3-Ma’ruza Qadamli dvigitellarning sinflanishi

3-Ma’ruza Qadamli dvigitellarning sinflanishi.

O’qituvchi: Joniqulov E.SH

Reja

• O’zgaruvchan magnitli qadamli dvigitellar.
• Qadamli gibrid dvigitellar.
• Step motorlarning ishlash rejimlari

:

O’zgaruvchan magnitli qadamli dvigitellar.

• Stator va rotordagi bu motorlar yumshoq magnit materialdan tayyorlangan bir nechta tishli shaklidagi qutblarga ega (1-rasm). Rotorning magnitlanishi yo'q. Oddiylik uchun rotorda to'rtta tish, statorda esa oltita qutb bor. Dvigatel uchta mustaqil o'rashga ega, ularning har biri statorning ikkita qarama-qarshi qutbida joylashgan. Bunday vosita 30 ° rotorli qadamga ega.
• Cho’lg’amlardan biriga oqim qo'llanilganda, stator magnit maydoni hosil bo'ladi va rotor magnit oqimi minimal magnit qarshilik bilan yo'l bo'ylab yopilgan pozitsiyani egallashga intiladi, ya'ni rotor shunday aylanadiki, uning tishlari o'rashlari oqim bilan tartibga solingan qutblarga qarama-qarshi bo'ladi.
• Agar siz birinchi o'rashni quvvatsizlantirsangiz va keyingisiga oqim qo'llasangiz, rotor o'rnini o'zgartiradi, bir qadam harakat qiladi va yana magnit oqimini tishlari bilan yopadi. Shunday qilib, rotorning uzluksiz aylanishini amalga oshirish uchun stator o'rashining fazalarini ketma-ket almashtirish kerak. Haqiqiy step motorida ko'p sonli stator qutblari va rotor tishlari bo'lishi mumkin, bu bir aylanish uchun ko'proq qadamlarga to'g'ri keladi yoki step motorining aylanish bosqichi kamroq bo'ladi. Ko'pincha har bir stator qutbining yuzasi ko'p sonli tishlar bilan tishlanadi va ko'p sonli rotor tishlari bilan bir necha daraja tartibida kichik qadam burchagi ta'minlanadi. O'zgaruvchan magnit qarshilikka ega motorlar juda kam qo'llaniladi, chunki ular kichik momentga ega.

1-rasm. O’zgaruvchan magnitli qadamli dvigitelning konstruksiyasi.
Qadamli gibrid dvigitel
Gibrid qadam motori reaktiv va doimiy magnitli step motorlarining eng yaxshi xususiyatlarini birlashtirish uchun mo'ljallangan, bu esa kichikroq qadam burchagiga olib keladi. Gibrid step motorining rotori yumshoq magnit materialdan yasalgan radial tishlari bo'lgan uzunlamasına eksa bo'ylab magnitlangan silindrsimon doimiy magnitdir.
2-rasm. gibrid qadamli dvigatel konstruksiyasi
Stator odatda aniq qutblar juftlari o'rtasida taqsimlangan ikki yoki to'rt fazaga ega. Stator o'rashlari bir kutupli boshqaruv uchun markazga tegishi mumkin. Markaziy kranni o'rash bifilyar o'rash bilan amalga oshiriladi.
3-rasm. Gibrid step motor
E'tibor bering, rotorning bir qismidagi 48 ta tish boshqa qismga nisbatan l tish balandligining yarmiga siljiydi (quyidagi rasm). Ushbu moyillik tufayli rotor aslida qarama-qarshi qutbli 96 o'zgaruvchan qutbga ega
4-rasm. Gibrid step motorining rotori
Stator qutblaridagi tishlar rotorning tishlariga mos keladi, qutblar orasidagi bo'shliqda etishmayotgan tishlar bundan mustasno. Shu tarzda, rotorning bir qutbi, aytaylik, janubiy qutb, stator bilan 48 ta alohida holatda tekislanishi mumkin. Shu bilan birga, rotorning janubiy qutbining tishi shimoliy tishga nisbatan tish bo'linmasining yarmiga siljiydi. Shuning uchun rotor stator bilan 96 ta alohida holatda hizalanishi mumkin.
Gibrid step motorining statorining qo'shni fazalari bir-biriga nisbatan tish bo'linmasi l to'rtdan biriga siljiydi. Natijada, rotor o'zgaruvchan faza qo'zg'alishida chorak tishli qadamlarda harakat qiladi. Boshqacha aytganda, bunday dvigatel uchun bir aylanishda 2x96=192 qadam bor.
Qadam burchagini hisoblash formulasi
f= Qadam burchagi Ns = Statordagi tishlar soni Nr = Rotordagi tishlar soni
Step gibrid motorda quyidagilar mavjud:
qadam reaktiv dvigatel va doimiy magnitli dvigateldan kichikroq;
rotor nozik tishli doimiy magnitdir. Rotorning shimoliy va janubiy tishlari qadamni kamaytirish uchun tish bo'linmasining yarmiga siljiydi;
stator qutblari rotor bilan bir xil tishlarga ega;
stator kamida ikki fazaga ega;
qo'shni stator qutblarining tishlari kichikroq qadamni yaratish uchun chorak qadam bilan qoplanadi.