Arduino masofa sensoridan biz HC-SR04 dan 2 sm dan 400 sm gacha bo'lgan masofani 3 mm aniqlik bilan o'lchash uchun foydalandik. Sensor moduli ultratovushli uzatuvchi, qabul qiluvchi va boshqaruv sxemasidan iborat. Ultrasonik sensorning ishlash printsipi quyidagicha:
Yuqori darajadagi signal Trigger yordamida 10us uchun yuboriladi.
Modul sakkizta 40 KHz signalni avtomatik ravishd a yuboradi va keyin puls qabul qilingan yoki olinmaganligini aniqlaydi.
Agar signal qabul qilinsa, u yuqori darajadan o'tadi.
Arduino masofa sensoridan biz HC-SR04 dan 2 sm dan 400 sm gacha bo'lgan masofani 3 mm aniqlik bilan o'lchash uchun foydalandik. Sensor moduli ultratovushli uzatuvchi, qabul qiluvchi va boshqaruv sxemasidan iborat. Ultrasonik sensorning ishlash printsipi quyidagicha:
Yuqori darajadagi signal Trigger yordamida 10us uchun yuboriladi.
Modul sakkizta 40 KHz signalni avtomatik ravishda yuboradi va keyin puls qabul qilingan yoki olinmaganligini aniqlaydi.
Agar signal qabul qilinsa, u yuqori darajadan o'tadi.
Masofani o`lchash qurilmasi HC-SR04
Bajardi: 5/1 guruh k-nti Yo’ldashev I.U
void loop()
{
lcd.clear();
digitalWrite(trigger,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigger,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigger,LOW);
delayMicroseconds(2);
time=pulseIn(echo,HIGH);
distance=time*340/20000;
lcd.clear();
lcd.print("Distance:");
lcd.print(distance);
lcd.print("cm");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Distance:");
lcd.print(distance/100);
lcd.print("m");
delay(1000);}
#include
#define trigger 18
#define echo 19
LiquidCrystal lcd(2,3,4,5,6,7);
float time=0,distance=0;
void setup()
{
lcd.begin(16,2);
pinMode(trigger,OUTPUT);
pinMode(echo,INPUT);
lcd.print(" Ultra sonic");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Distance Meter");
delay(2000);
lcd.clear();
lcd.print(" Circuit Digest");
delay(2000);}
Arduino bazasida masofani o`lchaydigan qurilmasini yig`ish
Dostları ilə paylaş: |