2016 yilda axborot va texnologiya sanoatidan kelgan innovatsion tadbirkor Marselo Guimaraes o'rmonlarni qayta tiklash maqsadida yangi ekish tizimini loyihalashni boshladi

2016 yilda axborot va texnologiya sanoatidan kelgan innovatsion tadbirkor Marselo Guimaraes o'rmonlarni qayta tiklash maqsadida yangi ekish tizimini loyihalashni boshladi. 1-versiyasi 2018-yilda yakunlandi va unda har bir ekilgan ko‘chat o‘rtasida 3 metr o‘zgarmas oraliq bilan ekish g‘ildiragi bor edi. Biroq, bo'shliqni cheklash va boshqa qiyinchiliklar tufayli 2019 yilda yangilangan 2-versiyasi tugallandi. 2-versiyada operator ekish g'ildiragini 2, 3 yoki 4 metrdan sozlashi mumkin edi. Bundan tashqari, u ekilgan ko‘chatlarni aniqlash uchun GPS funksiyalari hamda ekish sifatini baholash uchun sun’iy intellekt (AI) bilan jihozlangan. U erda uchinchi versiya traktor tipidagi tortish tizimiga ulangan. Hozirda sinovdan o'tkazilayotgan 4-avlod o'ziyurar ekish mashinasi bo'ladi, u mahalliy (mahogany, ya'ni) va evkalipt va qarag'ay kabi ekzotik turlarni ekishi mumkin.
Mashina ikkita uskunadan iborat. Birinchi mashina ekish tizimi va kompyuter tizimini birlashtiradi, ikkinchi mashina esa ko'chatlarni aralashtirish uchun javobgardir. Har bir arava 16 000 dona ko'chat sig'dira oladi, ularni to'g'ridan-to'g'ri ko'chatxonadan bo'limga olib o'tish mumkin. Barcha ko'chatlar ekilgandan so'ng, arava ekish mashinasidan ajratiladi va ekishni davom ettirish uchun yangi arava biriktiriladi.
Agregatlar ildizlarni oldingi kesish diski, ripper orqasida o'g'it trubkasi bo'lgan er osti novdasi bilan birga keladi. Guimaraesning so'zlariga ko'ra, ekish trubkasi soatiga 3600 tagacha ko'chat ekish imkoniyatiga ega bo'ladi. Karusel 100 tagacha ko‘chat olib yurish imkoniyatiga ega bo‘ladi va har bir o‘simlik orasidagi masofa to‘xtamasdan elektron tarzda sozlanadi. Sun'iy intellekt tizimi ko'chatning tik holatda ekilganligini, egilgan yoki egilganligini, substrat erga ulangan yoki yo'qligini baholashga qodir bo'ladi va barcha ma'lumotlar uning ekish holati koordinatalari (GPS) bilan bog'liq bo'ladi.