3- mavzu. Robotlarning yuritmalari, ularning sxemalari va elementlari. Reja
Yüklə 231,87 Kb. Pdf görüntüsü
|
1 2
3-Mavzu RA lot|
Ris. 8. Robot s pnevmaticheskim privodom 18 kg yuk uchun mo‘ljallangan angliya sanoat robotida pnevmatik uzatmadan foydalanish ko‘zda tutilad. Staninada 1 da (rasm i) sharnir richagli – qamrash mexanizmli aylanma kalonna 2 montaj qilingan. SHarnir o‘qi 3 da ikkita labli tutqich 5 li uzunasi bo‘yicha boshqarilmaydigan statsionar richag 4 joylashgan. Stanina yuqorisida shtok 7i li pnevmatik silindr 6 maxkamlangan. SHtok 7 richag bilan birlashtirilgan bo‘libuni vertikal ilgarilanma –qaytma harakatdan chegaralovchi tayanch 8 bilan ta’minlangan. Richagli-tutish qurilmasi to‘g‘ri vertikal harakatdan tashqari gorizontal tekislikda ham aylana oladi. Pnevmatik uzatmali robotning qo‘li. Gidravlik uzatmalar pnevmatik va elektr uzatmalarga nisbatan qimmatligi va murakkabligi bilan ajralib turadi. Biroq 500- 1000 Vt va undan yuqori quvvatda ular og‘ir va juda og‘ir ishlarda o‘ta yaxshi og‘irlik-o‘lcham (gabarit) xususiyatlariga ega bo‘ladilar. SHunga uular asosiy tur uzatma hisoblanadi. Gidravlik uzatmalar yaxshi boshqariladi shunga ulardan o‘ta og‘ir yukni ko‘tarishda qo‘llaniladi, chunki ularda yuqori sifatli dinamik xarakteristikalar talab qilinadi. Gidrouzatmali robotlar sinxron harakatli uskunali va detallarni orientatsiyasini (yo‘nalishini) ta’minlovchi sinxron xizmat ko‘rsatuvchi avtomatik bunkerli manbaalar bilan ta’minlonishi mumkin. Maslalan Angliyaning Minitran tipidagi sanoat robotining richagli-tutqich qurilmasi bunker ta’minlagichdan soatiga 2000 detalni uzatib o‘zining vertikal o‘qi atrofida gorizontal tekislikda 180 gradusgacha buralishi mumkin. Yüklə 231,87 Kb. Dostları ilə paylaş:
|
1 2