2 - AMALIY MASHG‘ULOT
Mavzu: Zamonaviy mexatronika modullari, konstruksiyalarini va hisob-
kitob qilishni o’rganish. (4 soat).
Mexatron sistemaning bir turi sifatida robotlarni ularni boshqarish uchun zarur
bo‘lgan ularning mexanik va elektrik komponentlari, shuningdek sistemani bir butun
holda tartibga solishga xizmat qiluvchi dasturiy ta’minoti bo‘yicha ko‘rib o‘tilishi
mumkin. Rivojlanishning eng muhim tendensiyalariga
muvofiq robotlarni ikkita
sinfga ajratiladi: texnik xizmat ko‘rsatish
robotlari;
faoliyatning elastik
o‘zgaruvchanligida va juda ko‘p hollarda harakatchan (mobil)
robotlardan
foydalaniladi,
masalan,
fabrikalarda
avtanom
transport
tizimlarida
yoki
