaqat protez harakatlarini nazorat qilishni emas, balki obyektlarga teginishni ham 
his qilish imkonini berdi. Bemorga mashq qilish uchun faqat bir nechta 
mashg‘ulotlar kerak edi, shundan keyin sun’iy qo‘lni o‘zicha egallay boshladi. 

Yüklə 0,95 Mb.

Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4   5   6




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©azkurs.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin