Qurmaq()
Hər bir Arduino eskizinin quraşdırma funksiyası olmalıdır. Bu funksiya yüklənərkən Arduino-nun ilkin vəziyyətini təyin edir və yalnız bir dəfə işləyir.
Burada aşağıdakıları müəyyən edəcəyik:
PinMode funksiyasından istifadə edərək pin funksiyası
Sancaqların ilkin vəziyyəti
Dərsləri işə salın
Dəyişənləri işə salın
Kod məntiqi
Döngə()
Döngü funksiyası da hər bir Arduino eskizi üçün zəruridir və quraşdırma() tamamlandıqdan sonra yerinə yetirilir. Bu, əsas funksiyadır və adından da göründüyü kimi, döngədə təkrar-təkrar işləyir. Döngə dövrənizin əsas məntiqini təsvir edir.
Misal üçün:
Qeyd: "Void" termininin istifadəsi o deməkdir ki, funksiya heç bir dəyər qaytarmır.
Arduino-nu necə proqramlaşdırmaq olar
Əsas Arduino kod məntiqi “əgər-o zaman” strukturudur və onu 4 bloka bölmək olar:
Quraşdırma - adətən Arduino kodunun quraşdırma bölməsində yazılacaq və sensorun kalibrlənməsi kimi yalnız bir dəfə edilməsi lazım olan işləri yerinə yetirir.
Giriş - döngənin əvvəlində girişləri oxuyun. Bu dəyərlər analogRead () istifadə edərək LDR-dən mühit işığının oxunması kimi şərtlər (“əgər”) kimi istifadə olunacaq.
Dostları ilə paylaş: |