Avtomatika va ishlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish

Qadamli transporterlar. Qadamli transporterlar asosan agregatli dastgohlardan tashkil topgan avtomatik liniyalardagi tanasimon, elektrodvigatelni vali, o’qi va pog’onali vallarga ishlov berishda foydalaniladi.
Qadamli transporterlar ishlov beriladigan detallarni bir pozitsiyadan ikkinchisiga uzatib berishda ishlatiladi.
Ishlov beriladigan detal 3 ni oldinga harakatga keltirish uchun transporterlarni 1 shtangasi ilgarilanma qayta harakatlanadi. (sekin oldinga, tez orqaga) . Yuritma sifatida gidrosilindrdan foydalaniladi . Oldinga harakatlanishda prujinali kallak 3 detalni keyingi pozitsiyaga uzatib beradi. Orqaga harakatlanishida kallak o’k bo’yicha aylanib detal tagidan o’tib ketadi
Kamchiligi: Dastgohlarga detallarni aniq yetkazib berishni murakkabligi

5. 
   2-rasm. Detallarni bazalashtrishning ketma ketligi
   

5.3 Avtomatik Yuklash qurilmalarini turiga, konstruktiv to’zi lishiga va ish siklining vaqtiga qarab sinflash.
Hozirgi zamon mashinasozlik korxonalarida ishlab chiqarish jarayonida og’ir mehnat talab etadigan zagotovkalarni va tayyor mahsulotlarni tashish, yuklash va tushirish ishlarni mexanizasiyalash va avtomatlashtirishga katta e’tibor bermoqda. Mashinasozlikda tashish, yuklash va tushirish ishlarini avtomatlashtirish vositalari sifatida turli xil sanoat manipulyatorlar va boshqa qurilmalar keng qo’llaniladi. Ular ishchi qo’l mehnatini engillashtirish yoki ishchidan og’ir mehnatni olib uni o’rnini egallashi mumkin. Tashish jarayonlarini mexanizasiyalashtirish va avtomatlashtirish ishlari zagotovkalarga ishlov berish uchun dastgohlarga yuklash, ishlov berilgan detallarni dastgohdan tushirish va ularni bir dastgohdan boshqasiga yoki omborga tashish operatsiyalarida ishchilarning ishini engillashtirish yoki uni og’ir va kam samarali qo’l mehnatidan xalos qilish imkonini bermoqda. Mashinasozlikda alohida asbob-uskunalarnigina emas, balki barcha yuklash va tushirish ishlarini, transport operatsiyalarini mexanizasiyalash va avtomatlashtirishni ta’minlaydigan integrallashgan avtomatlashtirilgan tizimlarni yaratish eng dolzarb masala bo’lib turibdi.
Avtomatlashtirilgan integrasiyalashgan tizimlardan foydalanish avtomobil ishlab chiqarish korxonasilarida, moshinalar va qishloq xo’jaligi texnikasi ishlab chiqarish korxonasilarida va boshqa yirik va ommaviy ishlab chiqarish korxonalarida faoliyat ko’rsatadigan avtomatlashtirilgan liniyalarda keng tarqalgan. Avtotransport va yuklash tizimlari yagona va kichik ishlab chiqarish ishlab chiqarish korxonasilarida qo’llaniladi: masalan, mashinasozlikda dasturlashtirilgan boshqaruv apparati bilan jihozlangan liniyalarda. Har qanday avtomatik dastgohlarda zagotovkalarni yuklash va tushirish uchun texnologik uskunalar o’rnatilgan bo’ladi. Bunday yuklash va tushirish texnologik uskunalaridan samarali foydalanish uchun ularni konstruksiyasini o’zi o’rnatilishi ko’zda tutilayotgan dastgohga moslab loyihalash va ishlab chiqarish kerak bo’ladi.
Deyarli barcha qurilmalar va transport tizimlari o’zlari biriktirilgan asosiy boshqaruv tizimida aks ettirilgan bo’ladi va holati haqida uzluksiz ma’lumot almashinib turadi. Bu asosiy tizimda havfsizlik va avariya holatlarida to’xtash tizimlari ham mavjud bo’lishi kerak.
Avtomatik chiziqli transport tizimi zagotovkalarni avtotransportdan tushirish, dastgohgaga yuklash, dastgohdan tushirish va ishchi qismlar harakatlarining bajarilishini ta’minlaydigan avtomatik vositalar to’plamidir.
Avtomat liniyalarning transport tizimlari ikki sinfga bo’lingan: sinxron
(qat’iy) va sinxron bo’lmagan (moslashuvchan).
Sinxronlashtirilgan transport tizimlari zagotovkalarni liniya’ning barcha dastgohlariga bir vaqtda ko’chiradi, bu esa chiziqning qat’iy ishlash rejimi bo’lib, shuning uchun barcha mashinalarni bir vaqtda ta’minlaydi.
Sinxron bo’lmagan transport tizimlari zagotovkalarni dastgohdan dastgohga bir vaqtda ko’chirmaydi, ko’proq vaqt talab etadigan operatsiyalar bajariladigan dastgohlar oldida to’plagichlar bo’lib, bu ishshlov berish jarayonini moslanuvchanligini ta’minlaydi. Bunda har bir dastgoh o’zi mustaqil ishlash imkoniga ega bo’ladi.
Bundan tashqari, transport tizimlari ikki guruhga bo’linadi: yo’ldoshli va yo’ldoshsiz.
Yo’ldoshli tizimlarda 7 qismlar sun’iy yo’ldosh deb ataladigan qurilmalar 6 da joylashganki, chunki ular qayta ishlash vaqtida va ularning harakatlarida qismlarga hamroh bo’ladi. Qayta ishlashdan keyin, 7-gachasi qismlar yo’ldosh 6 dan chiqariladi va ikkinchisi orqaga qaytish konveyri bilan qaytariladi.
Yo’ldoshsiz tizimlarda, uning qismlari 7 ishlov berilib, sun’iy yo’ldoshlarsiz harakatlanadi - 4-konveyr orqali.
Tashish tizimlari uslubiga qarab, tez o’tuvchi vasekin o’tuvchi turlarga
bo’linadi.
Tez o’tuvchi transport tizimlarida detal 7 lar oxirgi tashish qurilmasigacha
(yo’ldoshli yoki yo’ldoshsiz) ishlov beruvchi bir dastgoh ishchi maydonidan boshqasining ishchi maydoniga operatsiyalararo konveyrda tashiladi. (transport yo’lining shaklidan qat’i nazar). Bu holda transport tizimi o’zaro harakatlar va yuklarni vazifasini bajaradi.
Moslanuvchan avtomatik liniyalarda ikki turdagi transporter ko’targichlardan foydalanib kelinmoqda:

1. 
   Itaruvchi zveno yuritmalarning harakati uzulikli;
   
2. 
   Elevatorli zveno yuritmalarning harakati uzuliksiz;
   
3. 
   Vibrasion ko’targichlar mayda detallarni orientasiya hamda orientasiya qilinmagan holatda vintli lotoklar yordamida yuqoriga ko’taradi.
   

Itaruvchi ko’targichni konstruktiv sxemasi rasm 5.3-rasmda keltirilgan. Gidro yoki pnevmoprivod 1 yordamida shtanga 2 ilgarilanma-qayta harakat qiladi. Shtangeni pastki holatida transport-ko’targichning 4 shaxtasiga lotokni qabul qilish joyidan navbatdagi zagatovka qilib tushadi. Shtanga yuqoriga harakatlanganda qurilmadagi hamma zagatovkalarni bir qadamga siljitadi, hamda eng yuqoridagi zagatovka lotokdan dumalab texnalogik jihozga uzatiladi. Shtangani orqaga qaytishida (pastga) zagatovkalarning hammasini pastga tushib ketmasligini prujinali stoper 3 ta’minlaydi. Shtangani yuqoriga harakatlanishida detallar stoper 3 bosganda u pastga kirib ketadi.

5.3-rasm. Avtomatik liniya transport tizimlarinig tasnifi.
Transportyor ko’targichni konstruksiyasiga blokirovka qurilmalari, ularni yuqish va o’chirishni boshqarish tizimlari, materiallarni magnitlanishini oldini oladigan demagnitizatorlar kiradi. Ular avtomabilsozlik, podshipniksozlik ishlab chiqarish korxonalaridagi avtomatik liniyalarda ishlatiladi. Unifikasiya elementlardan foydalanib tayyorlangan. Xozirgi kunda transportyor ko’targichlarning konstruksiyalari boshqa o’lchamga ega bo’lgan xalqalar uchun sozlanadigan qilib tayyorlanmoqda.
Ko’targichni tanasi uzatilayotgan xalqalar uchun shaxta, boshqa transport tizimlari uchun tayanch ustun vazifasini bajaradi.
Itaruvchi ko’targichlarni o’ziga yarasha kamchiliklari mavjud. Ulardagi kuchli elementlar xalqalarni kutargichning bir ustunidagi og’irligiga moslab tayyorlanadi. Transport tizimining ishlov berish me’yorini oshishi shaxtadagi detallarni inersiya kuchi ularning og’irligidan ancha ko’p bo’lishi mumkin. Transport tizimlarining yuqori me’yorda ishlashini ilgarilanma qayta mexanizmli itaruvchi ko’targichlarni qo’llash yaxshi effekt bermaydi; chunki konstruktiv elementlarining tezda deformatsiyalanishi va eyilishi transport qurilmasining ishonchliligini va uzoq muddat ishlashini kamayib ketishiga sabab bo’ladi.
Sinfi: sinxronsiz (moslanuvchan); turi: yo’ldoshsiz; ko’rinishi: sekin o’tuvchi; alohida ko’rinishlari: tarmoqsiz; bajarilishi: oqimli; variant: uzlukli transport tizimli avtomatik liniya (5.4-rasm).
Sinfi: sinxronli (qat’iy); turi: yo’ldoshli; ko’rinishi: tez o’tuvchi; alohida ko’rinishlari: tarmoqli; bajarilishi: majburiy; variant: uzluksiz transport tizimli avtomatik liniya (5.5-rasm).
1, 2, 3 – dastgohlar, 4-koveyr, 5-to’plagich, 6-zagotovkalar uchun moslama, 7-detallar, 8-Yuklagich (5.5 va 5.5-rasmlar).
.
5.4-rasm.

5.5-rasm.
Transport tizimlarining ikki xil ko’rinishi mavjud: tarmoqli va tarmoqsiz. Tarmoqli tizimda detallar oqimi bir necha oqimlarga bo’linishi, yoki aksincha, bir necha oqimlar bir oqimga birlashishtirilganqurilmalar mavjud bo’lib, qancha detal o’tishiga qarab parallel ishlaydigan dastgohlardan iborat bo’ladi. Tarmoqsiz tizimlarda har doim detallaring bitta oqim bor, shuning uchun ularda oqimni ajratish uchun asboblar yo’q.
Transport tizimlarida detallarni tashish uchun ishlatiladigan kuch hosil qiluvchi qurilmalar alohida belgilari bilan ajralib turadi. Majburlash tizimlarida turli uzatish vositalaridan foydalaniladi: avtooperatorlar (manipulyatorlar) va konveerlar (qadamli, masofali, tasmali, rotorli, zanjirli, tebranma, rolikli-uzatuvchi va boshqalar). Oqimli tizimlarda tortuvchi kuch hosil qilish uchun detallar va yo’ldoshlarning o’z og’irligidan foydalaniladi.
Yarim oqimli tizimlarda ishqalanishni kamaytirish uchun tortuvchi kuch hosil qiluvchi asboblardan foydalaniladi.
Barcha harakatlar ikkita ko’rinishda bo’ladi: uzlukli va uzluksiz, ya’ni davriy va to’xtovsiz harakat qiladigan.
Ushbu qurilmalar turli kombinatsiyalarda qat’ish va moslanuvchan
transport tizimlarida qo’llaniladi.