15.Maşın aqreqatlarının hərəkət tənliklərinin intqerallanması M= - = + ifadəsi ilə təqdim olunmuş maşın aqreqatının difrensial formadakı hərəkət tənliyinin sol tərəfinə -hərəkətetdirici və - müqavimət qüvvələrinin momentləri daxil olur yuxarida gösdərildiyi kimi bu momentlər ümumiləşmiş koordinatinin onun törəməsinin - və ya t- zamanın funksiyalari ola bilər. əgər bu funksiyalarin mümkün kombinasiyalarini nəzərə alsaq onda eyni bir dəyşənin funksiyalari şəklində və Momentləri daxil olan aşağıdaakı hərəkət tənliklərini yazmaq olar.
- = + (1)
- = + (2)
- = + (3)
Lakin bir çox hallarda qüvvələrinin müxtəlif dəyşənlərin funksiyalari olmasi hallarina rast gəlinir. Bu hallarda hərəkət tənlikləri (2)-ci növ hərəkət tənliklərini alırıq ;
- = + (4)
- = + (5)
- = + (6)
(4)-(6) tənlikləri ümumi halda qeyri-xətti difrensial tənliklərdir və onlarin həlli yalniz məxsusi yollarla alina bilər.bu üsullardan biri Q.Baranov tərəfindən təqdim olunmuşdur bu üsula görə gətirmə bəndinin - dönmə bucağı inteqrallama addımı olan kiçik inteqrallarina bölünür. Hər bir inteqrali üçün hərəkətetdirici və müqavimət qüvvələrinin gətrilmiş və momentlərinin verilmiş funksiyaları sabit qəbul olunur
Gətrilmiş -ətalət momentinin isə xətti dəyişməsi (1-6) tənliklərinin sol tərəfini və momentləri – kəmyətlərinin funksiyalari olduğu üçün ümumi şəkildə M( ) işarə edək onda bu tənlikləri ümumi şəkildə
M( )= + (7)
Təqdim edə bilərik nəzərə alsaq ki = = onda M( )= + və ya (8) d = 2 + olar (9)
(9)-da d -ni inteqrallama addimi ilə əvəz etsək onda hərəkətin başlanğıc və son intervallarina uyğun gələn
( = - ) gətirmə bəndinin “i” və “i+1” vəziyyətləri üçün sürət artımı ( - ) ətalət momenti d dəyişməsi isə ( - ) fərqi ilə təqdim oluna bilər qeyd olunanlari nəzərə alsaq (9) tənliyi aşağıdakı kimi olacaq
= 2 ( - ) + ( - ) (10
