Avtomatika va telemexanika” kafedrasi " Avtomatlashtirilgan loyihalash tizimlar" fanidan mustaqil ish mavzusi

1.5. Induksion elektromagnit yo’l datchiklari
Sensorning sezgir elementi induktorlar bo'lib, ularning parametrlari (o'zaro indüktans) g'ildirak ustida harakatlanayotganda o'zgaradi. Sensorning chiqish signali o'zgaruvchan tok amplitudasi. Sensorning ushbu dizaynida W1 uzatish bobini tomonidan yaratilgan o'zgaruvchan magnit maydon (1-rasm). 7.4), temir yo'lning boshqa tomonida joylashgan W2 qabul qiluvchi lasan bilan burilishlarni kesib o'tadi va unda chiqish signalining EMF hosil qiladi.
Ikkala bobinning shakli va joylashishi va ularning ferrit yadrolari qarama-qarshi yo'nalishda birlamchi konvertor (W2 o'rash) orqali o'tadigan ikkita F1 va F2 magnit oqimlarini hosil qiladi. G'ildirak bo'lmasa, F1 oqimi ustunlik qiladi, bu esa chiqishni o'zgaruvchan kuchlanish shaklida keltirib chiqaradi.

Shakl. 1.4. Induksion elektromagnit yo'l sensori

Bobinning magnit oqimi, tarqalish magnit oqimini (FR) hisobga olmaganda, quyidagicha ifodalanadi
, (7.6)
bu erda: RST-magnit zanjirning barcha ferromagnit qismlarining umumiy magnit qarshiligi (ular orqali ikkala bobinga kiradigan magnit oqim yopiladi);Rv - F1 magnit oqimi yopilgan barcha havo bo'shliqlarining magnit qarshiligi
ikkala bobin; lst – ferromagnit magnit zanjirlarning uzunligi; lv – magnit zanjirning havo bo'shliqlarining uzunligi.
7.6 tenglamaning qiymatini 7.1 tenglamaga almashtirsak, birlamchi konvertorning W2 sargisida F1 magnit oqimi bilan ko'rsatilgan EMFNI aniqlash uchun tenglamani olamiz
, (7.7)
bu erda: - uzatuvchi bobinning burilishlari soni (bog'lovchi manba
qabul qiluvchi bobinning burilishlari soni; - birlamchi konvertorning (qabul qiluvchi bobinning) bobinining ekvivalent maydoni; - dairesel chastota; – uzatuvchi bobinning o'zgaruvchan tokining amplituda qiymati; k < 1-to'liq magnit oqimlarining (tarqalish oqimlarini hisobga olgan holda) va qabul qiluvchi bobinning yopishishini hisobga olgan holda sariqlarning bog'lanish koeffitsienti.
Xuddi shunday, uning tarkibiy havo bo'shliqlari va ferromagnit magnit yadrolarini hisobga olgan holda, W2 lasanidagi ushbu oqim tomonidan boshqariladigan F2 va EMF magnit oqimining qiymatini aniqlash mumkin.
Agar g'ildirak datchik bobinlari orasidan o'tib ketsa, u holda uning metall massasi yo'nalishni o'zgartiradi va W2 bobinida kamayib boradigan F1 oqimi uchun ekran vazifasini bajaradi. F1 va F2 oqimlari keltirib chiqaradigan qabul qiluvchi lasan ichidagi EMF farqi nolga kamayadi, bu nuqta yo'l sensori tomonidan chiqarilgan eksa hisobining signalidir.
Ushbu printsipga ko'ra, ba'zi sel SCB tizimlarida nuqta yo'l datchiklari qurilgan. Yo'l qismlarini boshqarish uchun eksa hisoblagichlaridan foydalangan holda temir yo'l avtomatlashtirish tizimlarida xavfsizlikni oshirish uchun umumiy korpusga joylashtirilgan ketma-ket ikkita datchik ishlatiladi. Sensorning ushbu dizayni natijalarni taqqoslash usuli bilan har bir g'ildirak juftining ketma-ketligini mahkamlashning ishonchliligini oshirishga va harakatlanuvchi birlikning harakatlanish yo'nalishini ularning harakatlanish ketma-ketligi bilan aniqlashga imkon beradi.
Uzatuvchi va qabul qiluvchi bobinlarning nisbiy holatini, shuningdek hosil bo'lgan signal chastotasini o'zgartirib, indüksiyon elektromagnit yo'l sensori yaratilishi mumkin, bunda g'ildirak o'tayotganda qabul qiluvchi bobinlarda signal kuchayadi. Ushbu printsipga ko'ra, sensor SIEMENS kompaniyasining AZS 350 eksa hisoblash tizimida qurilgan.