1 sho’rtan gaz kimyo majmuasi ishlash texnologik jarayoni bayoni

W(p) =

Endi boshqarish tizimi uchun rostlagich tanlayman, proportsional –integral rostlagich tanlayman, uning o’tish funktsiyasi

W(p) = kp + 1/ T_p p

Rasm.5 Qurilmaning o’tish funktsiya chizmasi.

Rostlagichning Kr va T_p koffitsientlarini qiymatini aniqlash maqsadida boshqaruv tizimining kompyutor modelini tuzaman (Rasm 5) .

Rasm 6.Tizimning MATLAB dasturidagi modeli

Roslgichning sozlash koeffitsientlari (T_p va K_r ) siymatini aniqlash uchun tizimning MATLAB dasturidagi modeli yordamida bir necha o’tish chizmalarini olamiz va ular orasidan eng muqobilini (optimalini) tanlayman (Rasm. 6) va roslagich koeffitsientlarining qiymatlarini texnologik tizimda turadigan rostlagich koffitsient kritaman Kr= 0, 85

To =4.2

Rasm. 7. Avtomatik boshqarish tizimada o’tish jarayoning chizmasi.

Rostlagichlarni taxlili.

Maksimal turgun sharoitdagi PI- regulyatorining kursatkichlarini tanlash.

PI- regulyatori kursatkichlarini xisobi:

Kp = b2 q 0.1; Ti 1.98

Rasm. 8 a) b)

Rasm 8-a. Boshkarish kanalida maksimal