Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish

Moslanuvchan ishlab chiqarish uchastkasi (MICHU)
Robotlashtirilgan texnologik uchaska (MICHU) murakkab robot kompleksli robotik texnologiya uchaskadir. Bu tizimli (uskunalar bilan) va (yoki) tashkiliy (boshqaruv) bilan bog’liq bo’gan bir necha asosiy texnologik operatsiyalarning bajarilish uchun birlashtiriladigan texnologik uskunalar majmuasi bilan tavsiflanadi. Ushbu operatsiyalar bir xil yoki turli xil bo’lishi mumkin, lekin muayyan ketma-ketlikdagi jarayonlar oqimiga bog’liq emas.

9.4-rasm. EHM bilan boshqariladigan, avtomatlashtirilgan omborxona va yagona transport tizimiga ega bo’lgan harkatlanuvchi sanoat robot tomonidan hizmat
ko’rsatiladigan tokarlik RDB dastgohlari bo’limi.
MICHU ning eng oddiy robotik texnologik qismi bir sanoat robot tomonidan hizmat ko’rsatiladigan bir necha texnolgiyani o’z ichiga olishi mumkin (sanoat robot atrofidagi jihozlarni joylashtirish yoki jihozlar bo’ylab harakatlanish bilan biriktirib qo’yilgan). Boshqa MICHU larda asosiy texnologik jarayonni doimiy ravishda amalga oshirish masalan, bitta mahsulotni yig’ish jarayoni uchun bir nechta sanoat robotlar mavjud bo’ladi.
Ombor 1 zagotovkalarni va val tipidagi detallarni saqlaydi. RDB dastgohlari 5 nazorat pulti 4 bilan ikki qator qilib joylashtirilgan bo’lib, ular orasida relslar bo’ylab aniq joylashishni aniqlaydigan sanoat roboti 7 harakatlanadi. Rolikli konveerlar 2 uchastkaning avtomatlashtirilgan ombori va nazorat holati 8 bilan bog’laydigan to’rtburchak yo’nalish bo’ylab joylashgan. Orqaga ishlov beriladigan mahsulotlarni chiqarish uchun ajratuvchi konveer, sanoat robotlari tomonidan hizmat ko’rsatish joylariga mahsulot va ish qismlarini olib keladigan markazlarning liniyalari va tashqi umumiy konveerli mashinalarning quyruqlari orqasida joylashgan to’plovchi konveerlar 3 o’rnatilgan. Qirindilar maxsus konveer orqali bunker 6 ga tashlanadi. Zagotovkalar EXM 9 buyrug’i orqali ombordan avtomatik ravishda harakatlanuvChi konveyr orqali har bir dastgohka va u erda joylashgan robotlar orqali dastgohka mahkamlanadi va dastgohdan yechiladi keyin mahsulot tashuvchi konveyerga o’tkaziladi, u ularni nazorat stansiyasiga, keyin esa tayyor tovarlar omboriga yuboradi. Keyingi murakkablikdagi robotlashtirilgan uchaskaga bir nechta texnologik uskunalar va ularga hizmat ko’rsatadigan bir xil sanoat robotlar kiradi. RTUning yana bir komplikasiyasi - har xil turdagi sanoat robotlarning birgalikdagi ishi hisoblanadi.
MICHU ni yaratish muhim bir martalik harajatlar bilan bog’liq bo’lib MICHU ning murakkabligi va avtomatlashtirish darajasini oshirish uchun harajatlar ham oshadi. MICHUtashkil etilishidan iqtisodiy samaradorlik robotizasiyaning ijtimoiy-iqtisodiy samaradorligining tarkibiy qismi hisoblanadigan harajatlar va erishilgan natijalarni taqqoslashdan aniqlanadi va quydagi uch bosqichda namoyon bo’ladi: mahsulotlarga ishlov berish, ishlab chiqarish va ulardan foydalanish.