Chiqish bosqichi Dastur kirish signallari bilan ishlash natijalari chiqish bosqichiga o'tkaziladi, ular kontaktorlar, signalli lampalar, solenoid klapanlar va boshqalar kabi ulangan kalitlarni boshqarish funktsiyalarini amalga oshiradilar.
PLC, odatda, bir nazoratchi tashqarida ishlab chiqilgan dastur ijrosi orqali o'z vazifalarini amalga oshiradi, keyin uning xotira dasturi uzatiladi. PLC dasturi nazorat qiluvchi funktsiyalarni nazorat qiluvchi buyruqlar ketma-ketligidan iborat. PLC bu buyruqlarni ketma-ket, birma-bir boshqaradi.
Dasturning butun ketma-ketligi davriy, ya'ni uzluksiz aylanish jarayonida takrorlanadi. Dasturning bir marta takrorlanishining davomiyligi dasturiy ta'minot davrining vaqti yoki davri deb ataladi.
Dasturni PLC ga qayta ishlashda kirish va chiqish signallari bevosita emas, balki "jarayon tasviri" shaklida qo'llaniladi»:
21-rasm. Jarayon tasviri
Kirish signallari jarayonining tasviri Har bir dasturiy ta'minot tsiklining boshida tizim kirish signallarining holatini tekshiradi va ularni buferga saqlaydi va kirish signallarining "jarayoni tasvirini" yaratadi.
Dasturni amalga oshirish Shundan so'ng, dastur amalga oshiriladi, bu jarayon davomida PLC jarayoni tasvirida saqlangan kirish signallarining davlatlariga murojaat qiladi. Bu shuni anglatadiki, kirish signallari holatlaridagi keyingi o'zgarishlar dasturiy ta'minot aylanishidan oldin qayd etilmaydi. Dastur boshidan oxirigacha ketma - ket amalga oshiriladi-buyruqlar ma'lumotlari dasturlashtirilgan tartibda. Dasturning alohida qadamlarini bajarish natijalari saqlanib qoladi va joriy dastur aylanish jarayonida qo'llaniladi.
22-rasm. Dasturni bajarish va jarayonni saqlash natijasi
Chiqish jarayonining tasviri Chiqish signallari bilan bog'liq mantiqiy operatsiyalar natijalari chiqish buferida chiqish signallari jarayonining tasviri sifatida saqlanadi. Chiqish jarayonining tasviri uni qayta yozishdan oldin chiqish buferida saqlanadi. Chiqish signallari shaklida qiymatlarni yozgandan so'ng, ushbu dastur aylanishi takrorlanadi.
