16- HAL library nima, u nima uchun ishlatiladi. HAL kutubxonasidagi funksiyalarga misollar keltiring.? HAL (Hardware Abstraction Layer) kutubxonasi, STMicroelectronics tomonidan taqdim etilgan bir dasturlash kutubxonasi bo'lib, STM32 mikrokontrollerlarda hardware (asbob) bilan dasturlashni osonlashtirishga yordam beradi. HAL kutubxonasi, qulay va portativ bo'lishi, to'liqlar tarkibi, qulaylar katalogi va ko'pgina qurilmalar uchun universal yechimlar taqdim etishi bilan ajralib turadi.
HAL kutubxonasining asosiy maqsadi mikrokontrollerga moslashishni osonlashtirish va har qanday STM32 mikrokontrollerining asosiy funktsiyalarini yaxshi talqin qilishdir. U, tizimga xizmat qiluvchi qo'shimcha dasturlash abstraksiyalarini, UART, SPI, I2C kommunikatsiya interfeyslari, GPIO pinlari, Timerlar, DMA, ADC, DAC va boshqa funksiyalarni o'z ichiga oladi. Bu funksiyalar orqali tizim bo'yicha yuqori darajadagi kontrollarni amalga oshirish va harakatga olib chiqish mumkin.:
Quyidagi misollar HAL kutubxonasidagi funksiyalarga misollar ko'rsatadi:
GPIO (General-Purpose Input/Output) funksiyalari:
HAL_GPIO_WritePin(): GPIO pinlariga qiymat yozish.
HAL_GPIO_ReadPin(): GPIO pinlaridan qiymat olish.
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) funksiyalari:
HAL_UART_Init(): UART interfeysini sozlash.
HAL_UART_Transmit(): UART orqali ma'lumot yuborish.
HAL_UART_Receive(): UART orqali ma'lumot qabul qilish.
SPI (Serial Peripheral Interface) funksiyalari:
HAL_SPI_Init(): SPI interfeysini sozlash.
HAL_SPI_Transmit(): SPI orqali ma'lumot yuborish.
HAL_SPI_Receive(): SPI orqali ma'lumot qabul qilish.
I2C (Inter-Integrated Circuit) funksiyalari:
HAL_I2C_Init(): I2C interfeysini sozlash.
HAL_I2C_Master_Transmit(): I2C orqali ma'lumot yuborish (asosiy tashqi qurilga).
HAL_I2C_Master_Receive(): I2C orqali ma'lumot qabul qilish (asosiy tashqi qurilgadan).
Timer funksiyalari:
HAL_TIM_Base_Init(): Timer bazasini sozlash.
HAL_TIM_Base_Start(): Timerni ishga tushirish.
HAL_TIM_PWM_Start(): PWM (Pulse Width Modulation) sig'nallarni generatsiya qilish.
Bu faqat ba'zi misollar HAL kutubxonasidagi funksiyalarga misollar taqdim etadi. Kutubxonada boshqalar ham mavjud, har bir STM32 mikrokontrolleri uchun mos funktsiyalar mavjud bo'lishi mumkin. Batafsil ma'lumotlarni STMicroelectronics saytidan va STM32 HAL kutubxonasi hujjatlari bilan olishingiz mumki