L2 ( ) = 20lgK + L1( ),
LFTX isə:
2( ) = 1( ).
AFTX-nın həqiqi oxla kəsişməsi fazanın = - qiymətinə uyğun gəlir. Bu LFTX-nın = - xəttinin koordinat xətlərinin müəyyən nöqtəsinə uyğun gəlir. Buradan göründüyü kimi, AFTX-nın A1(ω)<1, A2(ω)>1 amplitudları, LATX-da L1(ω) = 20lgA1(ω) < 0 və L2(ω) > 0- a uyğun gəlir.
AFTX və LFTX-nı müqayisə etsək belə bir nəticəyə gəlmək olar ki, sistem o vaxt qapalı halda dayanıqlı olar ki, LFTX = - qiymətinə LATX-nın mənfi qiyməti uyğun gəlsin. Modula görə dayanıqlıq ehtiyatları h1 və h2 AFTX-nın = - nöqtəsinə uyğun olaraq LATX ilə absi oxu arasında qalan məsafə ilə loqarifmik miqyasda təyin olunur.
AFTX-nın vahid çevrə ilə kəsişdiyi nöqtələr xüsusi nöqtələrdir. Burada baş verən ωc1 и ωc2 tezliklərini kəsilmə tezlikləri adlandırırlar.
Kəsişmə nöqtələrində A(ω) = 1 = > L(ω) = 0 – LATX üfüqi oxu kəsir. Əgər kəsilmə tezliyində AFTX c1 > - (şək.79а,1-ci əyri), onda qapalı ATS dayanıqlıdır. 79б şəklindən isə belə görünür ki, LATX-nın horizontal oxla kəsişməsi LFTX xarakteristikasının = - xəttindən yuxarıda yerləşən nöqtəsinə uyğun gəlir. Əks halda dayanıqsız qapalı ATS üçün (şək.79а, 2-ci əyri) c2 < - , bu zaman = c2 olanda LFTX = - xəttin aşağısından keçir. 1 = c1-(- ) bucağı fazaya görə dayanıqlıq ehtiyatı adlanır. Bu bucaq = - xəttindən LFTX-a qədər olan məsafəyə uyğundur.
Bu deyilənlərdən LTX-a əsasən Naykvist dayanıqlıq kriterisini AFTX bir dəfə həqiqi oxu kəsdiyi halda [-∞; -1] belə ifadə etmək olar: qapalı ATS-in dayanıqlı olması üçün zəruri və kafi şərt LFTX-nın = - nöqtəsini kəsdiyi andakı tezlik, kəsilmə tezliyindən böyük olmalıdır.
Əgər qapalı ATS-in AFTX-sı mürəkkəb formadadırsa (şək.80) onda LFTX = - xəttini bir neçə dəfə kəsə bilər. Bu halda Naykvist kriterisinin tətbiqi bir az çətinləşir. Lakin bir çox hallarda Naykvist kriterisi nəticəni almaq üçün kifayət edir.
Hansı ATS-lər strukturuna görə dayanıqlı və ya dayanıqsız olur?
Hansı rübdə AFTX sonsuzluğa yaxınlaşır? Bu ATS strukturu qapalı halda dayanıqlı hesab olunurmu
Dayanıqsız ATS-i necə dayanıqlı etmək olar?
Modula görə dayanıqlıq ehtiyatı nədir?
Fazaya görə dayanıqlıq ehtiyatı nədir?
ATS gücləndirmə əmsalı dayanıqlıq ehtiyatına necə təsir göstərir?
AFTX-da LATX-nın w oxu ilə kəsişməsi nəyə uyğun gəlir?
AFTX-da LATX-nın j = -p ilə kəsişməsi nəyə uyğun gəlir?
Kəsilmə tezliyi nədir?
Loqarifmik xarakteristika üçün Naykvist kriterisini ifadə edin.
Dostları ilə paylaş: |